Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

metodII.pdf матека

.pdf
Скачиваний:
13
Добавлен:
17.03.2015
Размер:
1.38 Mб
Скачать
max d i

51

рассматривается теория поверхностного интеграла первого рода. Поверхностный интеграл второго рода будет изучен в разделе «Теория поля».

 

 

 

 

 

 

Поверхностный интеграл первого рода пред-

 

z

 

ставляет собой обобщение двойного интеграла, ка-

 

 

 

 

 

σi

ким криволинейный интеграл первого рода является

 

 

 

 

 

по отношению к определенному интегралу.

 

 

 

Pi

 

 

 

 

 

σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

Это обобщение строится так. Пусть в точках

 

 

 

 

y гладкой (или кусочно-гладкой) поверхности δ , огра-

 

0

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 21

 

ниченной кусочно-гладким контуром L , определена

x

 

 

 

функция f (P) = f (x, y, z). Разобьем поверхность σ

 

 

 

 

 

 

произвольно проведенными кривыми на части σ1 , σ 2 ,K, σ n , площадь каждой из которых обозначим σi (i = 1, n ) (рис. 21). Выбрав в каждой из площадок произвольную точку Pi , вычислим в этой точке значение функции f (Pi ) и ум-

ножим его на площадь

σi

элементарной части Si . Составим сумму произве-

дений f (Pi ) σi

 

 

 

 

I n = n

f (Pi )

σ i

,

(38)

i =1

 

 

 

 

которую будем называть интегральной суммой для функции f (x, y, z) по поверхности σ . Наибольший из диаметров di площадок σi обозначим max d i . Перейдем в равенстве (38) к пределу при условии стремления к нулю max d i , что влечет увеличение числа n ячеек si и стягивание каждой из них в точку.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Если при стремлении к нулю существует конечный предел интегральных сумм (38), который не зависит от способа разбиения поверхности σ на части σi и от выбора точек Pi σi , то его называют поверхностным интегралом первого рода от функции f (P) = f (x, y, z) по поверхности σ или интегралом по площади поверхности σ и обозначают

∫∫f (P)dσ или

∫∫f (x, y, z)dσ .

 

(σ)

(σ)

 

 

 

Итак, по определению

 

 

 

∫∫ f (x, y, z)dσ =

lim

n

f (Pi ) σ i

(39)

( )

max di →0

i =1

 

 

σ

(n→∞ )

 

 

 

( dσ − дифференциал площади поверхности).

(σ)
Покажем, что при таких условиях вычисление поверхностного интеграла можно свести к вычислению двойного интеграла.
∫∫f (x, y, z)dσ .

52

Имеет место следующая теорема существования поверхностного интеграла первого рода: если функция f (x, y, z) непрерывна вдоль кусочно-гладкой поверхности σ , то интеграл по площади поверхности существует.

Поверхностный интеграл первого рода обладает теми же свойствами, что и двойной интеграл.

Пусть задана поверхность σ уравнением z = z(x, y) (Так как поверхность гладкая, то следовательно, z(x, y)непрерывная функция вместе со своими частными производными), на которой определена непрерывная функция u = f (x, y, z). Требуется вычислить поверхностный интеграл

 

 

 

 

k

 

n

 

Предварительно

займемся

 

 

 

 

 

 

z

 

γi

выводом формулы для вычисления

 

 

 

 

 

 

z = z(x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

площади

 

σi элементарной части

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σi

 

 

σi

поверхности σ . Обратимся к

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ

Pi

 

 

рис. 21 и 22, где выделен участок

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σi разбиения области σ на эле-

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

ментарные части с выбранной на

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ i

 

 

нем точкой Pi ,

которая имеет ко-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ординаты

 

x

 

, y

 

 

, z

 

 

= z(x

 

, y

 

).

 

 

 

 

x

 

 

Sxy

 

 

 

 

i

i

i

 

i

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Через точку Pi σi

проведем каса-

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 22

 

тельную плоскость к поверхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S. Уравнение плоскости, как из-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вестно,

 

 

 

имеет

 

 

 

 

 

вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z − z

i

= z′

(x

i

, y

i

)(x − x

i

)+ z′

(x

i

, y

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

k

γi

n

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

На этой плоскости вы-

 

 

 

 

 

 

 

qi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

делим элемент qi

 

с площадью

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Pi

 

 

qi (рис. 23), который проек-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

тируется на плоскость x0y в

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ту же элементарную область

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

y

Si , что и элемент σi (рис. 22).

