metodII.pdf матека
.pdf11
ПРИМЕР 1. Найти ∫(x + 1)cos 2xdx. Решение
∫(x + 1)cos 2xdx = |
x + 1 = u, du = dx |
||
dv = cos 2xdx, v = |
1 |
sin 2x |
|
|
2 |
||
|
|
|
− ∫ |
1 |
sin 2xdx = |
1 |
(x + 1)sin 2x + |
1 |
cos 2x + C. |
|||||
|
|
|
|||||||||
2 |
2 |
|
|
4 |
|
|
|
|
|||
ПРИМЕР 2. Найти ∫ ln x dx . |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение ∫ ln x dx = |
ln x = u, |
du = |
|
dx |
= |
||||||
x |
|||||||||||
|
|
|
|
|
dv = dx, |
v = x |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=1 (x + 1)sin 2x −
2
=x ln x − ∫ x 1x dx = x ln − ∫ dx = x ln x − x + C .
14.ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНОЙ ФУНКЦИИ
Функция f (x) называется дробно-рациональной, если она представима в
виде отношения двух многочленов
f (x) = Pm (x) , Qn (x)
где Pm (x) − многочлен степени m , Qn (x) − многочлен степени n . Среди дробно-рациональных дробей различают так называемые правиль-
ные и неправильные дроби.
Рациональная дробь называется правильной, если степень числителя меньше степени знаменателя, в противном случае рациональная дробь называ-
ется неправильной.
Если рациональная дробь неправильная, то разделив ее числитель Pm (x) на знаменатель Qn (x) по правилу деления двух многочленов, можно предста-
вить |
f (x) в виде суммы некоторого многочлена Lp (x), называемого целой |
||||||||
частью, и некоторой правильной дроби, то есть в виде |
|||||||||
|
|
f (x) = Lp (x)+ |
rs (x) |
|
, |
||||
|
|
Qn (x ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
где L |
|
(x )− целая часть, |
rs (x) |
|
− правильная дробь. |
||||
p |
Qn (x ) |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
12
Таким образом, |
∫f (x)dx = ∫ Lp (x)dx + ∫ |
|
rs (x) |
dx . |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
n |
(x) |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как ∫ Lp (x)dx легко находится (интеграл от многочлена), то задача |
|||||||||||||||
вычисления интеграла ∫f (x)dx |
сводится к интегрированию правильной ра- |
||||||||||||||
циональной дроби. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Рациональные дроби вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
A |
A |
|
Ax + B |
|
Ax + B |
|
(k ≥ 2), |
|||||||
|
|
, |
|
(k ≥ 2), |
|
, |
|
|
|
|
|
||||
|
x − a |
(x − a)k |
x 2 + px + q |
( |
2 |
+ px + q |
)k |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
гдеA, B, a, p, q − действительные числа, k − натуральное число, а трехчлен x 2 + px + q не имеет действительных корней, называются простейшими дробями.
