Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metodII.pdf матека

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
1.38 Mб
Скачать

11

ПРИМЕР 1. Найти (x + 1)cos 2xdx. Решение

(x + 1)cos 2xdx =

x + 1 = u, du = dx

dv = cos 2xdx, v =

1

sin 2x

 

2

 

 

 

1

sin 2xdx =

1

(x + 1)sin 2x +

1

cos 2x + C.

 

 

 

2

2

 

 

4

 

 

 

 

ПРИМЕР 2. Найти ln x dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение ln x dx =

ln x = u,

du =

 

dx

=

x

 

 

 

 

 

dv = dx,

v = x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=1 (x + 1)sin 2x −

2

=x ln x − x 1x dx = x ln − dx = x ln x − x + C .

14.ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДРОБНО-РАЦИОНАЛЬНОЙ ФУНКЦИИ

Функция f (x) называется дробно-рациональной, если она представима в

виде отношения двух многочленов

f (x) = Pm (x) , Qn (x)

где Pm (x) многочлен степени m , Qn (x) многочлен степени n . Среди дробно-рациональных дробей различают так называемые правиль-

ные и неправильные дроби.

Рациональная дробь называется правильной, если степень числителя меньше степени знаменателя, в противном случае рациональная дробь называ-

ется неправильной.

Если рациональная дробь неправильная, то разделив ее числитель Pm (x) на знаменатель Qn (x) по правилу деления двух многочленов, можно предста-

вить

f (x) в виде суммы некоторого многочлена Lp (x), называемого целой

частью, и некоторой правильной дроби, то есть в виде

 

 

f (x) = Lp (x)+

rs (x)

 

,

 

 

Qn (x )

 

 

 

 

 

где L

 

(x )целая часть,

rs (x)

 

правильная дробь.

p

Qn (x )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

Таким образом,

f (x)dx = Lp (x)dx +

 

rs (x)

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q

n

(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как Lp (x)dx легко находится (интеграл от многочлена), то задача

вычисления интеграла f (x)dx

сводится к интегрированию правильной ра-

циональной дроби.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рациональные дроби вида

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

A

 

Ax + B

 

Ax + B

 

(k ≥ 2),

 

 

,

 

(k ≥ 2),

 

,

 

 

 

 

 

 

x − a

(x − a)k

x 2 + px + q

(

2

+ px + q

)k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

гдеA, B, a, p, q − действительные числа, k − натуральное число, а трехчлен x 2 + px + q не имеет действительных корней, называются простейшими дробями.

Рассмотрим интегралы от этих простейших дробей:

1)

 

dx

 

 

 

 

d(x − a )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

= ln

x − a

+ C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − a

 

 

x − a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

 

 

dx

 

=

d(x − a )

 

=

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x − a )k

 

(x − a )k

(x − a )k−1 (1 − k)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

p

 

 

 

 

 

3)

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

arctg

 

 

+ C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x 2 + px + q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

2

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x +

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q −

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где a 2 = q −

p 2

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4)

 

(2x + p)dx

 

=

d(x 2

 

+ px + q)

 

= ln

 

x 2 + px + q

 

+ C ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 + px + q

 

 

 

x

2

 

+ px + q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x +

2B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2x + p)dx

 

 

 

 

 

 

 

Ax + B

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

5)

 

 

dx =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

dx =

+

 

x 2 + px

+ q

2

 

 

 

x 2 + px + q

2

 

 

x 2 + px + q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2B

 

− p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A 2B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

 

 

 

 

 

ln

x

+ px

+ q

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− p

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x 2 + px + q

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

A

 

 

 

 

 

x 2

+ px + q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

13

Правильную рациональную дробь можно представить и притом единственным образом в виде следующей суммы простейших дробей:

 

 

 

 

 

r s (x)

A

1

 

 

 

 

A

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

+ K +

 

 

 

 

 

 

 

 

+ K +

 

1

 

+

 

 

 

 

 

Q n (x)

(x − a1 )

(x − a1 )2

 