 

 

 

 

Si

x Рис. 23

53

Заменим криволинейный элемент σi плоским элементомqi , тогда

σ i ≈ q i .

(40)

Обозначим через γ i двугранный угол между касательной плоскостью и плоскостью x0y .

Воспользуемся одним соотношением из аналитической геометрии: площадь σ1 проекции плоской фигуры равна площади σ самой этой фигуры, умноженной на абсолютную величину косинуса двугранного угла ϕ между

плоскостями, то есть σ1 = σ

cos ϕ

.

 

 

 

 

 

В наших обозначениях имеем

σi = qi

 

cos γ i

 

, откуда в силу (40) полу-

 

 

чаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q i

 

 

 

 

 

σ i

 

 

 

.

 

 

 

 

(41)

 

 

 

 

cos γ i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Линейный угол двугранного угла γ i

есть в то же время угол между осью 0z и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

перпендикуляром n к плоскости. И поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos γ i

 

 

=

cos n, 0z

 

.

(42)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это позволяет нам найти косинус угла между векторами n и k ( k − орт оси

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0z ) по известной формуле

cos n, k

=

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нормальный вектор n плоскости, как видно из ее уравнения, имеет ко-

ординаты z′x (x i , yi ), z′y (x i , yi ), −1, а вектор

 

 

= {0, 0,1}. Тогда

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos n, 0z

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

(43)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

(

 

 

 

 

 

)

 

 

 

 

 

2

(

 

 

)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 + z x

 

x i , y i

 

+ z y

 

 

 

 

x i , y i

 

 

 

 

Таким образом, с учетом (42) и (43) получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

σ i

 

 

2

(

 

, y i

)

 

 

 

 

2

(

 

 

 

 

 

 

 

)

 

q i .

 

 

 

(44)

1 + z x

 

x i

 

 

+ z y

x i , y i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А теперь для решения поставленной задачи о вычислении поверхностно-

го интеграла вернемся к интегральной сумме

(38), соответствующей данному

f (x, y, z)

54

разбиению поверхности σ на части σ i (i = 1, n) и выбору точек Pi . Принимая

во внимание полученное выражение для

σ i

(44), запишем

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

= n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (P )

σ

i

f (x

i

, y

i

, z(x

i

, y

i

))

1 + z′2

(x

i

, y

i

) + z′2

(x

i

, y

i

)

q

i

.

(45)

 

i

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

i =1

 

 

 

i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В этом равенстве перейдем к пределу при n → ∞ , считая, что каждая из элементарных областей стягивается в точку. Сумма, стоящая в правой части равенства (45), является интегральной суммой для непрерывной функции

f (x

i

, y

i

, z(x

i

, y

i

))

1 + z′2

(x

i

, y

i

) + z′2

(x

i

, y

i

)

по области S

xy

проекции

 

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

 

поверхности σ на плоскость x0y . Поэтому ее предел есть двойной интеграл от указанной функции двух переменных по области Sxy . Предел суммы, стоящей в левой части равенства (45), есть поверхностный интеграл от функции

по поверхности σ . Следовательно,

(

)

(

(

))

2

(

)

2

(

)

dq ,

∫∫ f x, y, z dσ = ∫∫ f x, y, z x, y

 

1 + z x

x, y

 

+ z y

x, y

 

(σ )

 

S xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иначе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ f

(

)

(

(

))

2

(

)

2

(

)

dxdy .

(46)

x, y, z dσ = ∫∫ f x, y, z x, y

 

1 + z x

x, y

 

+ z y

x, y

 

(σ )

 

 

S xy

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что существование двойного интеграла доказывает в силу (46) существование поверхностного интеграла при оговоренных условиях, которым удовлетворяют подынтегральная функция и область интегрирования.

