Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metodII.pdf матека

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
1.38 Mб
Скачать

71

43. ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ В ВЕКТОРНОМ ПОЛЕ. РАБОТА СИЛОВОГО ПОЛЯ

В векторном поле, определенном вектором a , дана некоторая дуга L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дифференциал

dz

радиуса-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектора точки, перемещающейся по кри-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вой , лежит на касательной к этой кри-

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вой. Его модуль равен дифференциалу

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дуги dL кривой (рис. 33).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возьмем участок дуги

L . Обозначим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

через

L вектор, модуль которого равен

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L (выходящий из некоторой точки

Рис. 33

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дуги и направленный по касательной к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

этой дуге). Скалярное произведение a

L выражает

работу,

которую

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

совершает вектор a при перемещении точки по дуге L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A = a L .

 

 

 

 

 

(86)

Суммируя склярные произведения, относящиеся ко всем элементарным дугам и переходя к пределу при n → ∞ , то есть при max L1 → 0

(i = 1,2,K, n), получим

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

lim

→0

A i =

lim

→0

a

 

L

i =

a

 

dL

.

(87)

max Li

i=1

max Li

i=1

 

L

 

 

 

 

 

 

 

Криволинейный интеграл (87) определяет работу вектора при передвижении точки приложения вектора по дуге L :

A =

a

 

dL

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(88)

 

 

L

 

 

 

 

 

 

Интеграл (88) называется также линейным интегралом вектора вдоль дуги L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если a = a x i + a y j + a z k , r = x i + y j + z k и

dr = dx i + dy j + dz k , то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

скалярное произведение a dr = a x dx + a y dy + a z dz

 

 

 

 

 

 

и линейный интеграл примет вид

 

 

 

 

 

 

A = a x dx + a y dy + a z dz −

(89)

 

 

L

 

 

 

 

 

 

- линейный интеграл по координатам.

Пусть кривая L замкнута и линейный интеграл берется по всей кривой.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Циркуляцией С векторного поля a называется линейный интеграл, взятый по замкнутой кривой L .

72

Циркуляция вектора a вдоль кривой L вычисляется по одной из следующих формул:

C = a dr ;

L

C = a τ dL ;

L

C = a x dx + a y dy + a z dz .

L

За положительный обход принимается обход, совершаемый против хода часовой стрелки.

Циркуляция С выражает работу векторного поля a вдоль замкнутой

кривой L .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Найти циркуляцию вектора a = y i − x j

вдоль замкнутой кри-

 

y

 

 

 

вой, образованной осями координат и первой четвертью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

астроиды r = R cos 2 t i + R sin 2 t j .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. В данном случае циркуляция вектора a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

равна.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C =

a

dr

= a dr + a dr + a dr .

 

 

 

0

 

 

A

 

 

 

 

L

 

 

 

OA

 

 

AB

BO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 34

Вычислим каждый из интегралов правой части отдельно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA : y = 0, a = −x j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (0 dx − x 0) = 0 ;

 

a

dr

=

 

 

 

 

 

 

 

r = x i, dr = dx i

 

 

 

 

OA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

OA

 

 

 

 

 

 

a dr = 0 dx + (− x) 0

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BO : x = 0, a = y j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (y 0 + 0 dy) = 0 ;

 

a

dr

=

 

 

 

 

 

 

r = y j, dr = dy j

 

BO

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

BO

 

 

 

 

 

 

a dr = y 0 + 0 dy = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = y i − x j = R sin 3 ti − R cos3 t j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= (− 3 R cos 2 t sin t i + 3R sin 2 t cos t

j)dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

a

dr

 

=

 

 

 

= (− 3 R 2 cos 2 t sin 4 t − 3 R 4 cos 4 t sin 2 t )dt =

=

a

dr

AB

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −3 R 2 cos 2 t sin 2 t(cos 2 t + sin 2 t )dt = −

3

R 2 sin 2 2t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

73

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

π 2

3

 

π 2

1 − cos 4t

 

=

R 2 sin 2 2t dt = −

R 2

sin 2 2t dt = −

R 2

dt =

 

4

4

2

AB

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

R 2

 

 

1

 

 

π 2

 

 

3

 

πR 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= −

 

 

t

 

sin 4t

 

 

 

= −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

 

 

 

 

 

 

4

 

 

0

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ответ: C = −

3

πR 2 ; знак () указывает на то, что направление вектор-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной линии не совпадает с направлением обхода.