 

(x − a1 )k

x − a 2

+

 

B2

 

 

 

+ K +

 

 

A m

 

+ K

+

 

C1x + D1

 

 

+

 

 

 

C2 x + D 2

 

 

+ K +

(x − a

2

)2

 

(x − a

2

)m

x 2 + px + q

 

(

 

2

+ px

+ q

)2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

+

 

Cν x + Pν

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x 2 + px + q)ν

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

Ai , Bi , Ci , Di

постоянные

 

числа

 

с соответствующими

индексами,

a

1

, a

2

,K − корни многочлена

 

Q

n

(x), x 2 + px + q − квадратный трехчлен,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

соответствующий комплексным корням многочлена Qn (x).

 

 

 

 

 

 

 

 

Поясним это утверждение на примере.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3 + x 2 + x + 2

 

 

A 1

 

 

 

A 2

 

 

 

 

Cx + D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

+

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

)2 ( 2

 

 

 

 

 

)

x

1

(

)2

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 1

 

x

+ x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

− 1

 

 

 

 

 

 

+ x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

где A1 , A 2 , C, D − постоянные числа.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Чтобы найти их, приводим дроби (2) к общему знаменателю и приравни-

ваем числители левой и правой частей:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3 + x 2 + x + 2 = A

1

(x

1)(x 2 + x + 1)+ A

2

(x 2 + x

+ 1)+

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ (Cx + D)(x − 1)2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раскрывая скобки в правой части (3), группируем члены с одинаковыми

степенями x и приравниваем коэффициенты

при одинаковых степенях x обе-

их частей (3):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 = A1 + C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = A 2 + D − 2C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 = A 2 + C − 2D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(4)

 

2 = −A1 + A 2 + D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Получили

четыре

линейных

 

уравнения

с четырьмя

неизвестными

A1 , A 2 , C, D . Решая систему (4),

получим A1 = 1, A 2

= 2, C = D = 1, и по-

этому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2x 3 + x 2 + x + 1

) =

 

1

+

2

 

+

 

 

x + 1

(5)

 

)2 (

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(

2

+ x + 1

x − 1

(

)2

x

2

+ x

 

x −

1 x

 

 

 

 

 

 

x − 1

 

 

 

+ 1

 

14

Неопределенный интеграл от левой части равенства (2) равен сумме неопределенных интегралов от всех членов правой плюс некоторая постоянная

С.

 

 

2x 3 + x 2

+ x + 1

 

 

 

=

 

dx

 

+ 2

 

 

 

 

dx

 

 

+

 

 

 

 

x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx =

(

 

)2 ( 2

 

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

)2

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+ x + 1

 

 

 

x

− 1 x

 

+ x +

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x −

1

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

(x − 1)+ ln

 

 

 

 

 

 

 

+

1

 

 

arctg

2x

+

1

 

+ C

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ln

 

x − 1

 

− 2

 

 

 

 

x 2 + x + 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ

 

 

 

 

 

 

 

 

ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ

 

 

 

 

 

 

 

Интеграл вида R(sin x, cos x)dx

подстановкой

 

t = tg

x

приводится к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

интегралу от рациональной функции t , где

R(sin x, cos x )рациональная

функция от sin x, cos x ,

эта подстановка называется универсальной. В самом

деле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2tg

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 − tg

2 x

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

sin x =

 

 

2

 

 

=

 

 

 

2t

 

 

;

 

 

cos x =

 

2

=

1 − t

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 x

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + tg

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x = 2arctg t,

 

 

 

 

 

dx =

 

2 dt

 

, поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

 

 

 

)

 

 

=

 

1 − t

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

2 dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R cos x, sin x dx

R

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

1 + t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + t

 

 

1 + t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если функция R(u, v) обладает свойствами четности или нечетности по переменным u, v , можно применить и другие подстановки.

1.Если R(− cos x, sin x) = −R(cos x, sin x), то sin x = t рационализи-

рует этот интеграл.