Рассмотрим интегралы от этих простейших дробей:
1) ∫ |
|
dx |
|
|
|
|
∫ |
d(x − a ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
= |
= ln |
x − a |
+ C , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x − a |
|
|
x − a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
2) ∫ |
|
|
dx |
|
= ∫ |
d(x − a ) |
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ C , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
(x − a )k |
|
(x − a )k |
(x − a )k−1 (1 − k) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
p |
|
|
|
|
|
|
3) ∫ |
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
= |
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
1 |
|
arctg |
|
|
+ C , |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
x 2 + px + q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q − |
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
где a 2 = q − |
p 2 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
4) ∫ |
|
(2x + p)dx |
|
= ∫ |
d(x 2 |
|
+ px + q) |
|
= ln |
|
x 2 + px + q |
|
+ C , |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x 2 + px + q |
|
|
|
x |
2 |
|
+ px + q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x + |
2B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(2x + p)dx |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
Ax + B |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
5) ∫ |
|
|
dx = |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
dx = |
∫ |
+ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
x 2 + px |
+ q |
2 |
|
|
|
x 2 + px + q |
2 |
|
|
x 2 + px + q |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2B |
|
− p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
A |
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A 2B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
+ |
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|
|
|
|
|
ln |
x |
+ px |
+ q |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− p ∫ |
|
|
|
|
|
|
. |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
2 |
|
|
x 2 + px + q |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
A |
|
|
|
|
|
x 2 |
+ px + q |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
13
Правильную рациональную дробь можно представить и притом единственным образом в виде следующей суммы простейших дробей:
|
|
|
|
|
r s (x) |
A |
1 |
|
|
|
|
A |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ K + |
|
|
|
|
|
|
|
|
+ K + |
|
1 |
|
+ |
||||||||||||
|
|
|
|
|
Q n (x) |
(x − a1 ) |
(x − a1 )2 |
|
|
(x − a1 )k |
x − a 2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
+ |
|
B2 |
|
|
|
+ K + |
|
|
A m |
|
+ K |
+ |
|
C1x + D1 |
|
|
+ |
|
|
|
C2 x + D 2 |
|
|
+ K + |
||||||||||||||||||||||||||
(x − a |
2 |
)2 |
|
(x − a |
2 |
)m |
x 2 + px + q |
|
( |
|
2 |
+ px |
+ q |
)2 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||
+ |
|
Cν x + Pν |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
(x 2 + px + q)ν |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
где |
Ai , Bi , Ci , Di − |
постоянные |
|
числа |
|
с соответствующими |
индексами, |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
a |
1 |
, a |
2 |
,K − корни многочлена |
|
Q |
n |
(x), x 2 + px + q − квадратный трехчлен, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
соответствующий комплексным корням многочлена Qn (x). |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Поясним это утверждение на примере. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x 3 + x 2 + x + 2 |
|
|
A 1 |
|
|
|
A 2 |
|
|
|
|
Cx + D |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
(2) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
( |
|
|
)2 ( 2 |
|
|
|
|
|
) |
x |
− |
1 |
( |
)2 |
|
|
x |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
x |
+ x + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
− 1 |
|
|
|
|
|
|
+ x + 1 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
где A1 , A 2 , C, D − постоянные числа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
Чтобы найти их, приводим дроби (2) к общему знаменателю и приравни- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ваем числители левой и правой частей: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2x 3 + x 2 + x + 2 = A |
1 |
(x |
− |
1)(x 2 + x + 1)+ A |
2 |
(x 2 + x |
+ 1)+ |
|
(3) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
+ (Cx + D)(x − 1)2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
Раскрывая скобки в правой части (3), группируем члены с одинаковыми |
степенями x и приравниваем коэффициенты |
при одинаковых степенях x обе- |
|||||||||||||||||
их частей (3): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 = A1 + C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 = A 2 + D − 2C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
1 = A 2 + C − 2D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4) |
|||||
|
2 = −A1 + A 2 + D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Получили |
четыре |
линейных |
|
уравнения |
с четырьмя |
неизвестными |
||||||||||||
A1 , A 2 , C, D . Решая систему (4), |
получим A1 = 1, A 2 |
= 2, C = D = 1, и по- |
||||||||||||||||
этому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2x 3 + x 2 + x + 1 |
) = |
|
1 |
+ |
2 |
|
+ |
|
|
x + 1 |
(5) |
|||||||
|
)2 ( |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|||||
( |
2 |
+ x + 1 |
x − 1 |
( |
)2 |
x |
2 |
+ x |
|
|||||||||
x − |
1 x |
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
+ 1 |
|
14
Неопределенный интеграл от левой части равенства (2) равен сумме неопределенных интегралов от всех членов правой плюс некоторая постоянная
С.