44.РОТОР ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ И ЕГО ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ

Вслучае произвольного векторного поля можно считать, что на небольших участках векторное поле будет вести себя примерно так, как поле линейных скоростей вращающейся жидкости или как магнитное поле, порожденное электрическим током вблизи провода, по которому он течет, если, конечно, циркуляция поля не равна нулю. Поэтому можно предположить, что для произвольного векторного поля в каждой его точке существует еще один вектор, который определяет циркуляцию поля по границам малых площадок, содержащих эту точку. Отношение циркуляции векторного поля по замкнутой кривой к величине площади, ограниченной кривой, равно проекции этого нового вектора на нормаль к площади.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Вектор, проекция которого на каждое направление равна пределу отношения циркуляции векторного поля по контуру L плоской площадки σ , перпендикулярной этому направлению, к величине этой площади, когда размер площадки стремится к нулю, а сама площадка стягивается в точку, называется ротором или вихрем (вихревым вектором):

a dr

 

L

 

= rot

 

 

 

lim

 

 

a .

 

 

n

σ→0

σ

 

 

 

 

 

Нормаль n к площадке направлена так, чтобы при вычислении циркуляции обход по контуру L совершался против часовой стрелки.

Без доказательства приводим формулу для вычисления ротора:

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂a

z

 

∂a y

 

 

∂a

x

 

∂a

z

 

 

∂a y

 

∂a

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot a =

 

 

i +

 

 

j +

 

 

k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂y

∂z

 

∂z

∂x

 

 

∂x

 

∂y

Ротор вектора a по своему строению есть векторное произведение двух

векторов, поэтому rot a можно записать в другой форме:

74

ij k

 

 

 

 

 

rot a =

 

 

 

 

 

.

x

y

z

 

 

 

a x

 

a y

 

a z

Рассмотрим важнейшие свойства ротора векторного поля.

 

 

 

1. Дивергенция rot

 

векторного поля равна нулю div (rot

 

)= 0 .

 

 

 

a

a

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

(

 

 

 

 

)

 

 

 

 

(

 

 

)

 

 

(

 

 

)

 

 

 

∂a z

 

∂a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

∂ rot a

 

 

 

+

∂ rot a

 

 

+

∂ rot a

 

 

=

 

 

y

+

 

 

 

 

 

 

 

 

div rot a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

 

∂z

 

 

 

∂x

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂a

x

 

∂a

z

 

 

 

 

 

∂a y

 

∂a

x

 

 

2 a

z

 

2 a y

 

 

 

2 a

z

 

 

 

2 a

z

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂y ∂z

 

∂x

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

∂y

 

 

 

∂x∂y

 

∂x∂z ∂y∂z ∂x∂y

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

+2 a y 2 a x = 0 . ∂x∂z ∂y∂z

2.rot (a + b)= rot a + rot b .

3.rot (u a )= u rot a + grad u a ; u = u(x, y, z) скалярная функция.

4.div (a × b)= b rot a − a rot b ,

div (a × b)дивергенция векторного произведения векторных полей.

5. Формула Стокса a dr = ∫∫rot n a dσ .

L σ

Формула Стокса в координатной форме запишется следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂a

 

 

 

∂a y

 

 

 

 

 

 

a x dx + a y dy + a z dz = ∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dydz +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ ∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

∂a

x

 

∂a

z

 

∂a y

 

∂a

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dzdx +

 

 

 

dxdy .