2.Если R(cos x,− sin x) = −R(cos x, sin x), то cos x = t рационализи-

рует этот интеграл.

3. Если R(− cos x,− sin x ) = R(cos x, sin x), то tgx = t, x = arctgt, dx =

dt

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

t

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и R(cos x, sin x)dx = R

 

 

,

1 + t 2

 

 

1

+ t

2 .

 

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

n1 , n 2 ,K, n k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

15

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Вычислить интеграл tg 4 x dx .

 

Решение. Положим tgx = t, dx =

 

 

dt

 

 

, тогда

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tg 4 x dx =

 

 

 

t 4

dt =

t 4 + t 2 − t 2 − 1 + 1

dt =

 

 

 

 

+ t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 (t 2

+ 1)(t 2 + 1)− 1

 

 

 

 

 

 

 

1

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =t 2

− 1 −

 

 

 

 

dt

= t 2 dt − dt −

 

 

 

 

1 + t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t 2 + 1

 

 

 

dt

 

=

1

t 3 − t − arctg t + C =

tg 3 x

− tgx − arctg(tgx) + C .

 

 

+ t 2

 

 

 

 

1

3

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

16. ИНТЕГРИРОВАНИЕ НЕКОТОРЫХ КЛАССОВ ИРРАЦИОНАЛЬНЫХ ФУНКЦИЙ

Пусть подынтегральная функция f (x) иррациональная, то есть

 

m1

 

m2

 

mk

 

 

 

 

 

n

 

 

n

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

f (x) = R x, x

 

1

, x

 

2

,K, x

 

k .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

m2

 

mk

1. Интеграл вида

 

R x, x

n1

 

, x n 2

,K, x n k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dx приводится подстановкой

x = t s , где s − наименьшее общее кратное чисел к интегралу от дробно-рациональной функции, следовательно, выражается через элементарные функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ax + b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2. Интеграл вида R

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

a, b, c, d −

постоянные числа,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x,

 

 

 

cx + d

dx ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

приводится подстановкой

t = m

ax + b

 

 

к интегралу

от дробно-рациональной

cx + d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ПРИМЕР. Вычислить

 

 

 

 

x

 

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Полагая x = t 2 , получим dx = 2t dt ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(1 + t )2t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t + 1

 

 

2

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

dx =

t 2 − t

 

 

= 2

 

 

 

 

 

 

 

 

dt =

21

+

 

 

dt =

2dt + 4

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t − 1

 

 

 

t − 1

 

 

t − 1

 

= 2t + 4 ln t − 1 + C = 2x + 4 lnx − 1 + C .

16

17. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ И ЕГО СВОЙСТВА

На отрезке [a, b] задана функция f (x). Разобьем отрезок [a, b] на части

точками: a = x0 <x1< x 2

< K < x n = b (рис. 1). На каждом отрезке [x i , x i+1 ] раз-

биения выберем произвольную точку ξi [x i , x i+1 ] и составим сумму

Sn = n−1f (ξi ) x i ,

x i = x i+1 − x i ,

i=0

 

которая называется интегральной суммой для функции f (x).

y

f (x )

ξ0 ξ1

ξ2

 

ξn

 

a = x0 x1 x2

 

 

xn−1 xn = b

x

xi

 

xi+1

 

Рис.1

 

 

Обозначим через λ = max

x i

наибольшую длину частичных отрезков

0≤i≤n −1

 

 

 

[x i , x i+1 ] разбиения.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Предел, к которому стремится интегральная сумма Sn , когда λ → 0, n → ∞ , называется определенным интегралом от функцииf (x) на отрезке [a, b] и обозначается следующим образом:

 

= lim n

 

b

 

lim Sn

f (ξ i )

x i = f (x)dx,

a < b .

λ n →0

λn →0

i=1

 

a

 

 

n →∞

 

 

 

 

 

 

 

Число

a называется

нижним пределом определенного интеграла, а

число b −

верхним

его

пределом, f (x)

− подынтегральной функцией,

f (x)dx − подынтегральным выражением,

x − переменной интегрирования,

отрезок [a, b]

− областью (отрезком) интегрирования.

