- •1. Цели дисциплины «Сопротивление материалов»
- •7. Растяжение и сжатие. Общие понятия.
- •8. Напряжения и перемещения. Закон Гука
- •9. Механические характеристики и свойства материалов
- •10. Допускаемые напряжения и запасы прочности
- •Запас прочности.
- •Коэффициент запаса.
- •11. Расчеты на прочность и жесткость статически определимых и статически неопределимых систем
- •12. Влияние собственного веса при растяжении и сжатии
- •13. Напряженное состояние при растяжении и сжатии
- •14. Напряжения в наклонных площадках при плоском и объемном напряженных состояниях. Обобщенный закон Гука
- •Частные случаи плоского напряженного состояния
- •Обобщенный закон Гука
- •15. Изгиб прямолинейного бруса. Общие понятия.
- •Построение эпюр поперечной силы и изгибающего момента
- •16. Типы опор и определение опорных реакций
- •17. Поперечная сила и изгибающий момент
- •18. Геометрические характеристики плоских сечений Общие сведения
- •Прямоугольник
- •Треугольник
- •19. Напряжения при изгибе. Расчеты на прочность
- •20. Определение перемещений при изгибе. Расчет на жесткость.
- •21. Кручение. Чистый сдвиг и его особенности
- •22. Кручение стержня круглого поперечного сечения
- •23. Расчеты на прочность и жесткость при кручении.
- •24. Напряженное состояние и разрушение при кручении.
- •Построение эпюр крутящих моментов
- •Рациональная форма сечения вала
- •Деформации при кручении и условие жесткости
- •25. Сложное сопротивление. Общие понятия.
- •Косой изгиб призматического стержня Совместное действие изгиба и растяжения или сжатия Внецентренное сжатие или растяжение.
- •26. Теории прочности.
- •Критерии разрушения
- •Гипотеза наибольших линейных деформаций (II теория прочности, Мариотт, 1682 г.)
- •Критерии пластичности
- •Гипотеза наибольших касательных напряжений (III теория прочности; Кулон, 1773 год)
- •Теория наибольшей удельной потенциальной энергии формоизменения (IV теория прочности; Бельтрами - 1885 г.; Губер - 1904 г.)
- •Теория прочности Мора (V теория прочности)
- •Замечания о выборе теории прочности
- •27. Кручение с изгибом.
- •28. Косой изгиб.
- •29. Внецентренное растяжение-сжатие.
- •30. Устойчивость сжатых стержней (продольный изгиб). Основные понятия.
- •31. Формула Эйлера – вывод, предел применимости.
- •32. Эмпирические формулы для определения критических напряжений. Проверка сжатых стержней на устойчивость.
- •33. Понятие о динамических нагрузках. Удар. Основные понятия.
- •34. Горизонтальный удар.
- •35. Вертикальный удар. Удар от внезапной остановки движения.
- •36. Колебания систем с одной степенью свободы.
14. Напряжения в наклонных площадках при плоском и объемном напряженных состояниях. Обобщенный закон Гука
Плоским или двухосным называется напряженное состояние, при котором одно из трех главных напряжений равно нулю.
На рис.3.8 показано плоское напряженное состояние.
Частные случаи плоского напряженного состояния
Всестороннее растяжение
Напряженное состояние, при котором главные напряжения, действующие по граням параллелепипеда равны между собой , называется всесторонним растяжением. В этом случае, получим
, ,
, ,
то есть, нормальные напряжения в любой произвольной площадке равны между собой , а касательные напряжения равны нулю: , .
Чистый сдвиг
Пусть по граням параллелепипеда действуют главные напряжения , (рис.3.10).
Определим величины нормальных и касательных напряжений, действующих в площадках повернутых под углом 45о к главным. Из формул (3.16) получим, что
Напряженное состояние, при котором по граням выделенного элемента действуют только касательные напряжения, называется чистым сдвигом, а площадки - площадками чистого сдвига.
Экспериментально установлено, что существует линейная зависимость между углом сдвига и касательными напряжениями (рис.3.11),являющейся законом Гука при сдвиге
,
где G – модуль сдвига, характеризующий способность материала сопротивляться сдвиговой деформации, т.е. характеризующая жесткость материала при сдвиге.
Величина модуля сдвига связана с модулем упругости при растяжении Е и коэффициентом Пуассона ν соотношением
Объемным или трехосным называется напряженное состояние, при котором все три главных напряжения отличны от нуля (рис.3.4).
Рассмотрим вопрос определения касательных напряжений в площадках, проходящих через одну из координатных осей x, y или z (рис.3.1).
Используя принцип независимости действия сил и результаты решения прямой задачи для линейного и плоского напряженных состояний, получим:
; ;
;
При = 450, касательные напряжения достигают наибольших значений:
; ; ,
c учетом того, что , получим:
Таким образом, площадка с наибольшим касательным напряжением наклонена под углом =450 к главным площадкам с напряжениями и .
Также можно доказать, что .
Обобщенный закон Гука
Обобщенный закон Гука представляет собой связь между напряжениями и деформациями в случае объемного, и как частый случай, плоского напряженных состояний.
Он может быть получен на основании закона Гука для линейного напряженного состояния и принципа независимости действия сил.
Пусть задано произвольное объемное напряженное состояние с главными напряжениями , и . Представим его в виде суммы трех линейных напряженных состояний. Учитывая, что при линейном напряженном состоянии и запишем выражение для линейной относительной деформации в направлении :
Деформации в направлении действия главных напряжений равны
,
,
.
Эти выражения носят название обобщенного закона Гука, записанного для главных площадок. Деформации , , , в направлении главных напряжений называются главными деформациями.
Соотношения обобщенного закона Гука могут быть записаны для любых (не главных) площадок, но т.к. при этом будут действовать, кроме нормальных и касательные напряжения (рис.3.10), то необходимо добавить три соотношения для вычисления угловых деформаций. Таким образом, для произвольных площадок обобщенный закон Гука содержит 6 соотношений, связывающих деформации и напряжения:
,
,
,
; ; .