Вместо плоскости x0y поверхность S можно проектировать на плоскости x0z и y0z . Переменив роли координат x, y и z , из равенства (46) можно получить следующие формулы:

∫∫ f

(

)

( (

)

)

2

(

)

2

(

)

dydz ,

(47)

x, y, z dσ = ∫∫ f

x y, z , y, z

 

1 + x y

y, z

 

+ x z

y, z

 

 

(σ )

 

S yz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∫∫ f

(

)

(

( )

)

2

(

)

2

(

)

dxdz ,

(48)

x, y, z dσ = ∫∫ f x, y x, z , z

 

1 + y x

x, z

 

+ y z

x, z

 

 

(σ )

 

Sxz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где x = x(y, z) и y = y(x, z)уравнения поверхности σ ,

разрешенные отно-

сительно x и y соответственно, а Syz ,Sxz проекции поверхности σ на ко-

ординатные плоскости y0z и x0z .

m − материальной поверхности равна

55

35. ПРИЛОЖЕНИЯ ПОВЕРХНОСТНОГО ИНТЕГРАЛА ПЕРВОГО РОДА

Если в равенстве (46) функция f (x, y, z) ≡ 1, то получается формула для вычисления площади поверхности σ (обозначим эту площадь той же буквой σ ,

что и поверхность): σ =

∫∫

 

∫∫

 

x

y

(x, y) dxdy .

 

dσ =

 

1

+ z′2

(x, y) + z′2

 

(σ)

 

Sxy

 

 

 

 

В этой формуле z = z(x, y) уравнение поверхности σ , а Sxy − ее проекция на плоскость x0y .

С помощью поверхностного интеграла первого рода можно определять массы, моменты (инерции и статистические), координаты центров тяжести и т.п. величины для материальных поверхностей, вдоль которых распределены массы с поверхностной плотностью γ = γ(x, y, z). Вывод соответствующих формул по существу не отличается от вывода формул, относящихся к распределению масс в плоской области или вдоль кривой (см. применение двойного интеграла и криволинейного интеграла первого рода к задачам механики). Поэтому мы приведем окончательные результаты, представив вывод формул читателю.

Пусть по поверхности σ распределена масса с поверхностной плотностью γ(x, y, z), представляющей собой непрерывную функцию. Такую поверхность называют материальной поверхностью. Тогда имеют место следующие формулы.

1. Масса

m = ∫∫ γ(x, y, z)dσ .

(σ)

2. Координаты центра масс материальной поверхности определяются формулами

 

 

∫∫ x γ (x, y, z)

 

 

∫∫ y γ (x, y, z)

 

 

∫∫z γ (x, y, z)

 

x c

=

(σ)

, y c

=

(σ )

, z c

=

(σ )

.

m

m

m

 

 

 

 

 

 

 

36. СКАЛЯРНОЕ ПОЛЕ. ПОВЕРХНОСТИ УРОВНЯ. ЛИНИИ УРОВНЯ

Термин «поле» часто употребляется в физике для обозначения пространства, в котором рассматривается некоторое физическое явление.

56

ПРИМЕРЫ: а) температура воздуха в разных точках пространства образует поле температур; б) атмосферное давление образует поле давлений; в) электрический заряд создает вокруг себя электростатическое поле.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Поле, в каждой точке которого задан скаляр (температура, давление и т.д.), называется скалярным полем.

Рассмотрим теперь математическое определение поля.

Пусть в области G пространства задана функция точки u = U(P) ( P − любая точка области P G ), где u предполагается однозначной и принимающей конечные действительные значения; тогда говорят, что в G определено скалярное поле U . Его можно рассматривать как функцию трех переменных

x, y, z (координаты точки

P ):

U = U(x, y, z), в пространстве R 2 как

функцию двух переменных x, y,

U

= U(x, y).

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2. Скалярное поле называется стационарным, если характеризующая поле величина зависит только от координат точки пространства и не зависит от времени.

Ограничимся рассмотрением лишь стационарных полей, которые обозна-

чаются U = U(x, y, z).

Если же рассматриваемая величина зависит и от времени, то поле называется нестационарным. Для обозначения нестационарного поля в пространстве R 3 используют функцию четырех переменных U = U(x, y, z, t ).

Пусть скалярное поле задано функцией U = U(x, y, z), которая предполагается однозначной, непрерывной вместе со своими частными производными первого порядка.

Определим те точки, в которых явление протекает одинаковым образом, то есть точки, где функция U = U(x, y, z) принимает одно и то же значение С: U(x, y, z) = С (С = сonst ). Давая C различные значения, получим ряд поверхностей, на каждой из которых физическое явление протекает одинаково.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 3. Геометрическое место точек поля, в которых функция U принимает постоянное значение C , называется поверхностью уровня поля.