Приведем простейшие свойства определенного интеграла:

b

 

a

 

 

 

1. f (x )dx = −f (x )dx .

a

b

F(x):

 

 

 

 

17

 

b

 

b

b

2.

(c1 f1 (x) + c2 f 2 (x))dx = c1 f1 (x)dx + c2 f 2 (x )dx , где c1 , c2 − постоян-

 

a

 

a

a

ные.

 

 

 

 

 

b

c

b

 

3.

f (x )dx = f (x)dx + f (x )dx , где c − некоторая точка, лежащая внутри

 

a

a

c

 

или вне отрезка [a; b].

a

4. f (x)dx = 0 .

a

5. Если m и M − соответственно наименьшее и наибольшее значения

 

 

 

 

 

 

 

 

b

функции y = f (x) на отрезке [a, b] (a < b), то

m (b − a ) f (x)dx ≤ M (b − a ).

 

 

 

 

 

 

 

 

a

6. Модуль определенного интеграла не превосходит интеграла от модуля

 

b

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

подынтегральной функции:

f (x )dx

 

 

f (x )

 

dx, a < b .

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

7. (Теорема о среднем). Если функция f (x) непрерывна на отрезке [a; b],

то на этом отрезке найдется такая точка c ,

что справедливо следующее равен-

b

 

 

 

 

 

 

 

ство: f (x)dx = (b − a )f (c).

 

 

 

 

 

 

 

a

18. ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА. ФОРМУЛА НЬЮТОНА-ЛЕЙБНИЦА

b

Если в определенном интеграле f (x)dx нижний предел a фиксирован, а верх-

a

ний предел b меняется, тогда изменяется значение интеграла, то есть интеграл есть функция верхнего предела. Обозначим верхний предел через x , при постоянном a этот интеграл будет представлять собой функцию верхнего предела x . Эту функцию обозначим через

x

 

F(x) = f (t )dt .

(6)

a

F(x)

18

Найдем производную от F(x) по x , то есть найдем производную определенного интеграла (6) по верхнему пределу.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

Теорема 1. Если f (x) непрерывная функция и F(x) = f (t )dt , то имеет

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

место равенство F′(x) = f (x).

 

 

 

 

Доказательство. Дадим аргументу x приращение

x , тогда

 

 

 

 

x +

x

 

x

x + x

 

F(x + x ) = f (t )dt = f (t )dt + f (t )dt .

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

a

x

 

Приращение функции F(x) равно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + x

 

 

 

 

F = F(x + x) − F(x)

= f (t )dt .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

К последнему интегралу применим теорему о среднем

F = (x + x − x)f (c) = x f (c),

 

 

где c заключено между x и x +

 

x .

 

 

Найдем отношение приращения функции к приращению аргумента:

 

F

=

x f (c)

= f (c).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Согласно определению производной имеем

 

F′(x) = lim

 

F

= lim f (c),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→0

x

x→0

 

 

но если c → x при

x → 0 , то

lim f (c) = lim f (c),

а вследствие непрерыв-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x→0

c→x

 

ности функции f (x)

lim f (c) = f (x). Итак, F′(x) = f (x).

 

 

 

 

c→x

 

 

 

 

 

 

 

Из доказанной теоремы следует, что F(x) = xf (t )dt является одной из

a

первообразной для f (x). Ньютон и Лейбниц доказали теорему, связывающую понятия интеграла и производной.

Теорема 2. Если есть какая-либо первообразная от непрерывной функции f (x), то справедлива формула

b

f (x)dx = F(b) − F(a ).

a

Эта формула называется формулой Ньютона-Лейбница.

19

Доказательство. Пусть F(x) есть некоторая первообразная от функции

f (x), по теореме

1

функция

xf (t )dt

есть также первообразная от f (x). Со-

 

 

 

a

 

гласно свойству первообразных, имеем

xf (t )dt = F(x) + C .

