metodII.pdf матека
.pdf41
По формуле (23) имеем m = ∫∫∫(x 2 + y 2 + z 2 )dxdydz . Этот интеграл
T
удобно вычислить, перейдя к сферическим координатам. Согласно формуле (21), получаем
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
||||
|
|
|
|
m = ∫∫∫ρ2 ρ2 sin θ dϕdθdρ = ∫dϕ ∫sin θ dθ ∫ρ4 dρ = |
||||||||||||||
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
||||||
|
|
|
π |
(− cos θ) |
|
|
π |
|
ρ5 |
|
|
a |
π a 5 |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
= ϕ |
|
2 |
|
|
2 |
|
|
= |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
0 |
|
|
0 |
5 |
|
|
0 |
10 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
30. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ ИНТЕГРАЛЫ ПЕРВОГО РОДА (ИЛИ ПО ДЛИНЕ ДУГИ)
Кривая называется гладкой, если в каждой ее точке существует касательная, непрерывно изменяющаяся вдоль кривой. Кусочно-гладкой кривой называется непрерывная кривая, состоящая из конечного числа гладких кривых,
вдоль которой определена функция |
f (P) = f (x, y). Разобьем кривую системой |
|||||||
y |
точек |
A = A 0 , A1 ,K, A n = B |
||||||
на |
элементарные |
дуги |
||||||
Ai |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
Ai−1 |
|
(i = |
|
), |
длины которых |
|||
Pi |
Ai−1Ai |
1, n |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
A1 |
B |
|
|
|
|
|
|
|
обозначим |
через |
l i . |
Пусть |
|||||
|
||||||||
A |
max |
l i − наибольшая из длин |
||||||
|
||||||||
|
всех элементарных дуг. На эле- |
|||||||
0 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 17 |
ментарной |
дуге |
Ai−1Ai выбе- |
|||||
|
||||||||
|
рем |
произвольную |
точку |
|||||
Pi (ξi , ηi ) и умножим значение f (Pi ) функции в этой точке на длину |
l i |
− меру |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
элементарной дуги Ai−1Ai |
. Составим сумму таких произведений по всем эле- |
|
ментарным дугам |
|
|
Sn = ∑n |
f (Pi ) l i , |
(24) |
i=1
ееназывают интегральной суммой для функции f (x, y) по дуге AB. Каждому
способу разбиения дуги на элементарные части и выбору в них точек Pi отвечает определенная интегральная сумма Sn .
42
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Если при стремлении max l i к нулю, то есть при неограниченном увеличении числа n элементарных дуг, интегральные суммы (24) стремятся к конечному пределу, который не зависит ни от способа разбиения дуги AB на элементарные части, ни от выбора точки Pi в них, то этот предел называется криволинейным интегралом первого рода от функции f (P) по
дуге AB и обозначается символом |
∫f (P)dl |
или |
∫f (x, y)dl . |
||
|
|
|
(AB) |
|
AB |
Таким образом, по определению |
|
|
|||
∫f (P)dl = lim |
∑n |
f (Pi ) l i . |
|
(25) |
|
AB |
max li →0 |
i=1 |
|
|
|
(n→∞) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Следует иметь в виду, что в выражении |
∫f (x, y)dl переменные x и y |
||||
|
|
|
|
AB |
|
не являются независимыми, а связаны условием: точка (x, y) лежит на кривой
AB.
Приведем без доказательства теорему существования криволинейного интеграла первого рода.
Теорема. Если функция f (x, y) непрерывна вдоль кусочно-гладкой кривой AB, то криволинейный интеграл (25) существует.
Физически интеграл (25) численно выражает массу материальной кривой AB, которая распределена вдоль нее с линейной плотностью ρ = f (P) = f (x, y).