Уравнение поверхности уровня поля имеет вид U(x, y, z) = С.

Через каждую точку поля M(x 0 , y0 , z 0 ) проходит единственная поверхность уровня, определенная уравнением

U(x 0 , y0 , z 0 ) = С.

57

Для двумерного поля понятие поверхности уровня заменяется понятием линии уровня. Примеры линий: изобары (линии равных давлений), изотермы (линии равных температур) и т.д.

ПРИМЕР. Дано скалярное поле, образованное функцией

U = R 2 − x 2 − y 2 − z 2 . Определить поверхности уровня.

Решение. Согласно определению имеем R 2 − x 2 − y 2 − z 2 = C x 2 + y 2 + z 2 = R 2 − C2 семейство концентрических сфер.

В частности, при C = 0 получим x 2 + y 2 + z 2 = R 2 − сфера,

ограничивающая поле, при C = R получим x 2 + y 2 + z 2 = 0 − сфера стягивается в точку.

37. ПРОИЗВОДНАЯ ПО НАПРАВЛЕНИЮ

При перемещении точки скалярного поля M(x, y, z) в точку M1 (x1 , y1 , z1 ) вдоль кривой на поверхности уровня значение функции не изменяется. При движении вдоль кривой L , соединяющей точки на различных поверхностях уровня, значение функции меняется с той или иной быстротой.

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1. Отношение приращения функции U к длине дугиMM1 называется средней скоростью изменения функции U(x, y, z) вдоль

дуги MM1 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОПРЕДЕЛЕНИЕ 2.

 

Предел, к

которому стремится

отношение

 

U(M1 )− U(M)

=

U

,

когда точка M1 , двигаясь вдоль дуги L , стремит-

 

MM1

 

MM1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ся к точке M , называется производной по направлению (MM1 ):

 

 

 

 

 

U(M 1 ) − U(M)

U

 

 

∂U

 

 

lim

 

 

 

 

 

 

 

= lim

 

 

 

=

 

.

(49)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 →M

MM

1

 

 

M1 →M MM

1

 

∂L

 

 

M1 L

 

 

 

 

 

 

M `1 L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем аналитическое

выражение

для производной по направлению.

Пусть функция U = U(x, y, z)

дифференцируема. Запишем полное прираще-

ние функции U =

∂U

x +

∂U

y +

∂U

 

z + δ , где δ − бесконечно малая вели-

∂x

∂y

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

чина высшего порядка малости, чем S =

 

x 2 + y 2 + z 2 . В силу (49) имеем

58

 

 

 

 

 

 

∂U

x +

∂U

 

y +

∂U

z + δ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂U

 

 

 

 

∂x

 

 

∂z

 

∂U

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

=

lim

 

 

 

 

 

∂y

 

 

 

 

 

=

 

 

lim

 

 

 

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂L

M1 →M

 

 

 

 

 

 

 

MM

1

 

 

 

 

 

 

 

∂x M1 →M

MM

1

 

 

 

 

 

 

 

M1 →L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 →L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

∂U

 

lim

 

 

y

 

+

 

∂U

lim

 

 

z

 

+

lim

 

δ

 

 

 

.

 

 

 

(50)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂y M1 →M

MM

1

 

 

 

∂z M1 →M MM

1

 

M1 →M MM

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим lim

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1

→M MM

1

 

 

L

 

 

 

 

 

 

M1

= lim

y

 

MM1

=

 

β

 

 

M

β1

 

MM1

 

MM1

 

 

 

 

 

 

0

 

y

 

 

 

 

x

 

 

Рис. 24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

MM1

 

− длина хорды, стяги −

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вающей дугу MM1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

y

 

 

 

 

lim

 

MM1

 

 

, так как кривая гладкая, т.е. имеющая непрерывную

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MM

 

 

 

MM

 

 

M1 →M

1

 

 

 

M1 →M

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательную, то

lim

 

 

MM1

 

= 1,

 

 

 

 

y

 

 

= cos β1 , β1

− угол между хордой и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 →M MM

1

 

 

 

 

 

 

MM

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

осью

0Y , при M1 → M

 

 

 

 

β1 → β , где β − угол между касательной и осью

0Y (рис. 24), тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

y

 

 

 

= cos β .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(51)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 →M

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассуждая аналогично, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

x

 

 

 

= cos α ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(52)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 →M MM

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

 

 

z

 

 

 

= cos γ .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(53)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 →M MM

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Найдем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

 

 

 

δ

 

= lim

 

 

δ

 

 

 

 

 

 

MM 1

 

=

 

lim

 

 

 

δ

 

 

= 0 .