 

 

 

 

a

Это равенство справедливо при любых значениях x . Для определения

постоянного c положим в этом тождестве x = a , тогда

af (t )dt = F(a ) + C , или 0 = F(a ) + C , откуда c = −F(a ).

a

 

 

 

 

Следовательно,

xf (t )dt = F(x) − F(a ).

 

 

a

 

 

Полагая, что

x = b в последней формуле, получим формулу Ньютона-

b

Лейбница: f (t )dt = F(b) − F(a ); если ввести обозначение F(b)− F(a ) = F(x ) ab , то

a

b

эту формулу можно переписать так: f (t )dt = F(t) ab = F(b) − F(a ).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

1

+ ln x

 

 

 

ПРИМЕР. Вычислите определенный интеграл

dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

3x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Для отыскания первообразной введем под знак дифференциала

новую переменную интегрирования. Тогда

 

 

 

 

 

 

e

1 + ln x

 

1

e

 

1

((1 + ln x )2 )

e

 

 

 

 

dx =

(1 + ln x )d(1 + ln x ) =

=

 

3x

 

 

 

1

3

1

 

 

6

 

1

 

 

=

1

((1 + ln e)2 (1 + ln1)2 )=

3

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19. ЗАМЕНА ПЕРЕМЕННОЙ В ОПРЕДЕЛЕННОМ ИНТЕГРАЛЕ

 

 

При вычислении определенного интеграла bf (x)dx часто полезно заме-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

нить переменную интегрирования

x новой переменной t согласно формуле

t= ϕ(t ), если функция ϕ(t ) удовлетворяет условиям:

1)ϕ(t ), ϕ′(t) непрерывны при t [α, β],

2)множеством значений x = ϕ (t) при t [α; β] является отрезок,

3)ϕ(α) = a, ϕ(β) = b ,

20

4) функция f (ϕ(t )) определена и непрерывна на отрезке [α,β], то [α; β],

b

β

f (x)dx = f (ϕ(t ))ϕ′(t )dt .

a

α

При вычислении определенного интеграла методом замены переменной в отличие от неопределенного интеграла возврата к старой переменной не требуется.

9

 

x

dx

 

 

 

ПРИМЕР. Вычислить интеграл

 

.

 

 

 

 

 

 

4

 

x − 1

Решение. Сделаем замену переменной: x = t 2 , dx = 2t dt . Определим но-

 

 

 

 

 

 

вые пределы: x = 4 при t = 4 = 2, x = 9

при t = 9 = 3 . Функция x = t 2 на от-

резке [2;3] удовлетворяет условиям замены переменной в определенном инте-

9

 

 

 

 

3

 

 

3

 

2

− 1

+ 1

 

 

x dx

t

t

 

грале. Следовательно,

 

=

2t dt = 2

 

dt =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

x − 1

2

t − 1

2

 

 

t − 1

 

3

 

3

dt

 

 

(

)2

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

(

)

 

 

 

t + 1

(

)

 

 

= 7 + 2 ln 2 .

 

 

 

 

 

 

= 2

 

t + 1 dt +

t − 1

 

= 2

 

2

+ ln

t − 1

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ПО ЧАСТЯМ

Если u и v − непрерывные функции от x вместе со своими производными на отрезке [a, b], то

(u v)= u′v + u v′ .

Интегрируя обе части этого равенства в пределах от a до b , получим

b

b

b

 

 

 

 

 

(u v)dx = u′v dx + u v′ dx .

 

 

 

(7)

a

a

a

 

 

 

 

 

Так как (u v)dx = uv + c ,

то b(u v)dx = (u v)

 

b

, поэтому равенст-

 

 

 

 

 

a

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

во (7) может быть записано в виде (u v)

 

b

b

b

 

 

= v du + u dv , или окончательно

 

 

 

 

 

 

a

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

b

 

 

 

 

 

 

 

 

u dv = (u v)

 

b

v du .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

a

 

 

 

 

 

 

 

 

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]