∫ |
|
|
2x 3 + x 2 |
+ x + 1 |
|
|
|
= ∫ |
|
dx |
|
+ 2∫ |
|
|
|
|
dx |
|
|
+ ∫ |
|
|
|
|
x + 1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx = |
|||||||||||||||
( |
|
)2 ( 2 |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
)2 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ x + 1 |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x |
− 1 x |
|
+ x + |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x − |
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
(x − 1)+ ln |
|
|
|
|
|
|
|
+ |
1 |
|
|
arctg |
2x |
+ |
1 |
|
+ C |
|
. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= ln |
|
x − 1 |
|
− 2 |
|
|
|
|
x 2 + x + 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
15. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Интеграл вида ∫ R(sin x, cos x)dx |
подстановкой |
|
t = tg |
x |
приводится к |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
||
интегралу от рациональной функции t , где |
R(sin x, cos x )− рациональная |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
функция от sin x, cos x , |
эта подстановка называется универсальной. В самом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
деле |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2tg |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 − tg |
2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
sin x = |
|
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
2t |
|
|
; |
|
|
cos x = |
|
2 |
= |
1 − t |
|
, |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2 x |
|
1 + t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 x |
1 + t 2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 + tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + tg |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
x = 2arctg t, |
|
|
|
|
|
dx = |
|
2 dt |
|
, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 + t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫ |
|
|
( |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
= ∫ |
|
1 − t |
|
|
|
|
2t |
|
|
|
|
|
2 dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
R cos x, sin x dx |
R |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
1 + t |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + t |
|
|
1 + t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если функция R(u, v) обладает свойствами четности или нечетности по переменным u, v , можно применить и другие подстановки.
1.Если R(− cos x, sin x) = −R(cos x, sin x), то sin x = t рационализи-
рует этот интеграл.
2.Если R(cos x,− sin x) = −R(cos x, sin x), то cos x = t рационализи-
рует этот интеграл.
3. Если R(− cos x,− sin x ) = R(cos x, sin x), то tgx = t, x = arctgt, dx = |
dt |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||
1 + t 2 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
t |
|
|
|
|
dt |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
и ∫R(cos x, sin x)dx = ∫R |
|
|
, |
1 + t 2 |
|
|
1 |
+ t |
2 . |
|
|||||
|
1 + t 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
||
ПРИМЕР. Вычислить интеграл ∫ tg 4 x dx . |
|
||||||||||||||||||||||
Решение. Положим tgx = t, dx = |
|
|
dt |
|
|
, тогда |
|
||||||||||||||||
1 + t 2 |
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫ tg 4 x dx = ∫ |
|
|
|
t 4 |
dt = ∫ |
t 4 + t 2 − t 2 − 1 + 1 |
dt = |
|
|||||||||||||||
|
|
|
+ t 2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 + t 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
t 2 (t 2 |
+ 1)− (t 2 + 1)− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|||||||||||
= ∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt =∫ t 2 |
− 1 − |
|
|
|
|
dt |
= ∫ t 2 dt − ∫dt − |
|||
|
|
|
|
1 + t 2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t 2 + 1 |
|
||||||||||
− ∫ |
|
|
dt |
|
= |
1 |
t 3 − t − arctg t + C = |
tg 3 x |
− tgx − arctg(tgx) + C . |
||||||||||||||
|
|
+ t 2 |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
1 |
3 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
16. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ
Пусть подынтегральная функция f (x) − иррациональная, то есть
|
m1 |
|
m2 |
|
mk |
|
|
|
|
||||||
|
n |
|
|
n |
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x) = R x, x |
|
1 |
, x |
|
2 |
,K, x |
|
k . |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m1 |
|
|
m2 |
|
mk |
|
1. Интеграл вида |
|
∫R x, x |
n1 |
|
, x n 2 |
,K, x n k |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx приводится подстановкой
x = t s , где s − наименьшее общее кратное чисел к интегралу от дробно-рациональной функции, следовательно, выражается через элементарные функции.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ax + b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
2. Интеграл вида ∫ R |
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
a, b, c, d − |
постоянные числа, |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
x, |
|
|
|
cx + d |
dx , |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
приводится подстановкой |
t = m |
ax + b |
|
|
к интегралу |
от дробно-рациональной |
|||||||||||||||||||||||||||||
cx + d |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
функции. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
1 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ПРИМЕР. Вычислить ∫ |
|
|
|
|
x |
|
dx . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
x − |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Решение. Полагая x = t 2 , получим dx = 2t dt , |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(1 + t )2t dt |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
1 + x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t + 1 |
|
|
2 |
|
|
dt |
|
||||||||||||||||
∫ |
|
|
|
|
|
dx = ∫ |
t 2 − t |
|
|
= 2∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
dt = |
2∫ 1 |
+ |
|
|
dt = |
2∫dt + 4∫ |
|
|
= |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
x − x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t − 1 |
|
|
|
t − 1 |
|
|
t − 1 |
|
= 2t + 4 ln t − 1 + C = 2x + 4 lnx − 1 + C .