 

 

 

 

 

∂z

 

 

∂x

∂x

 

∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим поле скоростей

V точек

 

 

 

 

 

 

ω

 

 

M(x; y; z)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

движущегося твердого тела. Скорость V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

произвольной точки M твердого тела

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

есть сумма скорости V , его фиксирован-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной начальной точки M 0 и

скорости

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 (x0 ; y0 ; z0 )

 

ω = r , обусловленной его вращением с

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 35

75

мгновенной угловой скоростью ω вокруг мгновенной оси, проходящей через

M 0 (рис. 35).

Вектор r , соединяющий точки M0 и M , имеет вид r = (x − x 0 )i + (y − y0 )(z − z 0 )k .

Положив V = i x + j y + k z , V0 = i x 0 + j y0 + k z0 ,

ω= i ωx + jωy + k ωz

иподставим в (4), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V = i x 0 + j y0 + kz 0 +

ωx

ωy

ωz

= i x 0 + j y0 + k z0 +

 

 

 

 

 

x − x 0

y − y0

z − z 0

 

 

 

 

 

+ i (ωy (z − z 0 ) − ωz (y − y 0 ))− j(ωx (z − z 0 ) − ωz (x − x 0 )) +

+k (ωx (y − y0 ) − ωy (x − x 0 ))= i(x 0 + ωy (z − z 0 ) − ωz (y − y0 ))+

+j(y0 − ωx (z − z 0 ) + ωz (x − x 0 )) + k(z 0 + ωx (y − y0 )− ωy (x − x 0 )).

Тогда

rot V = i(ωx + ωx ) + j(ωy − ωy )+ k(ωz + ωz ) = = 2(i ωk + jωy + k ωz )= 2ω .

Итак, ротор поля скоростей твердого тела в любой его точке равен удвоенной

угловой скорости rot V = 2 ω .

45. ПОТЕНЦИАЛЬНОЕ ПОЛЕ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Векторное поле a называется потенциальным, если существует такая функция U(M) в области V , что для всех точек области

a (M) = grad U(M).

Потенциальное поле называют также безвихревым полем.

Теорема об условии потенциальности.

Для того чтобы векторное поле a было потенциальным, необходимо и достаточно, чтобы оно было безвихревым, то есть rot a = 0 .

Доказательство: Необходимость. Пусть векторное поле a является потенциальным. Тогда существует такая скалярная функция u = u(x, y, z), что

a = grad u , тогда

76

 

rot a

 

2 u

 

=

 

 

 

∂y∂z

 

 

 

= rot (grad u) =

2

u

 

 

 

2

u

 

 

i −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x∂z

 

 

 

 

∂y∂z

 

 

 

∂u

 

∂u

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

rot

i +

 

j +

k

=

 

 

 

 

∂x

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂z

 

 

2 u

 

 

 

2 u

 

2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

j +

 

 

k = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x∂y

 

 

 

 

∂x∂z

 

 

 

∂x∂y

Достаточность. Пусть rot a = 0, тогда из a dr = 0 , криволинейный ин-

L

теграл не зависит от пути интегрирования, то есть подынтегральное выражение есть полный дифференциал некоторой скалярной функции u = u(x, y, z).

a dr = a x dx + a y dy + a z dz

L L

a

 

dx + a

 

dy + a

 

dz = du =

∂u

dx +

∂u

dy +

∂u

dz

x

y

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

∂u

 

 

 

∂u

 

 

 

a

x

=

; a

y

=

; a

z

=

dz , а это значит, что a = grad u .

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

46. ОПЕРАТОР ГАМИЛЬТОНА

Основные понятия теории поля: градиент скалярной функции, дивергенция вектора, вихрь вектора можно просто записать при помощи символического вектора-оператора (читается «набла»), предложенного математиком Гамильтоном.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

, где

 

=

 

;

 

 

=

 

 

 

=

.