В самом деле, массу mi дуги длиной l i можно принять равной приближенно массе дуги с постоянной плотностью f (Pi ), такой, как в точке Pi ,
то есть mi ≈ f (Pi ) |
l i . Суммируя по всем областям деления, найдем прибли- |
женное значение массы m : |
|
m ≈ ∑n |
f (Pi ) l i . |
i=1 |
|
За точное значение массы неоднородной дуги AB принимается предел, к |
которому стремится составленная интегральная сумма для функции f (P) по дуге AB , когда каждая элементарная дуга стягивается в точку и, следовательно, max l i → 0 . Таким образом, в результате предельного перехода получаем
m = lim |
∑n |
f (Pi ) |
l i = ∫f (P)dl . |
(26) |
max l i →0 |
|
AB |
|
|
(n→∞ ) |
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
43
Свойства криволинейных интегралов вполне аналогичны свойствам определенных интегралов. Выполняются свойства линейности, монотонности, аддитивности, оценка по модулю, теорема о среднем.
31. ВЫЧИСЛЕНИЕ КРИВОЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛА ПЕРВОГО РОДА
Вычисление криволинейного интеграла по длине дуги сводится к вычислению определенного интеграла, если воспользоваться выведенными в дифференциальном исчислении формулами для дифференциала длины дуги dl. Не останавливаясь на выводе, который предполагает использование определения криволинейного интеграла, приведем формулы сведения его к определенному интегралу.
Для вычисления криволинейного интеграла первого рода пользуются одной из следующих формул:
а) если гладкая кривая AB задана параметрическими уравнениями
x = x(t ), y = y(t ), α ≤ t ≤ β, то dl = x′2 |
+ y′2 dt и |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫ |
|
(x, y )dl = |
β |
f [x(t ), y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
f |
|
(t)] x′ |
2 + y′ |
2 dt ; |
|
|
|
|
|
(27) |
||||||||||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
если |
гладкая |
кривая |
AB |
задана |
явным |
уравнением |
y = ϕ(x ), |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
a ≤ x ≤ b , то dl = 1 + [ϕ′(x)]2 dx и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫f (x, y )dl = ∫f [x, ϕ(x)] 1 + ϕ′2 dx ; |
|
|
|
|
|
|
(28) |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в) |
если |
|
гладкая |
кривая AB задана |
полярным |
уравнением |
ρ = ρ(ϕ), |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ϕ ≤ ϕ ≤ ϕ |
2 |
, то dl = ρ2 + ρ′2 dϕ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∫f |
( |
) |
|
|
|
|
|
ϕ2 |
( |
|
|
|
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
′2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
x, y |
|
d |
|
|
= |
∫f ρ cos |
ϕ;ρ sin |
ϕ |
|
|
|
ρ |
|
+ ρ |
|
dϕ`. |
|
|
|
(29) |
|||||||||
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
ϕ1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ПРИМЕР. Найти массу дуги AB цепной линии y = a ch |
x |
между точка- |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
ми с абсциссами |
x A = 0, x B = a , если |
в |
каждой |
точке линейная |
плотность |
|||||||||||||||||||||||||||
γ(x, y) = |
a |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение. Согласно формуле (26) имеем m = ∫ a dl . Исходя из данного
AB y
44
уравнения кривой, преобразуем криволинейный интеграл в определенный с переменной x в соответствии с формулой (28):
y′ = sh |
|
x |
|
, dl = 1 + sh 2 |
x |
dx = ch |
x |
dx , |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
a |
|
|
|
|
a |
|
a |
||||||
|
|
a |
|
x B |
a |
|
|
x |
a |
||||||
m = ∫ |
dl = |
∫ |
ch |
dx = ∫dx = a . |
|||||||||||
|
|
x |
|
||||||||||||
AB y |
x A a ch |
|
|
