- •Предмет физики
- •Раздел 1. Физические основы механики.
- •Глава 1. Кинематика.
- •§1.1. Инерциальные системы отсчета. Принцип относительности.
- •§1.2. Поступательное и вращательное движения
- •§1.3. Закон (кинематическое уравнение) движения
- •§1.4. Скорость
- •§1.5. Ускорение
- •§1.6. Равномерное и равнопеременное движения.
- •§ 1.7. Связь между линейными и угловыми кинематическими характеристиками.
- •§ 1.8. Краткие итоги главы 1.
- •§ 1.9. Примеры
- •Глава 2. Динамика
- •§2.1. Задача динамики. Динамические характеристики
- •§ 2.2. Виды сил.
- •§2.4. Момент инерции.
- •§2.5. Момент силы.
- •§2.6. Уравнение динамики (основной закон динамики)
- •§2.7. Итоги главы 2. Примеры
- •Примеры
- •Глава 3. Законы сохранения в механике.
- •§ 3.1.Фундаментальный характер законов сохранения
- •§ 3.2. Закон сохранения импульса.
- •§ 3.3. Закон сохранения момента импульса
- •§3.4. Работа силы. Мощность.
- •§ 3.5. Механическая энергия.
- •Кинетическая энергия
- •Потенциальная энергия
- •Полная механическая энергия
- •§ 3.6. Закон сохранения механической энергии
- •§ 3.7. Столкновения тел
- •§ 3.8. Итоги главы 3
- •Раздел 2. Молекулярная физика и термодинамика
- •Глава 4. Кинетическая теория
- •§ 4.1. Тепловое движение
- •§ 4.2. Основное уравнение кинетической теории газа
- •§ 5.3. Уравнение Клапейрона – Менделеева
§1.6. Равномерное и равнопеременное движения.
В предыдущем параграфе мы рассмотрели, как, зная закон движения, найти скорость и ускорение в любой момент времени. В этом параграфе рассмотрим решение обратной задачи кинематики: найти скорость как функцию времени и получить закон движения, зная зависимость ускорения от времени. Проделаем это на примерах равномерного и равнопеременного движений материальной точки. Убедимся в том, что известные из школы формулы можно легко вывести, а не запоминать.
Равномерным называется движение, когда скорость не изменяется по величине, следовательно, тангенциальное ускорениеa =0. Учитывая, чтоa=, получаем:, т.е.υ==const. Находим первообразную (интегрируем) и получаем формулу равномерного движения:
s=so+υt (1.6.1)
Здесь so –координата тела на траектории в начальный момент времениt=0. Если начало отсчета совместить с начальным положением тела, тоso=0, иs = υt.
Равнопеременнымназывается движение с постоянным ускорением =const. Проинтегрируем формулы (1.5.2), и затем, используя полученный результат, проинтегрируем формулу (1.4.3):
(1.6.2)
(1.6.3)
Аналогичным образом можно получить формулы равномерного и равнопеременного вращения.
§ 1.7. Связь между линейными и угловыми кинематическими характеристиками.
На рис. 6 показана траектория некоторой точки вращающегося тела, отстоящей от оси вращения на расстоянииR, ее линейная скорость и угловая скорость. За промежуток времениt тело повернулось на угол, а точка прошла путьs. Очевидно,s=R. Исходя из определений линейной и угловой скоростей (формулы 1.2.9 и 1.2.13) получаем:
υ=R (1.7.1)
Используя формулы (1.2.17), (1.2.18) и (1.4.1), получаем:
a = R (1.7.2)
an= 2R (1.7.3)
Обратите внимание, что у точек вращающегося тела нормальное ускорение всегда бывает, а тангенциальное только при неравномерном вращении.
§ 1.8. Краткие итоги главы 1.
Проследим аналогию кинематических характеристик и формул поступательного и вращательного движений.
Кинематическая характеристика |
Вид движения | |
|
Поступательное |
Вращательное |
Координата |
S |
φ |
Путь |
Δs |
Δ φ |
Скорость средняя |
<υ>=s/t |
<υ>=s/t |
Скорость мгновенная | ||
Ускорение среднее |
<a>=υ/t |
<>= /t |
Ускорение мгновенное |
a= | |
|
Равномерное движение | |
|
a=0 υ=const s=s0+vt |
=0 =const =0+ t |
|
Равнопеременное движение | |
|
a= const υ=υ0+a t s=s0+υ0 t+at2/2 |
=const =const =0+0 t+ t2/2 |
Связь между линейными и угловыми кинематическими характеристиками | ||
Путь |
s=φR | |
Скорость |
υ=R | |
Ускорение |
a = R an= 2R |