metodII.pdf матека
.pdf51
рассматривается теория поверхностного интеграла первого рода. Поверхностный интеграл второго рода будет изучен в разделе «Теория поля».
|
|
|
|
|
|
Поверхностный интеграл первого рода пред- |
|
z |
|
ставляет собой обобщение двойного интеграла, ка- |
|||
|
|
|
|
|
σi |
ким криволинейный интеграл первого рода является |
|
|
|
|
|
по отношению к определенному интегралу. |
|
|
|
|
Pi |
|
||
|
|
|
|
σ |
||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||
|
L |
Это обобщение строится так. Пусть в точках |
||||
|
|
|||||
|
|
y гладкой (или кусочно-гладкой) поверхности δ , огра- |
||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 21 |
|
ниченной кусочно-гладким контуром L , определена |
|
x |
|
|
|
функция f (P) = f (x, y, z). Разобьем поверхность σ |
||
|
|
|
|
|
|
произвольно проведенными кривыми на части σ1 , σ 2 ,K, σ n , площадь каждой из которых обозначим σi (i = 1, n ) (рис. 21). Выбрав в каждой из площадок произвольную точку Pi , вычислим в этой точке значение функции f (Pi ) и ум-
ножим его на площадь |
σi |
элементарной части Si . Составим сумму произве- |
||
дений f (Pi ) σi |
|
|
|
|
I n = ∑n |
f (Pi ) |
σ i |
, |
(38) |
i =1 |
|
|
|
|
которую будем называть интегральной суммой для функции f (x, y, z) по поверхности σ . Наибольший из диаметров di площадок σi обозначим max d i . Перейдем в равенстве (38) к пределу при условии стремления к нулю max d i , что влечет увеличение числа n ячеек si и стягивание каждой из них в точку.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Если при стремлении к нулю существует конечный предел интегральных сумм (38), который не зависит от способа разбиения поверхности σ на части σi и от выбора точек Pi σi , то его называют поверхностным интегралом первого рода от функции f (P) = f (x, y, z) по поверхности σ или интегралом по площади поверхности σ и обозначают
∫∫f (P)dσ или |
∫∫f (x, y, z)dσ . |
|
||
(σ) |
(σ) |
|
|
|
Итак, по определению |
|
|
|
|
∫∫ f (x, y, z)dσ = |
lim |
∑n |
f (Pi ) σ i |
(39) |
( ) |
max di →0 |
i =1 |
|
|
σ |
(n→∞ ) |
|
|
|
( dσ − дифференциал площади поверхности).
52
Имеет место следующая теорема существования поверхностного интеграла первого рода: если функция f (x, y, z) непрерывна вдоль кусочно-гладкой поверхности σ , то интеграл по площади поверхности существует.
Поверхностный интеграл первого рода обладает теми же свойствами, что и двойной интеграл.
Пусть задана поверхность σ уравнением z = z(x, y) (Так как поверхность гладкая, то следовательно, z(x, y)− непрерывная функция вместе со своими частными производными), на которой определена непрерывная функция u = f (x, y, z). Требуется вычислить поверхностный интеграл
|
|
|
|
k |
|
n |
|
Предварительно |
займемся |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
z |
|
γi |
выводом формулы для вычисления |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
z = z(x, y) |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
площади |
|
σi элементарной части |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
σi |
|
|
σi |
поверхности σ . Обратимся к |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
σ |
Pi |
|
|
рис. 21 и 22, где выделен участок |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
σi разбиения области σ на эле- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
ментарные части с выбранной на |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σ i |
|
|
нем точкой Pi , |
которая имеет ко- |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
ординаты |
|
x |
|
, y |
|
|
, z |
|
|
= z(x |
|
, y |
|
). |
|
|
|
|
||||
x |
|
|
Sxy |
|
|
|
|
i |
i |
i |
|
i |
i |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
Через точку Pi σi |
проведем каса- |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
Рис. 22 |
|
тельную плоскость к поверхности |
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
S. Уравнение плоскости, как из- |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
вестно, |
|
|
|
имеет |
|
|
|
|
|
вид |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
z − z |
i |
= z′ |
(x |
i |
, y |
i |
)(x − x |
i |
)+ z′ |
(x |
i |
, y |
i |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
||||||
|
|
|
|
k |
γi |
n |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
На этой плоскости вы- |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
qi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
делим элемент qi |
|
с площадью |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Pi |
|
|
qi (рис. 23), который проек- |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тируется на плоскость x0y в |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ту же элементарную область |
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
y |
Si , что и элемент σi (рис. 22). |
|
|
|
|
Si
x Рис. 23
53
Заменим криволинейный элемент σi плоским элементомqi , тогда
σ i ≈ q i . |
(40) |
Обозначим через γ i двугранный угол между касательной плоскостью и плоскостью x0y .
