Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metodII.pdf матека

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
1.38 Mб
Скачать
Рис. 29

 

 

 

 

 

61

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad (U V) = U grad V + V grad U .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Найти grad (

 

 

 

 

), где

 

= a x i + a y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

a

a

j + a z k − постоянный век-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тор, а r = x i + y j + z k радиус-вектор точки.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Найдем скалярное произведение векторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r а = x a x + y a y + z a z = U .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Определим

∂U

= a

 

;

∂U

= a

 

;

∂U

= a

 

и по

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

формуле (58) определим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

a

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Рис. 28

grad (

 

 

 

)= grad U =

∂U

i +

∂U

 

 

 

∂U

 

 

= a

 

 

 

 

 

 

 

 

r

a

j +

k

x

i + a

y

j + a

z

k .

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

∂y

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad (r a ) сохраняет во всех точках поля одинаковое направление, совпадающее с направлением вектора a , так что поверхностями уровня скалярного произведения r a являются плоскости, перпендикулярные вектору a (рис. 28).

39. ДВУСТОРОННИЕ ПОВЕРХНОСТИ. ОРИЕНТАЦИЯ ПОВЕРХНОСТИ. ПОВЕРХНОСТНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ВТОРОГО РОДА

Пусть задана гладкая поверхность σ . Тогда каждой точке M поверхности можно определить нормальный вектор n(M). Выберем, например, вектор n . Учитывая, что поверхность σ гладкая, непрерывное изменение точки M ведет к непрерывному изменению вектора n(M). Рассмотрим замкнутый кон-

 

 

 

 

 

 

 

 

(M )

 

 

 

 

(

)

.

z

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тур на σ и изменение вдоль него n M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Если для лю-

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

бой точки поверхности σ и любого замк-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

нутого не пересекающего границы по-

 

− n (M )

 

 

 

 

 

верхности σ контура после обхода

на-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y правление нормали не меняется, то по-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

верхность называется двусторонней, а

x

совокупность всех точек поверхности с выбранными в них по непрерывности

нормали называется стороной поверхности (рис. 29).

62

Примерами двусторонних поверхностей могут служить эллипсоид, пара-

болоид, сфера, поверхность, задаваемая уравнением z = f (x, y), где f , f ′

, f ′

x

y

 

непрерывные в области G плоскости x0y и др. Очевидно, выбор одного из

двух направлений n(M) или − n(M) задает сторону, и обратно, задание стороны фиксирует положение нормали. В связи с этим всякую непрерывную нормаль гладкой поверхности называют ориентацией поверхности σ , а поверхность, у которой фиксирована одна из ориентаций, называется ориентированной.

Пусть σ − незамкнутая двусторонняя поверхность, ограниченная конту-

ром L , не имеющим точек самопересечения.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. Положительным направлением обхода контура

называется направление, при движении по которому по выбранной стороне сама поверхность остается слева. Выбранная сторона в этом случае называется

стороной с положительной ориентацией и обозначается через σ + . Противо-

положная сторона – сторона с отрицательной ориентацией σ .

Замечание 1. Если не выполняется хотя бы одно из требований определения 1, то поверхность называется односторонней. Примером такой поверхности может служить лист Мебиуса. В данных указаниях рассматриваются только двусторонние поверхности.

Замечание 2. Определение двусторонней поверхности можно расширить на случай кусочно-гладкой поверхности σ , состоящей из гладких кусков σ1 , σ 2 ,K, σ m , т.е. поверхность σ − двусторонняя, если на контурах каждого из кусков σ1 , σ 2 ,K, σ m можно так задать направление обхода, что общие части этих контуров будут описываться во взаимно противоположных направлениях.

Ориентация контуров определит стороны σ1 , σ 2 ,K, σ m , тогда сторона поверхности σ определится как совокупность ее частей.