16
17. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО СВОЙСТВА
На отрезке [a, b] задана функция f (x). Разобьем отрезок [a, b] на части
точками: a = x0 <x1< x 2 |
< K < x n = b (рис. 1). На каждом отрезке [x i , x i+1 ] раз- |
биения выберем произвольную точку ξi [x i , x i+1 ] и составим сумму |
|
Sn = n∑−1f (ξi ) x i , |
x i = x i+1 − x i , |
i=0 |
|
которая называется интегральной суммой для функции f (x). |
|
y |
f (x ) |
ξ0 ξ1 |
ξ2 |
|
ξn |
|
|
a = x0 x1 x2 |
|
|
xn−1 xn = b |
x |
|
xi |
|
xi+1 |
|||
|
Рис.1 |
|
|
||
Обозначим через λ = max |
x i |
наибольшую длину частичных отрезков |
|||
0≤i≤n −1 |
|
|
|
[x i , x i+1 ] разбиения.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Предел, к которому стремится интегральная сумма Sn , когда λ → 0, n → ∞ , называется определенным интегралом от функцииf (x) на отрезке [a, b] и обозначается следующим образом:
|
= lim ∑n |
|
b |
|
|
lim Sn |
f (ξ i ) |
x i = ∫ f (x)dx, |
a < b . |
||
λ n →0 |
λn →0 |
i=1 |
|
a |
|
|
n →∞ |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Число |
a называется |
нижним пределом определенного интеграла, а |
|||
число b − |
верхним |
его |
пределом, f (x) |
− подынтегральной функцией, |
|
f (x)dx − подынтегральным выражением, |
x − переменной интегрирования, |
||||
отрезок [a, b] |
− областью (отрезком) интегрирования. |
||||
Приведем простейшие свойства определенного интеграла: |
|||||
b |
|
a |
|
|
|
1. ∫f (x )dx = −∫f (x )dx .
a |
b |
|
|
|
|
17 |
|
b |
|
b |
b |
2. |
∫(c1 f1 (x) + c2 f 2 (x))dx = c1 ∫f1 (x)dx + c2 ∫f 2 (x )dx , где c1 , c2 − постоян- |
|||
|
a |
|
a |
a |
ные. |
|
|
|
|
|
b |
c |
b |
|
3. |
∫f (x )dx = ∫f (x)dx + ∫f (x )dx , где c − некоторая точка, лежащая внутри |
|||
|
a |
a |
c |
|
или вне отрезка [a; b].
a
4. ∫f (x)dx = 0 .