Воспользуемся одним соотношением из аналитической геометрии: площадь σ1 проекции плоской фигуры равна площади σ самой этой фигуры, умноженной на абсолютную величину косинуса двугранного угла ϕ между
плоскостями, то есть σ1 = σ |
cos ϕ |
. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
В наших обозначениях имеем |
σi = qi |
|
cos γ i |
|
, откуда в силу (40) полу- |
|||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
чаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
q i ≈ |
|
|
|
|
|
σ i |
|
|
|
. |
|
|
|
|
(41) |
||||||
|
|
|
|
cos γ i |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Линейный угол двугранного угла γ i |
есть в то же время угол между осью 0z и |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
перпендикуляром n к плоскости. И поэтому |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
cos γ i |
|
|
= |
cos n, 0z |
|
. |
(42) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это позволяет нам найти косинус угла между векторами n и k ( k − орт оси
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
0z ) по известной формуле |
cos n, k |
= |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
k |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Нормальный вектор n плоскости, как видно из ее уравнения, имеет ко- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ординаты z′x (x i , yi ), z′y (x i , yi ), −1, а вектор |
|
|
= {0, 0,1}. Тогда |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
k |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
cos n, 0z |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(43) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ 2 |
( |
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
′ 2 |
( |
|
|
) |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
1 + z x |
|
x i , y i |
|
+ z y |
|
|
|
|
x i , y i |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Таким образом, с учетом (42) и (43) получаем |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
σ i |
≈ |
|
|
′ 2 |
( |
|
, y i |
) |
|
|
|
|
′ 2 |
( |
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
q i . |
|
|
|
(44) |
||||||||
1 + z x |
|
x i |
|
|
+ z y |
x i , y i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
А теперь для решения поставленной задачи о вычислении поверхностно- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
го интеграла вернемся к интегральной сумме |
(38), соответствующей данному |
54
разбиению поверхности σ на части σ i (i = 1, n) и выбору точек Pi . Принимая
во внимание полученное выражение для |
σ i |
(44), запишем |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
∑n |
|
|
|
= ∑n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (P ) |
σ |
i |
f (x |
i |
, y |
i |
, z(x |
i |
, y |
i |
)) |
1 + z′2 |
(x |
i |
, y |
i |
) + z′2 |
(x |
i |
, y |
i |
) |
q |
i |
. |
(45) |
|||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
i =1 |
|
|
|
i =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В этом равенстве перейдем к пределу при n → ∞ , считая, что каждая из элементарных областей стягивается в точку. Сумма, стоящая в правой части равенства (45), является интегральной суммой для непрерывной функции
f (x |
i |
, y |
i |
, z(x |
i |
, y |
i |
)) |
1 + z′2 |
(x |
i |
, y |
i |
) + z′2 |
(x |
i |
, y |
i |
) |
по области S |
xy |
− проекции |
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
поверхности σ на плоскость x0y . Поэтому ее предел есть двойной интеграл от указанной функции двух переменных по области Sxy . Предел суммы, стоящей в левой части равенства (45), есть поверхностный интеграл от функции
по поверхности σ . Следовательно,
( |
) |
( |
( |
)) |
′ 2 |
( |
) |
′ 2 |
( |
) |
dq , |
∫∫ f x, y, z dσ = ∫∫ f x, y, z x, y |
|
1 + z x |
x, y |
|
+ z y |
x, y |
|
||||
(σ ) |
|
S xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
иначе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ f |
( |
) |
( |
( |
)) |
′ 2 |
( |
) |
′ 2 |
( |
) |
dxdy . |
(46) |
x, y, z dσ = ∫∫ f x, y, z x, y |
|
1 + z x |
x, y |
|
+ z y |
x, y |
|
||||||
(σ ) |
|
|
S xy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Заметим, что существование двойного интеграла доказывает в силу (46) существование поверхностного интеграла при оговоренных условиях, которым удовлетворяют подынтегральная функция и область интегрирования.