Рассмотрим гладкую двустороннюю поверхность σ , на которой выбрана еди-

ничная нормаль n , определяющая сторону σ + . Противоположная

сторона

σ − определяется единичной нормалью

 

. Обозначим через (

 

 

 

)

угол ме-

n

n

k

жду нормалью и осью 0Z . Поскольку n(M) является непрерывной функцией точки M поверхности S, cos(n, k ) является также непрерывной функцией. Пусть на точках поверхности σ задана непрерывная функция Φ(M) = Φ(x, y, z),

где M S. Тогда Φ(x, y, z) cos(n, k) также непрерывная функция. Аналогич-

но непрерывной функцией точки является Φ(x, y, z) cos(− n, k). Рассмотрим по-

63

верхностные интегралы первого рода от этих функций по поверхности σ . Эти интегралы существуют, поскольку подынтегральные функции непрерывны.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3. Поверхностными интегралами второго рода (при заданном представлении поверхности)

∫∫

Φ(x, y, z)dxdy и ∫∫ Φ(x, y, z )dxdy ,

(64)

(σ+ )

 

 

 

 

(σ)

 

распространенными по ориентированным поверхностям

соответственно δ + и

σ , называются поверхностные интегралы первого рода по поверхности S от

функции Φ(x, y, z)cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, k), Φ(x, y, z)cos(− n, k). Таким образом,

∫∫ Φ(x, y, z)dxdy = ∫∫ Φ(x, y, z)cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, k ),

 

( + )

 

 

 

 

(σ)

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(65)

∫∫

Φ(x, y, z)dxdy = ∫∫ Φ(x, y, z)cos(

 

 

 

 

 

n, k ).

 

( )

 

 

 

 

(σ )

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим свойства поверхностных интегралов второго рода. Так как

(n, k )+ (− n, k)= π , то cos(− n, k )= − cos(n, k). Отсюда

∫∫

Φ(x, y, z)dxdy = − ∫∫ Φ(x, y, z)dxdy ,

(66)

(σ)

(σ+ )

 

то есть при изменении ориентации поверхностный интеграл второго рода меняет знак.

Остальные свойства согласно определению аналогичны свойствам поверхностных интегралов первого рода.

Замечание 3. Когда из контекста ясна ориентация поверхности, вместо записи (65) используют запись

∫∫ Φ(x, y, z )dxdy .

(67)

 

 

(σ )

 

 

 

Выведем формулы, удобные для вычисления поверхностных интегралов

второго рода.

 

 

 

Пусть гладкая поверхность σ задана уравнением z = f (x, y), где f , f ′

,

f ′

 

x

 

y

непрерывны в области G , являющейся проекцией σ на плоскость x0y . Тогда

σ + определяется единичным вектором нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f ′

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

 

 

 

 

y

 

 

 

n =

 

 

 

 

, −

 

 

 

 

,1

 

(68)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

+ 1

 

 

2

2

+ 1

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

+ fy

 

 

f x

+ f y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos(n, k )= n k =

 

> 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + f ′

2 + f ′2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ Φ(x, y, z)dxdy = ∫∫Φ(x, y, z)cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда

n, k )dσ =

 

 

 

 

 

(

+ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(σ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫

Φ(x, y, f (x, y))

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫

Φ(x, y, f (x, y))dxdy .

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + f ′2

+ f ′2 dxdy

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + f x

 

+ f y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫Φ(x, y, z)dxdy =

∫∫Φ(x, y, f (x, y))dxdy ,

 

 

 

 

 

 

(

+ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫Φ(x, y, z) dxdy = −∫∫Φ(x, y, f (x, y))dxdy .

 

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Аналогичным образом вводятся и вычисляются интегралы

 

 

 

∫∫Φ(x, y, z)dydz =

∫∫Φ(x, y, z)cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, i)dσ ;

 

 

 

 

 

 

(

+ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫Φ(x, y, z)dydz =

∫∫Φ(x, y, z)cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, i)dσ ;

 

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫Φ(x, y, z)dzdx =

∫∫Φ(x, y, z)cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, j)dσ ;

 

 

 

 

 

 

(

+ )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫Φ(x, y, z)dzdx =

∫∫Φ(x, y, z)cos(

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n, j)dσ .

 

 

 

 

 

(

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание 4. Иногда приходится рассматривать сумму поверхностных

интегралов от различных функций P(x, y, z), Q(x, y, z),

R(x, y, z) по выбран-

ной стороне. В этом случае записывают:

∫∫ P(x, y, z)dydz + ∫∫ Q(x, y, z)dxdz + ∫∫ R(x, y, z)dxdy =

(σ ) (σ) (σ )

(69)

= ∫∫ P(x, y, z )dydz + Q(x, y, z)dxdz + R(x, y, z)dxdy .

(σ)

Учитывая равенство (65), получим связь с поверхностным интегралом первого рода:

∫∫P(x, y, z)dydz + Q(x, y, z)dxdz + R(x, y, z)dxdy =

σ

= ∫∫P(x, y, z)cos(n, i)dσ + Q(x, y, z)cos(n, j)dσ + R(x, y, z)cos(n, k)dσ ,

σ

где n − единичный вектор нормали, определяющий сторону σ .