a
5. Если m и M − соответственно наименьшее и наибольшее значения
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
функции y = f (x) на отрезке [a, b] (a < b), то |
m (b − a ) ≤ ∫ f (x)dx ≤ M (b − a ). |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
6. Модуль определенного интеграла не превосходит интеграла от модуля |
||||||||
|
b |
|
b |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
||||
подынтегральной функции: |
∫ f (x )dx |
|
≤ ∫ |
|
f (x ) |
|
dx, a < b . |
|
|
|
|
||||||
|
a |
|
a |
|
|
|
||
7. (Теорема о среднем). Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a; b], |
||||||||
то на этом отрезке найдется такая точка c , |
что справедливо следующее равен- |
|||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
ство: ∫f (x)dx = (b − a )f (c). |
|
|
|
|
|
|
|
a
18. ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА. ФОРМУЛА НЬЮТОНА-ЛЕЙБНИЦА
b
Если в определенном интеграле ∫f (x)dx нижний предел a фиксирован, а верх-
a
ний предел b меняется, тогда изменяется значение интеграла, то есть интеграл есть функция верхнего предела. Обозначим верхний предел через x , при постоянном a этот интеграл будет представлять собой функцию верхнего предела x . Эту функцию обозначим через
x |
|
F(x) = ∫ f (t )dt . |
(6) |
a
18
Найдем производную от F(x) по x , то есть найдем производную определенного интеграла (6) по верхнему пределу.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
Теорема 1. Если f (x) − непрерывная функция и F(x) = ∫f (t )dt , то имеет |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
место равенство F′(x) = f (x). |
|
|
|
|
||||||||
Доказательство. Дадим аргументу x приращение |
x , тогда |
|||||||||||
|
|
|
|
x + |
x |
|
x |
x + x |
|
|||
F(x + x ) = ∫ f (t )dt = ∫ f (t )dt + ∫ f (t )dt . |
|
|||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
x |
|
|
Приращение функции F(x) равно |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + x |
|
|
|
|
F = F(x + x) − F(x) |
= ∫f (t )dt . |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
К последнему интегралу применим теорему о среднем |
||||||||||||
F = (x + x − x)f (c) = x f (c), |
|
|
||||||||||
где c заключено между x и x + |
|
x . |
|
|
||||||||
Найдем отношение приращения функции к приращению аргумента: |
||||||||||||
|
F |
= |
x f (c) |
= f (c). |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||
Согласно определению производной имеем |
|
|||||||||||
F′(x) = lim |
|
F |
= lim f (c), |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
x→0 |
x |
x→0 |
|
|
||||
но если c → x при |
x → 0 , то |
lim f (c) = lim f (c), |
а вследствие непрерыв- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x→0 |
c→x |
|
ности функции f (x) |
lim f (c) = f (x). Итак, F′(x) = f (x). |
|||||||||||
|
|
|
|
c→x |
|
|
|
|
|
|
|
Из доказанной теоремы следует, что F(x) = x∫f (t )dt является одной из
a
первообразной для f (x). Ньютон и Лейбниц доказали теорему, связывающую понятия интеграла и производной.
Теорема 2. Если есть какая-либо первообразная от непрерывной функции f (x), то справедлива формула
b
∫f (x)dx = F(b) − F(a ).
a
Эта формула называется формулой Ньютона-Лейбница.