a |
0 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
a
Аналогично определяется и так же физически интерпретируется криволинейный интеграл первого рода от функции f (P) = f (x, y, z), заданной вдоль пространственной кусочно-гладкой линии AB. Если гладкая кривая AB
задана параметрическими уравнениями
x = x(t ), y = y(t ), z = z(t ),
α ≤ t ≤ β , то dl = x′2 |
+ y′2 |
+ z′2 |
dt и |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
t |
|
|
t |
t |
|
|
|
|
|
∫ |
f (P)dl = |
∫ |
f (x, y, z)dl |
|
β |
f [x(t ), y(t ), z(t )] |
|
|
|
|
||
|
t |
t |
t |
|||||||||
|
∫ |
|||||||||||
|
|
= |
|
x′2 |
+ y′2 |
+ z′2 dt . |
||||||
AB |
AB |
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
32. КРИВОЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕГРАЛ ВТОРОГО РОДА (ИЛИ ПО КООРДИНАТАМ)
Для того чтобы подойти к понятию нового типа интеграла, начнем с физической задачи. Рассмотрим плоское силовое поле, то есть некоторую плоскую
область D в плоскости x0y , в каждой точке P которой задана сила F(P). Тот
факт, что сила F зависит от точки ее приложения, записывают в виде: F = F(x, y). Проекции вектора F обозначим через X и Y ; они также являются функциями переменных x и y . Тогда F = X(x, y)i + Y(x, y) j.
Определим работу этого силового поля при перемещении материальной точки вдоль некоторой кривой MN , расположенной в области D (рис. 18).
Из физики известно, что если сила F постоянна (и по величине и направлению), а путь MN прямолинеен, то соответствующая работа равна произведению величины этой силы на косинус угла между силой и направлением MN , то есть работа A равна скалярному произведению F MN .
Найдем теперь выражение для работы в общем случае, то есть когда сила F переменна, а путь MN криволинеен.
45
Разобьем кривую MN на
y
n малых дуг точками M = M 0 ,
|
|
|
|
|
(P2 ) |
|
|
|
|
|
M1 ,K, Mi , K, M n = N . Впишем |
|||||||
yi −1 |
|
|
|
F |
Mi −1 |
Mi |
|
|
|
|||||||||
yi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
yi |
|
|
|
Pi |
|
F(Pi ) |
в |
кривую |
MN |
лома- |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
M 2 |
|
|
|
|
нуюM 0 M1 K M n , |
заменив те- |
|||||||||
|
|
(P1 ) |
P2 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
перь |
каждый |
криволинейный |
|||||||
|
|
M1 |
|
|
|
|
|
|
N = M n |
|||||||||
|
|
P1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M = M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
участок Mi−1 Mi |
прямолиней- |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x i |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
ным |
вектором |
|
перемещения |
||||||
0 |
|
|
|
|
|
xi −1 |
xi |
|
|
|||||||||
|
|
|
Рис. 18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
Mi−1Mi . А силу F , которая, |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вообще говоря, |
меняется |
и по |
величине и по направлению от точки к точке, условимся считать постоянной вдоль каждого звена ломаной и равной силе, приложенной в точке Pi (ξi , ηi ) ду-
ги Mi−1 Mi : F(Pi ) = X(ξi , ηi )i + Y(ξi , ηi ) j .
Тогда работу силы вдоль дуги Mi−1 Mi можно принять приближенно равной работе силы F(Pi ) вдоль вектора Mi−1 Mi , которая, как было сказано,
равна скалярному произведению F(Pi ) M i−1 Mi .
Проекции |
вектора Mi−1 Mi на оси координат соответственно равны |
x i = x i − x i−1 , |
yi = yi − yi−1, следовательно, имеет место представление: |
Mi−1 Mi = x i i + yi j.
Выражая скалярное произведение F(Pi ) M i−1 Mi в координатной форме, получаем
F(Pi ) M i−1 M i = X(ξi , ηi ) x i + Y(ξi , ηi ) yi .