 

 

 

65

ПРИМЕР. Вычислить интеграл

∫∫(z − R )2 dxdy по верхней стороне по-

 

 

 

δ

лусферы x 2 + y 2 + z 2 = 2Rz, R ≤ z ≤ 2R .

Решение. Данную поверхность можно задать уравнением

z = R +

 

. Тогда ∫∫(z − R )2 dxdy = ∫∫(R 2 − x 2 − y 2 )dxdy , где

R 2 − x 2 − y 2

 

 

S

S

G − круг x 2 + y 2 ≤ R 2 плоскости x0y , в который проектируется δ . Вычисляя

 

R

(R 2 − ρ 2 )ρ dρ =

π R

4

 

двойной интеграл, получим ∫∫(z − R )2 dxdy =

 

.

2

 

δ

0

0

 

 

 

 

 

 

 

40. ВЕКТОРНОЕ ПОЛЕ. ВЕКТОРНЫЕ ЛИНИИ И ИХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Поле, в каждой точке которого задан вектор, называется векторным или силовым полем.

Векторное поле можно рассматривать как векторную функцию радиусвектора точки a = a (r) или как векторную функцию трех скалярных перемен-

ных a = a (x, y, z).

Разложив вектор a по базису i, j, k , найдем a = a x i + a y j + a z k , где a x , a y , a z скалярные функции x, y, z .

Таким образом, векторное поле определяется тремя скалярными функциями.

Для графического изображения векторного поля вводят понятие о векторных или силовых линиях, которые имеют также и определенный физический смысл.

aОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. Векторной или силовой линией

aвекторного поля называется кривая, в каждой точке которой касательная к ней совпадает с направлением векторного по-

a

 

ля в точке касания (рис. 30).

 

Через каждую точку M векторного поля проходит

Рис. 30

одна векторная линия, касательная к которой совпадает с

 

 

 

 

 

вектором a в точке M . Итак, векторные линии определяют в каждой точке направление векторного поля в этой точке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

66

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

Найдем уравнение векторной линии L . Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

уравнение векторной линии имеет вид r = r (t).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

= r(t )

 

 

 

 

 

 

 

По условию в каждой точке этой линии вектор

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поля a направлен по касательной к ней (рис.31).

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производная

dr

 

также направлена по касатель-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 31

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ной. Следовательно, a

и

как коллинеарные векто-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ры связаны линейной зависимостью, то есть

dr

 

 

 

или

= λ a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dr = λ a dt .

 

 

 

 

 

(70)

(70) представляет собой параметрическое дифференциальные уравнение век-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

торных линий в векторной форме. Так как dr

= {dx, dy, dz},

a = {a x , a y , a z }, то

уравнение (70) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx = a x λ dt,

dy = a y λ dt,

dz = a z λ dt .

(71)

Исключение λ из системы

(70) приводит к системе дифференциальных

уравнений векторных линий

dx

=

dy

=

dz

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a x

 

a y

 

a z

 

 

где a x = a x (x, y, z); a y

= a y (x, y, z); a z

= a z (x, y, z).

 

 

41. ПОТОК ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ ЧЕРЕЗ ПОВЕРХНОСТЬ

Пусть векторное поле определено векторной функцией a (x, y, z). Для наглядности некоторого потока несжимаемой жидкости, движущейся стационарно, рассмотрим произвольную поверхность σ , находящуюся в потоке, и подсчитаем, какое количество жидкости протекает через эту поверхность за единицу времени. Для решения поставленной задачи разобьем поверхность σ

на элементарные поверхности

σ1 , σ2 ,K, σn ; каждую элементарную по-

верхность σi

(i = 1,2,K, n) будем считать плоской, а вектор a i постоянным

по модулю и одинаково направленным в каждой точке σi (i = 1,2,K, n).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Если

σi

вектору a , то количество жидкости, протекающей через

σi за единицу времени, равно

Qi .

Q i =

σ i

 

 

 

 

 

a i

.