Вместо плоскости x0y поверхность S можно проектировать на плоскости x0z и y0z . Переменив роли координат x, y и z , из равенства (46) можно получить следующие формулы:
∫∫ f |
( |
) |
( ( |
) |
) |
′ 2 |
( |
) |
′ 2 |
( |
) |
dydz , |
(47) |
|
x, y, z dσ = ∫∫ f |
x y, z , y, z |
|
1 + x y |
y, z |
|
+ x z |
y, z |
|
|
|||||
(σ ) |
|
S yz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫∫ f |
( |
) |
( |
( ) |
) |
′ 2 |
( |
) |
′ 2 |
( |
) |
dxdz , |
(48) |
|
x, y, z dσ = ∫∫ f x, y x, z , z |
|
1 + y x |
x, z |
|
+ y z |
x, z |
|
|
||||||
(σ ) |
|
Sxz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где x = x(y, z) и y = y(x, z)− уравнения поверхности σ , |
разрешенные отно- |
сительно x и y соответственно, а Syz ,Sxz − проекции поверхности σ на ко-
ординатные плоскости y0z и x0z .
55
35. ПРИЛОЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТЕГРАЛА ПЕРВОГО РОДА
Если в равенстве (46) функция f (x, y, z) ≡ 1, то получается формула для вычисления площади поверхности σ (обозначим эту площадь той же буквой σ ,
что и поверхность): σ = |
∫∫ |
|
∫∫ |
|
x |
y |
(x, y) dxdy . |
|
dσ = |
|
1 |
+ z′2 |
(x, y) + z′2 |
||
|
(σ) |
|
Sxy |
|
|
|
|
В этой формуле z = z(x, y) − уравнение поверхности σ , а Sxy − ее проекция на плоскость x0y .
С помощью поверхностного интеграла первого рода можно определять массы, моменты (инерции и статистические), координаты центров тяжести и т.п. величины для материальных поверхностей, вдоль которых распределены массы с поверхностной плотностью γ = γ(x, y, z). Вывод соответствующих формул по существу не отличается от вывода формул, относящихся к распределению масс в плоской области или вдоль кривой (см. применение двойного интеграла и криволинейного интеграла первого рода к задачам механики). Поэтому мы приведем окончательные результаты, представив вывод формул читателю.
Пусть по поверхности σ распределена масса с поверхностной плотностью γ(x, y, z), представляющей собой непрерывную функцию. Такую поверхность называют материальной поверхностью. Тогда имеют место следующие формулы.
1. Масса
m = ∫∫ γ(x, y, z)dσ .
(σ)
2. Координаты центра масс материальной поверхности определяются формулами
|
|
∫∫ x γ (x, y, z)dσ |
|
|
∫∫ y γ (x, y, z)dσ |
|
|
∫∫z γ (x, y, z)dσ |
|
|
x c |
= |
(σ) |
, y c |
= |
(σ ) |
, z c |
= |
(σ ) |
. |
|
m |
m |
m |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
36. СКАЛЯРНОЕ ПОЛЕ. ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ. ЛИНИИ УРОВНЯ
Термин «поле» часто употребляется в физике для обозначения пространства, в котором рассматривается некоторое физическое явление.
56
ПРИМЕРЫ: а) температура воздуха в разных точках пространства образует поле температур; б) атмосферное давление образует поле давлений; в) электрический заряд создает вокруг себя электростатическое поле.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Поле, в каждой точке которого задан скаляр (температура, давление и т.д.), называется скалярным полем.
Рассмотрим теперь математическое определение поля.
Пусть в области G пространства задана функция точки u = U(P) ( P − любая точка области P G ), где u предполагается однозначной и принимающей конечные действительные значения; тогда говорят, что в G определено скалярное поле U . Его можно рассматривать как функцию трех переменных
x, y, z (координаты точки |
P ): |
U = U(x, y, z), в пространстве R 2 − как |
функцию двух переменных x, y, |
U |
= U(x, y). |
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. Скалярное поле называется стационарным, если характеризующая поле величина зависит только от координат точки пространства и не зависит от времени.
Ограничимся рассмотрением лишь стационарных полей, которые обозна-
чаются U = U(x, y, z).
Если же рассматриваемая величина зависит и от времени, то поле называется нестационарным. Для обозначения нестационарного поля в пространстве R 3 используют функцию четырех переменных U = U(x, y, z, t ).
Пусть скалярное поле задано функцией U = U(x, y, z), которая предполагается однозначной, непрерывной вместе со своими частными производными первого порядка.
Определим те точки, в которых явление протекает одинаковым образом, то есть точки, где функция U = U(x, y, z) принимает одно и то же значение С: U(x, y, z) = С (С = сonst ). Давая C различные значения, получим ряд поверхностей, на каждой из которых физическое явление протекает одинаково.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3. Геометрическое место точек поля, в которых функция U принимает постоянное значение C , называется поверхностью уровня поля.
Уравнение поверхности уровня поля имеет вид U(x, y, z) = С.
Через каждую точку поля M(x 0 , y0 , z 0 ) проходит единственная поверхность уровня, определенная уравнением
U(x 0 , y0 , z 0 ) = С.