(54)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M1 →M MM

1

M1 →M

MM

1

 

 

MM

1

 

M1 →M

MM

1

 

 

 

 

Подставляя в (50) формулы (51) – (54), получим формулу для вычисления производной по дуге

∂U

=

∂U

cos α +

∂U

cos β +

∂U

cos γ ,

(55)

 

 

 

 

∂L

∂x

∂y

∂z

 

L1

59

где α,β, λ − углы между касательным вектором к L и осями координат. Производная по дуге L в точке M не зависит от

S

вида дуги, а зависит от направления касательного векто-

 

M

 

L2

 

ра S к дуге L в точке M . Это значит, что производные

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

по дугам L1 и L2 , проходящим через точку M и имею-

 

Рис. 25

 

щим в этой точке один и тот же касательный вектор, рав-

 

 

ны между собой (рис. 25).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂U

 

 

 

=

∂U

 

 

.

 

 

(56)

 

 

 

 

 

 

 

∂L1

 

 

∂L 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В силу (56) можно говорить о производной не по дуге, а по направлению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S , то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂U

=

∂U

=

∂U

cos α +

 

∂U

cos β +

∂U

cos γ .

(57)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂S

∂L

∂x

 

∂y

∂z

 

38. ГРАДИЕНТ СКАЛЯРНОГО ПОЛЯ

Правую часть производной по направлению можно рассматривать как скалярное произведение двух векторов следующего вида:

первый вектор

 

 

∂U

 

 

∂U

 

 

 

 

∂U

 

 

− называется градиентом скалярного

 

 

i +

 

j +

k

 

 

∂x

 

∂y

 

∂z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

поля и обозначается

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂U

 

 

 

 

∂U

 

 

 

 

∂U

 

 

,

 

grad U =

i +

 

j +

 

k

(58)

 

 

 

 

 

 

∂x

∂y

 

∂z

 

 

 

второй вектор cos α i + cos β j + cos γ k − единичный вектор того же на-

правления, что и вектор S:

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= cos α i + cos β j + cos γ k .

(59)

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

По определению скалярного произведения имеем

∂U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= grad U

 

 

 

 

=

grad U

 

 

 

 

 

cos grad U S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂S

S

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

grad U

 

cos grad U S

(60)

 

∂S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

U

= пр

 

 

grad U .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(61)

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, производная по направлению равна про-

 

 

grad U

 

 

 

 

екции градиента на это направление (рис.26).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если направление grad U совпадает с направлением

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вектора S,

 

то cos(gradU,

 

 

 

 

)= 1

 

 

и

производная

по

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

прS grad U

 

 

 

направлению принимает наибольшее значение,

 

равное

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 26

 

 

 

 

 

 

 

grad U

 

, то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

=

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(62)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производная по направлению вектора, перпендикулярного к вектору

grad U , равна нулю, так как cos(gradU,

 

 

)= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим основные свойства градиента.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1. Градиент в данной точке поля направлен по нормали к поверхности

уровня в этой точке.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство. На поверхности уровня поля U(x, y, z) = C возьмем

 

какую-нибудь точку M(x, y, z) и произвольно проведем через нее линию L ,

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

расположенную на поверхности (рис. 27).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как функция постоянная на L и S −

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

grad U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

касательный вектор

к

 

 

L

в точке

 

M ,

то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂U

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

 

∂L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

=

U

= 0 ;

 

 

 

(63)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 27

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

S

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= grad U cos (grad U, S). С

учетом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

получим, что

 

 

 

 

 

cos (grad U,

 

)= 0 , но

 

grad U

 

≠ 0 , следовательно,

(63),

 

grad U

 

S

 

 

 

 

cos (grad U,

 

)= 0 , это значит, вектор grad U перпендикулярен вектору

 

 

 

S

S. Гра-

диент в данной точке поля направлен по нормали к поверхности уровня.

2. Градиент алгебраической суммы скалярных функций равен сумме гра-

диентов: grad( U + V) = grad U + grad V .

Справедливость данного свойства вытекает непосредственно из его определения.

3. Градиент произведения скалярных функций

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]