(72)

67

2. Если σi наклонена к a , то через σi будет протекать такое же количество жидкости, как сквозь проекцию этой поверхности на плоскость, перпен-

дикулярную вектору a . Тогда количество жидкости Qi ,

протекающее через

 

σi , будет равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Qi =

 

 

 

 

σ i cos (

 

i ,

 

),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ai

 

a

n

 

 

 

 

 

 

(73)

 

 

 

 

 

где (

 

 

 

 

)угол между вектором

 

и нормалью

 

 

 

к

 

σi ; так как

a

i ,

n

a

n

 

 

 

 

cos (

 

 

 

) есть проекция вектора

 

на нормаль

 

, то a n

=

 

 

 

cos (

 

i

 

) и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a i

 

a

i

n

a

n

 

a i

a

n

 

 

 

 

(2) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q i = an

σ i .

 

 

 

 

 

 

(74)

 

 

Элементарную поверхность σi можно представить в виде вектора σi , направленного по нормали к площадке, модуль которого равен численному

значению σi (в единицах площади), тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ i cos (

 

i ,

 

)=

 

i

 

i ,

 

 

 

 

 

 

Qi =

ai

a

n

a

σ

(75)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a i σi скалярное произведение векторов a i и

σi .

 

 

Общее количество жидкости, протекающее через поверхность за единицу

времени, приближенно равно

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q ≈

a

i

σ i .

(76)

i=1

По своему построению сумма (76) является интегральной суммой, которая при увеличении числа элементарных поверхностей и стремлении к нулю площади каждой из них стремится к интегралу по поверхности σ , то есть

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

a

i

σ

i

= ∫∫

a

d

σ

.

 

 

(77)

n→∞ i =1

( )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

δ

 

 

(77) определяет количество жидкости Q , протекающее через поверхность σ за

единицу времени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Независимо от физического смысла векторного поля a интеграл по по-

 

 

 

 

 

 

 

верхности (77) называют потоком векторного поля a через поверхность σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q = ∫∫

a

d

σ

.

 

 

 

 

 

 

 

(78)

(δ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если векторное поле a есть

было показано выше, поток поля a во жидкости, протекающей через σ

поле скоростей текущей жидкости, то, как

через поверхность σ определяет количест- в единицу времени.

68

Если a − вектор магнитного поля, то поток вектора выражает количество магнитных силовых линий, проходящих через σ .

Рассмотрим различные виды формулы для вычисления потока.

1.

Q = ∫∫

a

d

σ

= ∫∫ a n ,

(79)

 

(σ)

 

 

 

(σ)

 

где a − вектор поля; dσ − вектор, направленный по нормали к поверхности в каждой точке и численно равный элементу площади поверхности, следователь-

но, dσ = n dσ ( n − единичный вектор нормали к поверхности ). В связи с этим, поток можно вычислить по следующей формуле:

Q = ∫∫

a

 

n

.

(80)

(σ)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Положив в формуле (79) a = a x i + a y

j + a z k ,

а n = cos α i + cos β j + cos γ k , получим формулу для вычисления потока в координатной форме:

 

Q = ∫∫ (cos α + cos β + cos γ ).

(81)

 

(σ)

 

Из теории поверхностных интегралов известно, что

 

dσ =

dx dy

=

dz dx

=

dy dz

.

 

 

 

 

 

 

cos γ cos β cos α

 

В силу этого равенства (81) примет вид

 

 

Q = ∫∫ a x dydz + a y dxdz + a z dxdy .

(82)

 

(σ)

 

ПРИМЕР.

nz

0

n

x

Рис. 32

Найти поток вектора a ( a − радиус-вектор точки) через внешнюю сторону поверхности прямого кругового цилиндра, если начало координат лежит в центре нижнего основания цилиндра. Размеры

 

 

цилиндра: R −

радиус основания цилиндра,

 

 

 

 

H − его высота.

 

 

 

 

Решение. Для нахождения потока вос-

 

 

пользуемся формулой (79). В данном случае по-

 

 

верхность σ

состоит из боковой поверхности

 

 

σб и двух оснований σв.о. и σн.о. :

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

Q = ∫∫a n dσ = ∫∫a n dσ + ∫∫a n dσ = ∫∫a n dσ .

 

 

(σ )

(σн )

(σн.о. )

(σв.о. )

 

n

 

 

 

69

На боковой поверхности внешняя нормаль параллельна плоскости x0y и про-

 

 

 

 

 

равна a n = R , поэтому ∫∫a n dσ = ∫∫Rdσ = R;

∫∫dσ = R 2πRH =

екция a на n

 

 

 

 

 

 

 

 

(σ)

(σн )

(σн.о. )

2πR 2 H ( 2πRH − боковая поверхность цилиндра).