= i

+ j

k

 

x

 

y

;

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

∂z

 

 

 

∂x

 

 

∂y

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. «Произведение» вектора на скалярную функцию u = u(x, y, z) есть

grad u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u = i

∂u

+

 

 

∂u

+

 

 

 

 

∂u

= grad u ,

u = grad u .

 

 

 

 

 

 

 

j

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Скалярное «произведение» вектора набла на вектор поля дает дивер-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

генцию векторного поля a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

a x

 

 

+

a y

+

a z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

= div a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Векторное «произведение» оператора на вектор поля дает rot a .

77

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

j

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂a z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

× a

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

∂y

 

 

∂z

 

 

=

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

 

a y

 

a z

 

 

 

 

 

∂a y

 

 

∂a

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= rot a .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

∂x

 

∂y

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

× a = rot a .

 

∂a y ∂z

 

∂a x

 

i +

 

 

 

 

∂z

 

∂a

z

 

 

 

 

 

 

j +

 

 

 

∂x

47. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ОПЕРАЦИИ ВТОРОГО ПОРЯДКА

div (rot a )= ( × a ).

Известно, что смешанное произведение трех векторов обладает свойством a (b × c)= b(c × a )= c(a × b); кроме того, векторное произведение двух одинаковых векторов равно нулю. Следовательно,

( × a )= a ( × ) = 0 .

Аналогично

rot (grad u) = × ( u ) = ( × )u = 0 .

Определим div (grad u):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

∂u

 

 

 

∂u

 

 

 

 

2 u

 

2 u

 

2 u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div (grad u) = div

 

i +

 

 

j +

 

k

=

 

+

 

+

 

.

(90)

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

∂y

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x 2

 

∂y 2

 

∂z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

Запишем (4) через оператор Гамильтона:

 

 

div (grad u) = ( u) = ( )u = 2 u ,

(91)

тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 u =

2 u

+

2 u

+

2 u

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x 2

∂y 2

 

∂z 2

 

В правой части (91) имеем оператор Лапласа от функции u , который обо-

значается

=

2

 

+

2

 

+

2

 

, тогда

 

∂x 2

 

∂y 2

 

∂z 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div (grad u) =

 

u .

 

 

 

(92)

48.УПРАЖНЕНИЯ ДЛЯ САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ

I.НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ

78

1. Простейшие методы интегрирования

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 5 3 x 8

1) 6 x 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 − x 2

 

 

x

 

 

 

 

 

5)

5

1 − 2 x

dx

7)

(1 + 2 x )3 dx

9)

sin (2 − x )dx

11)

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9 x

2

− 3

 

 

 

 

 

13)

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 − 4 x 2

 

 

 

 

 

 

15)

 

 

 

 

x 2

 

 

 

dx

 

 

x 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 1

 

 

 

 

17)

 

 

cos x dx

 

 

 

sin x + 1

 

 

 

 

 

+dx x 4

 

 

1

 

 

+

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

cos

2

4x

 

 

 

 

19) arctg 2 x dx

1 + x 2

2. Интегрирование по частям

1) (x + 1)sin x dx

3) ln x dx

5) x 2 e x dx

7) arctg 2 x dx

9) ln (2x + 1) dx

11) (x − 1)e − x dx

13) x e −3x dx

15) (x + 8)sin 2x dx

 

 

1

2) 3 sin x + 2 x

 

dx

 

 

 

9 + x 2

4)4x − 5x + 8 dx x 2

6)

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

1 − 3 x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8)

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 x + 27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10)

cos (x + 5)dx

12)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x 2 + 8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14)

 

 

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 − 2 x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16)

 

x 4 dx

 

 

 

 

 

 

1 − 5 x 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

18)

e tg x

 

 

 

1

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

cos 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

20)

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 1) 7 ln (x + 1)

 

 

 

 

2)

 

 

x 2 cos 2x dx

4)

 

 

arc sin x dx

 

 

6) (x + 1)e −4x dx

8)