57
Для двумерного поля понятие поверхности уровня заменяется понятием линии уровня. Примеры линий: изобары (линии равных давлений), изотермы (линии равных температур) и т.д.
ПРИМЕР. Дано скалярное поле, образованное функцией
U = R 2 − x 2 − y 2 − z 2 . Определить поверхности уровня.
Решение. Согласно определению имеем R 2 − x 2 − y 2 − z 2 = C x 2 + y 2 + z 2 = R 2 − C2 семейство концентрических сфер.
В частности, при C = 0 получим x 2 + y 2 + z 2 = R 2 − сфера,
ограничивающая поле, при C = R получим x 2 + y 2 + z 2 = 0 − сфера стягивается в точку.
37. ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ
При перемещении точки скалярного поля M(x, y, z) в точку M1 (x1 , y1 , z1 ) вдоль кривой на поверхности уровня значение функции не изменяется. При движении вдоль кривой L , соединяющей точки на различных поверхностях уровня, значение функции меняется с той или иной быстротой.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Отношение приращения функции U к длине дугиMM1 называется средней скоростью изменения функции U(x, y, z) вдоль
дуги MM1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. |
|
Предел, к |
которому стремится |
отношение |
||||||||||||
|
U(M1 )− U(M) |
= |
U |
, |
когда точка M1 , двигаясь вдоль дуги L , стремит- |
||||||||||||
|
MM1 |
|
MM1 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ся к точке M , называется производной по направлению (MM1 ): |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
U(M 1 ) − U(M) |
U |
|
|
∂U |
|
||||||||
|
lim |
|
|
|
|
|
|
|
= lim |
|
|
|
= |
|
. |
(49) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
M1 →M |
MM |
1 |
|
|
M1 →M MM |
1 |
|
∂L |
|
|||||||
|
M1 L |
|
|
|
|
|
|
M `1 L |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Найдем аналитическое |
выражение |
для производной по направлению. |
Пусть функция U = U(x, y, z) |
дифференцируема. Запишем полное прираще- |
|||||||||
ние функции U = |
∂U |
x + |
∂U |
y + |
∂U |
|
z + δ , где δ − бесконечно малая вели- |
|||
∂x |
∂y |
∂z |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|||||||
чина высшего порядка малости, чем S = |
|
x 2 + y 2 + z 2 . В силу (49) имеем |
58
|
|
|
|
|
|
∂U |
x + |
∂U |
|
y + |
∂U |
z + δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
∂U |
|
|
|
|
∂x |
|
|
∂z |
|
∂U |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|||||||||||||
= |
lim |
|
|
|
|
|
∂y |
|
|
|
|
|
= |
|
|
lim |
|
|
|
|
+ |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
∂L |
M1 →M |
|
|
|
|
|
|
|
MM |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
∂x M1 →M |
MM |
1 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
M1 →L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 →L |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
+ |
∂U |
|
lim |
|
|
y |
|
+ |
|
∂U |
lim |
|
|
z |
|
+ |
lim |
|
δ |
|
|
|
. |
|
|
|
(50) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
∂y M1 →M |
MM |
1 |
|
|
|
∂z M1 →M MM |
1 |
|
M1 →M MM |
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим lim |
|
|
|
|
= |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 |
→M MM |
1 |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
M1 |
= lim |
y |
|
MM1 |
= |
|
β |
|
|
|||
M |
β1 |
|
MM1 |
|
MM1 |
|
|
|
|
|
|
||
0 |
|
y |
|
|
|
|
x |
|
|
Рис. 24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
MM1 |
|
− длина хорды, стяги − |
= |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вающей дугу MM1 |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
lim |
|
y |
|
|
|
|
lim |
|
MM1 |
|
|
, так как кривая гладкая, т.е. имеющая непрерывную |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
MM |
|
|
|
MM |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
M1 →M |
1 |
|
|
|
M1 →M |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
касательную, то |
lim |
|
|
MM1 |
|
= 1, |
|
|
|
|
y |
|
|
= cos β1 , β1 |
− угол между хордой и |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M1 →M MM |
1 |
|
|
|
|
|
|
MM |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
осью |
0Y , при M1 → M |
|
|
|
|
β1 → β , где β − угол между касательной и осью |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
0Y (рис. 24), тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
y |
|
|
|
= cos β . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(51) |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MM |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M1 →M |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Рассуждая аналогично, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
= cos α ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(52) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M1 →M MM |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
lim |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
= cos γ . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(53) |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M1 →M MM |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
lim |
|
|
|
δ |
|
= lim |
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
MM 1 |
|
= |
|
lim |
|
|
|
δ |
|
|
= 0 . |
(54) |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
M1 →M MM |
1 |
M1 →M |
MM |
1 |
|
|
MM |
1 |
|
M1 →M |
MM |
1 |
|
|
|
|
Подставляя в (50) формулы (51) – (54), получим формулу для вычисления производной по дуге
∂U |
= |
∂U |
cos α + |
∂U |
cos β + |
∂U |
cos γ , |
(55) |
|
|
|
|
|||||
∂L |
∂x |
∂y |
∂z |
|
59
где α,β, λ − углы между касательным вектором к L и осями координат. Производная по дуге L в точке M не зависит от
S