Суммируя эти выражения по всем звеньям ломаной, найдем приближен-
ное значение работы A вдоль кривой MN : |
|
|
|||||
A ≈ ∑n |
|
(Pi ) |
|
= ∑n [X(ξ i , ηi ) x i |
+ Y(ξ i , ηi ) y i ]. |
|
|
F |
M i −1 M i |
(30) |
|||||
i =1 |
|
|
|
|
i =1 |
|
|
За точное значение работы A принимают предел полученной суммы при |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
стремлении к нулю λ − максимума длин дуг Mi−1 Mi . |
|
||||||
A = lim |
∑n [X(ξi , ηi ) x i + Y(ξi , ηi ) |
yi ]. |
|
||||
λ→0 |
i=1 |
|
|
||||
(n→∞ ) |
|
|
46
Таким образом, вычисление работы привело нас к нахождению предела суммы нового вида. К составлению суммы вида (30) с последующим переходом к пределу приводит не только задача о работе, поэтому совсем необязательно всегда считать, что функции X(x, y) и Y(x, y)− проекции сил.
Рассмотрим этот вопрос в общем виде. Пусть на плоскости задана гладкая линия MN . Установим на ней определенное направление движения, которое происходит от M к N . Кривую с установленным на ней направлением движения назовем ориентированной кривой. Пусть на кривой MN заданы две
функции X(x, y) и Y(x, y), иначе |
говоря, |
задана вектор-функция |
||||
|
|
(x, y) = X(x, y)i + Y(x, y) |
|
|
|
|
|
F |
j . Разобьем эту |
кривую |
на n участков точками |
M = M 0 , M1 ,L, M n = N и в каждом из них выберем по произвольной точке Pi (ξi , ηi ) (в частности, эти точки могут совпадать с концами участков). Значение функции в точках Pi будем умножать теперь не на длины частичных дуг l i , а на их проекции на координатные оси: x i = x i − x i−1 , yi = yi − yi−1 (рис. 18). (Если движение по проекции происходит в сторону увеличения x , то про-
екцию x i части |
l i считать положительной, в противном случае – отрица- |
|||
тельной). |
|
|
|
|
Составим сумму вида |
|
|
|
|
∑n [X(Pi ) |
x i + Y(Pi ) y i ]. |
(31) |
||
i =1 |
|
|
|
|
Эту сумму называют интегральной суммой для вектор - функции |
|
(x, y) |
||
F |
||||
по линии MN . |
|
|
|
|
ОПРЕДЕЛЕНИЕ. Если при стремлении к нулю λ = max |
l i существу- |
ет конечный предел интегральной суммы (31), не зависящий ни от способа разбиения дуги MN на элементарные части, ни от выбора в каждой из них точки Pi , то этот предел называют криволинейным интегралом второго рода от век-
тор – функции F(x, y) по линии MN и обозначают символом
∫ X(P)dx + Y(P)dy или ∫ X(x, y)dx + Y(x, y)dy .
MN MN
∫ X(x, y )dx + Y(x, y )dy = lim ∑n [X(ξi , ηi ) x i + Y(ξi , ηi ) y i ]. (32) |
|
|
λ→0 |
MN |
(n→∞ ) i =1 |
(По традиции для выражения, стоящего слева, скобки не пишутся, и предполагается, что интеграл ∫ относится ко всей сумме.)
MN
47
Линия MN называется линией или контуром интегрирования, точка M − начальной, точка N − конечной точкой интегрирования. Если кривая L = MN замкнутая, то для обозначения интеграла используют символ
∫ X(x, y)dx + Y(x, y)dy .
L
В частности, если Y(x, y) ≡ 0 , |
то интеграл принимает вид ∫ X(x, y)dx |
|
MN |
и называется криволинейным интегралом по координате x . |
|
Если X(x, y) ≡ 0 , то интеграл |
∫ Y(x, y)dy называют криволинейным |
|
MN |
интегралом по координате y .