 

 

 

 

 

 

 

 

На верхнем основании σв.о. нормаль параллельна оси 0z и проекций a

 

 

 

= H , тогда ∫∫a n dσ =

∫∫H dσ = H ∫∫dσ = HπR 2 .

на n будет a n

 

 

 

 

 

 

 

(σв.о. )

(σв.о. )

(σн.о. )

 

 

Окончательно Q = ∫∫a n dσ = 2πR 2 H + πR 2 H = 3πR 2 H .

(σ )

42. ДИВЕРГЕНЦИЯ ВЕКТОРНОГО ПОЛЯ И ЕЕ СВОЙСТВА

Рассмотрим векторное поле a и некоторую замкнутую поверхность σ . ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Отношение потока векторного поля к объему V , ог-

раниченному поверхностью σ , называется средней обильностью потока

∫∫ a dσ

(σ)

.

(83)

 

V

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. Предел величины (83), когда V → 0 и σ стягивается

в точку M , если он существует, называется дивергенцией вектора a и обозначается div a :

∫∫ a dσ

div

 

= lim

(σ)

 

 

(84)

a

 

.

 

 

 

 

V→0

V

 

Дивергенция векторного поля есть скалярная величина.

Если div a > 0 , то точка M − источник, откуда жидкость вытекает, а при div a < 0 точка M представляет собой сток, поглощающий жидкость; иначе говоря, в точках поля с положительной дивергенцией векторные линии начинаются, а в точках поля с отрицательной дивергенцией – кончаются.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3. Векторные поля, у которых div a = 0, называются

соленоидальными.

Соленоидальные поля не могут иметь ни источников, ни стоков. Векторные линии такого поля либо замкнуты, либо начинаются и кончаются у границ поля (или уходят в бесконечность).

Можно доказать, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

70

 

 

 

a x

+

a y

 

a z

,

 

div a =

+

(85)

 

 

 

 

 

 

x

y

 

z

 

где частные производные уже берутся в точке P .

Рассмотрим основные свойства дивергенции:

1. Дивергенция суммы векторных полей равна алгебраической сумме дивергенции слагаемых:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div (

 

 

+

 

 

)= div

 

 

 

 

+ div

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

a

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство:

 

 

 

a = a x i + a y

 

 

j + a z k

 

b = b x i + b y j + b z k ;

 

 

+

 

 

= (a x + b x )i + (a y + b y )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

b

j + (a z + bz )k ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(a x + b x )

 

 

 

(a y + b y )

 

 

(a z + b z )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div (a + b)=

+

+

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂a

x

 

 

 

 

∂b

x

 

 

 

 

∂a y

 

 

 

 

 

∂b y

 

 

∂a

z

 

 

∂b

z

 

 

∂a

x

 

 

∂a y

 

 

∂a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

=

 

 

 

+

 

 

 

 

+

 

 

 

z

+

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

∂x

 

 

∂y

 

 

∂y

 

 

 

∂z

 

∂z

 

 

∂x

 

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂b

x

 

 

 

∂b y

 

 

 

 

∂b

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

 

 

 

∂z

 

 

= div a + div b .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

div (u

 

)= u div

 

+ a grad u ,

где u − скалярная функция перемен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

a

a

ных x, y, z , то есть она образует скалярное поле:

a = a x i + a y j + a z k u a = u a x i + u a y j + u a z k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(u a x )

 

 

 

(u a y )

 

 

(u a z )

 

 

 

 

 

 

div (u a )=

+

+

=

 

 

 

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= u

∂a

x

+ a

 

 

 

 

∂u

+ u

∂a y

 

+ a

 

∂u y

+ u

∂a

z

+ a

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

∂x

 

∂x

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

∂z

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

∂u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ a

 

+ a

 

 

 

 

+ a

 

 

 

 

= u div a + a grad u .

x

 

 

y

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂ a x

 

 

∂ a

y

 

 

 

∂ a z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫∫

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫a x

 

 

 

3.

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

dx dy dz =

 

 

 

 

 

∂x

 

 

 

∂y

 

 

 

∂z

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(σ)

 

 

∂a

x

 

∂a y

 

∂a

z

 

 

 

 

+

 

+

 

 

+

 

 

 

 

 

=

∂x

∂y

∂z

 

 

 

 

 

 

dy dz + a y dx dz + a z dx dy или в

векторной форме ∫∫∫d i va dx dy dz = ∫∫a dσ .

V

(σ)

Эта формула называется формулой Гаусса-Остроградского, доказательство которой опускаем.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]