 

 

x cos (x + 6) dx

10)

 

x arctg x dx

12)

arctg

x

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

14)

 

x 2 x dx

 

 

16)

x e − x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

79

 

 

17)

log 2 x dx

18)

x arccos dx

19)

(x + 1)arcsin x dx

20)

x cos (3 − x ) dx

3. Интегрирование рациональных дробей

1)

x + 1

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

x − 4

 

 

3)

2 x − 3

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x (x − 1)

 

 

5)

 

x + 8

dx

 

 

 

 

 

 

(x + 5)(x − 1)

 

 

 

 

7)

 

x − 4

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

(x 2

+ 5)(x − 1)

 

 

 

9)

x 3

− 1

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 4

 

 

2)

x 2 − 1

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

4)

 

 

x

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

(x − 1)(x + 4)

 

 

 

6)

 

x 2

+ 1

 

dx

 

x (x 2

+ 4)

 

 

 

 

 

 

 

8)

x 2 + x + 1

dx

 

 

x − 8

 

 

 

 

 

 

 

 

10)

 

x − 4

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 − 5x + 6

 

 

 

 

11)

x 4 + 1

dx

 

 

 

 

 

x 3

− 4x

 

13)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

+ 1)(x + 2)

 

 

 

 

15)

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (x 2

− 1)

 

 

 

 

17)

 

x + 5

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

x (x 2

+ 4 x + 4)

 

 

 

19)

 

4 dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x (x 2

+ 4)

 

 

 

 

 

 

 

 

12)

x 2

 

dx

 

 

 

 

x 4 − 1

14)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

x (x 2 + 6x + 13)

 

 

16)

2 dx

 

 

 

 

 

 

 

x 2 − 2x + 1

 

 

18)

2 x 3

+ 8 x − 5

dx

 

 

 

 

 

(x 2 − 1)x

20)

dx

 

 

 

 

 

 

 

x (x

+ 1)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4. Интегрирование тригонометрических функций

1)

cos 2x

sin 3x dx

2)

sin (1 − 2x ) sin 3x dx

3)

cos 2x

cos 8x dx

4)

cos 2 x dx

5)

sin 2

x dx

6)

sin 3 2x dx

7)

sin 4

2x dx

8)

(1 + cos x)2 dx

9)

tg 2 x dx

10)

ctg 3 (1 − x) dx

80

11)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

5

+ 2 sin x

+ 3 cos x

 

 

13)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

5

+ 3 cos x

− 5 sin x

 

 

15)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos x sin

3 x

 

 

 

17)

cos 4 3x sin 2 3x dx

19)

 

 

tg x

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

sin 2 x + 3 cos 2 x

12)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

5

− 3 cos x

 

 

14)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

7 cos 2 x + 2 sin 2 x

 

 

 

16)

sin 3 2x cos 2x dx

18)

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

6

− 3 cos 2 x

 

 

 

 

 

dx

20)

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

1

+ sin 2 x

5. Интегрирование некоторых иррациональных функций

1)

 

 

 

x dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 x 3

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 7 4

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4 + 8 x − x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7)

 

 

1 − x 2

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x + 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

11)

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

+

 

 

x

+ 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13)

 

 

 

 

 

 

 

1 −

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1

 

+ 3 x

+ 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 1

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

+ 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

− 1

 

 

 

x − 1

17)

 

 

x 4

+ 4 x 2

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 + 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19)

x 5 3

 

(1 + x 3 )2

 

 

 

 

 

2)

4)

6)

8)

10)

12)

14)

16)

18)

20)

x dx

3x 2 4x x 3 dx

x 2 + 2 dx

2 x 2 − 8 x + 1

x 2 − 1 dx x

dx

x x 2 − 1 dx

x x − 7

x − 1

dx

x x − 2

x + 3

3x + 3 + 6x + 3 dx

dx

x 7 1 + x 4

1 − x

1 + x

dx .

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]