вида дуги, а зависит от направления касательного векто-
|
M |
|
L2 |
|
ра S к дуге L в точке M . Это значит, что производные |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
по дугам L1 и L2 , проходящим через точку M и имею- |
|||||||||||||||
|
Рис. 25 |
|
щим в этой точке один и тот же касательный вектор, рав- |
|||||||||||||||||
|
|
ны между собой (рис. 25). |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
= |
∂U |
|
|
. |
|
|
(56) |
||
|
|
|
|
|
|
|
∂L1 |
|
|
∂L 2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
M |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
В силу (56) можно говорить о производной не по дуге, а по направлению |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S , то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
= |
∂U |
= |
∂U |
cos α + |
|
∂U |
cos β + |
∂U |
cos γ . |
(57) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
∂S |
∂L |
∂x |
|
∂y |
∂z |
|
38. ГРАДИЕНТ СКАЛЯРНОГО ПОЛЯ
Правую часть производной по направлению можно рассматривать как скалярное произведение двух векторов следующего вида:
первый вектор |
|
|
∂U |
|
|
∂U |
|
|
|
|
∂U |
|
|
− называется градиентом скалярного |
||||||
|
|
i + |
|
j + |
k |
|||||||||||||||
|
|
∂x |
|
∂y |
|
∂z |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
поля и обозначается |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
∂U |
|
|
, |
|
|||||
grad U = |
i + |
|
j + |
|
k |
(58) |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
∂x |
∂y |
|
∂z |
|
|
|
второй вектор cos α i + cos β j + cos γ k − единичный вектор того же на-
правления, что и вектор S:
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= cos α i + cos β j + cos γ k . |
(59) |
|||||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
S |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По определению скалярного произведения имеем
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
S |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
= grad U |
|
|
|
|
= |
grad U |
|
|
|
|
|
cos grad U S |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
∂S |
S |
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= |
grad U |
|
cos grad U S |
(60) |
||||
|
||||||||
∂S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
или |
∂U |
= пр |
|
|
grad U . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(61) |
|
||||||||||||
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
∂S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Итак, производная по направлению равна про- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
grad U |
|
|
|
|
екции градиента на это направление (рис.26). |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если направление grad U совпадает с направлением |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вектора S, |
|
то cos(gradU, |
|
|
|
|
)= 1 |
|
|
и |
производная |
по |
|||||||||||||||||||||||||||
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прS grad U |
|
|
|
направлению принимает наибольшее значение, |
|
равное |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Рис. 26 |
|
|
|
|
|
|
|
grad U |
|
, то есть |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
= |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(62) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
Производная по направлению вектора, перпендикулярного к вектору |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
grad U , равна нулю, так как cos(gradU, |
|
|
)= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Рассмотрим основные свойства градиента. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1. Градиент в данной точке поля направлен по нормали к поверхности |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уровня в этой точке. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
Доказательство. На поверхности уровня поля U(x, y, z) = C возьмем |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
какую-нибудь точку M(x, y, z) и произвольно проведем через нее линию L , |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расположенную на поверхности (рис. 27). |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как функция постоянная на L и S − |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
grad U |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
касательный вектор |
к |
|
|
L |
в точке |
|
M , |
то |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
M |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
= 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
S |
|
∂L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
= |
∂U |
= 0 ; |
|
|
|
(63) |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
Рис. 27 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂S |
∂L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= grad U cos (grad U, S). С |
учетом |
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
получим, что |
|
|
|
|
|
cos (grad U, |
|
)= 0 , но |
|
grad U |
|
≠ 0 , следовательно, |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(63), |
|
grad U |
|
S |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
cos (grad U, |
|
)= 0 , это значит, вектор grad U перпендикулярен вектору |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
S |
S. Гра- |
диент в данной точке поля направлен по нормали к поверхности уровня.
2. Градиент алгебраической суммы скалярных функций равен сумме гра-
диентов: grad( U + V) = grad U + grad V .
Справедливость данного свойства вытекает непосредственно из его определения.
3. Градиент произведения скалярных функций