19
Доказательство. Пусть F(x) есть некоторая первообразная от функции
f (x), по теореме |
1 |
функция |
x∫f (t )dt |
есть также первообразная от f (x). Со- |
|
|
|
a |
|
гласно свойству первообразных, имеем |
x∫f (t )dt = F(x) + C . |
|||
|
|
|
|
a |
Это равенство справедливо при любых значениях x . Для определения |
||||
постоянного c положим в этом тождестве x = a , тогда |
||||
a∫f (t )dt = F(a ) + C , или 0 = F(a ) + C , откуда c = −F(a ). |
||||
a |
|
|
|
|
Следовательно, |
x∫f (t )dt = F(x) − F(a ). |
|||
|
|
a |
|
|
Полагая, что |
x = b в последней формуле, получим формулу Ньютона- |
b
Лейбница: ∫f (t )dt = F(b) − F(a ); если ввести обозначение F(b)− F(a ) = F(x ) ab , то
a
b
эту формулу можно переписать так: ∫f (t )dt = F(t) ab = F(b) − F(a ).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
1 |
+ ln x |
|
||
|
|
ПРИМЕР. Вычислите определенный интеграл ∫ |
dx . |
|||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3x |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Решение. Для отыскания первообразной введем под знак дифференциала |
||||||||||||||
новую переменную интегрирования. Тогда |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
e |
1 + ln x |
|
1 |
e |
|
1 |
((1 + ln x )2 ) |
e |
|
|
||||
|
|
∫ |
dx = |
∫(1 + ln x )d(1 + ln x ) = |
= |
|
||||||||||
3x |
|
|
|
|||||||||||||
1 |
3 |
1 |
|
|
6 |
|
1 |
|
|
|||||||
= |
1 |
((1 + ln e)2 − (1 + ln1)2 )= |
3 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
6 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
19. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ В ОПРЕДЕЛЕННОМ ИНТЕГРАЛЕ |
|||||||||||||
|
|
При вычислении определенного интеграла b∫f (x)dx часто полезно заме- |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
нить переменную интегрирования |
x новой переменной t согласно формуле |
t= ϕ(t ), если функция ϕ(t ) удовлетворяет условиям:
1)ϕ(t ), ϕ′(t) непрерывны при t [α, β],
2)множеством значений x = ϕ (t) при t [α; β] является отрезок,
3)ϕ(α) = a, ϕ(β) = b ,
20
4) функция f (ϕ(t )) определена и непрерывна на отрезке [α,β], то [α; β],
b |
β |
∫f (x)dx = ∫f (ϕ(t ))ϕ′(t )dt . |
|
a |
α |
При вычислении определенного интеграла методом замены переменной в отличие от неопределенного интеграла возврата к старой переменной не требуется.
9 |
|
x |
dx |
|
|
|
||
ПРИМЕР. Вычислить интеграл ∫ |
|
. |
|
|
||||
|
|
|
||||||
|
||||||||
4 |
|
x − 1 |
||||||
Решение. Сделаем замену переменной: x = t 2 , dx = 2t dt . Определим но- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||
вые пределы: x = 4 при t = 4 = 2, x = 9 |
при t = 9 = 3 . Функция x = t 2 на от- |
резке [2;3] удовлетворяет условиям замены переменной в определенном инте-
9 |
|
|
|
|
3 |
|
|
3 |
|
2 |
− 1 |
+ 1 |
|
|
x dx |
t |
t |
|
|||||||||
грале. Следовательно, ∫ |
|
= ∫ |
2t dt = 2∫ |
|
dt = |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
4 |
|
x − 1 |
2 |
t − 1 |
2 |
|
|
t − 1 |
|
3 |
|
3 |
dt |
|
|
( |
)2 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
∫ |
( |
) |
|
|
|
t + 1 |
( |
) |
|
|
= 7 + 2 ln 2 . |
|||
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= 2 |
|
t + 1 dt + ∫ |
t − 1 |
|
= 2 |
|
2 |
+ ln |
t − 1 |
|
|
|
|||
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
20. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ
Если u и v − непрерывные функции от x вместе со своими производными на отрезке [a, b], то
(u v)′ = u′v + u v′ .
Интегрируя обе части этого равенства в пределах от a до b , получим
b |
b |
b |
|
|
|
|
|
||||
∫ (u v)′ dx = ∫ u′v dx + ∫ u v′ dx . |
|
|
|
(7) |
|||||||
a |
a |
a |
|
|
|
|
|
||||
Так как ∫(u v)′ dx = uv + c , |
то b∫(u v)′ dx = (u v) |
|
b |
, поэтому равенст- |
|||||||
|
|||||||||||
|
|
|
|
a |
|
|
|
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
во (7) может быть записано в виде (u v) |
|
b |
b |
b |
|
||||||
|
= ∫ v du + ∫ u dv , или окончательно |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
a |
a |
a |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
b |
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
∫ u dv = (u v) |
|
b |
− ∫ v du . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|