Поскольку определяемый интеграл (32) можно записать в виде суммы двух криволинейных интегралов по координатам x и y
∫X(x, y)dx + Y(x, y)dy = ∫X(x, y)dx + ∫Y(x, y)dy ,
MN MN MN
то его называют еще составным криволинейным интегралом по координа-
там.
Учитывая, что подынтегральное выражение Xdx + Ydy есть скаляр- ное произведение вектора F = Xi + Y j и дифференциала dr = dx i + dy j ра- диуса-вектора r переменной точки P кривой MN , криволинейный инте- грал от вектор-функции F по кривой MN можно записать в векторной форме: ∫ F dr . Этот интеграл называют также линейным интегралом век-
MN
тора F . А если кривая L − замкнутая, то криволинейный интеграл ∫ F dr
L
называют циркуляцией вектора F по замкнутому контуру.
Возвращаясь к задаче о работе, можно сказать, что работа силового поля при перемещении материальной точки по кривой MN выражается криволинейным интегралом второго рода
A = ∫ X(x, y )dx + Y(x, y )dy , |
(33) |
||||
MN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что можно записать в векторной форме так: A = |
∫ |
F |
dr |
. |
|
|
MN |
Таким образом, если вектор F (x, y) задает силовое поле, то криволинейный интеграл второго рода выражает работу этого поля вдоль линии MN . В этом состоит простейший физический смысл криволинейного интеграла второго рода.
48
Аналогично определяется криволинейный интеграл второго рода для век-
|
|
(x, y, z) = X(x, y, z)i + Y(x, y, z) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
тор-функции |
F |
j + Z(x, y, z)k , |
заданной |
вдоль |
|||||||||
пространственной кривой MN , который |
символически |
записывают |
так: |
||||||||||
∫ X(x, y, z)dx + Y(x, y, z)dy + Z(x, y, z)dz или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
∫ |
F |
dr |
. |
|
|
|||||||
MN |
|
|
MN |
|
|
||||||||
Теорема. |
Пусть кривая MN задана |
параметрическими уравнениями |
|||||||||||
x = x(t ), y = y(t), причем функции x(t ), y(t ) |
непрерывны вместе со своими |
производными первого порядка на отрезке [α, β], где α = t M и β = t N − значения параметра t , соответствующие точкам M и N . Тогда для всякой векторфункции Φ(x, y) = X(x, y)i + Y(x, y) j , непрерывной вдоль кривой MN , существует криволинейный интеграл и имеет место равенство
|
β |
|
∫ X(x, y )dx + Y(x, y )dy = ∫{X[x(t ), y(t)]x′(t)+ Y[x(t), y(t)]y ′(t)}dt . |
(34) |
|
MN |
α |
|
Доказательство этой теоремы опускаем. |
|
|
Для того чтобы |
вычислить криволинейный интеграл по дуге |
линии |
x = x(t ), y = y(t ), нужно в подынтегральном выражении заменить x, y, dx, dy их выражениями через t и dt и вычислить получившийся определенный интеграл по интервалу изменения параметра t .
Сформулированная теорема обобщается |
аналогичным образом на про- |
|
странственный случай, когда линия MN |
задана уравнениями |
x = x(t), |
y = y(t), z = z(t ), α ≤ t ≤ β . |
|
|
В этом случае имеет место равенство |
|
|
∫ X(x, y, z)dx + Y(x, y, z)dy + Z(x, y, z)dz =
MN
β
= ∫{X[x(t ), y(t ), z(t )]x′(t) + Y[x(t), y(t ), z(t )]y′(t ) + Z[x(t ), y(t), z(t )]z′(t )}dt .
α
ПРИМЕР. Вычислить ∫ y 2 dx + x 2 dy , если в качестве пути интегрирова-
L
y
|
2 |
( ) |
x = y |
|
B 1;1 |
|
|
|
|
|
A(1; 0) |
0 |
|
x |
Рис. 19
ния L берется линия x = y 2 , соединяющая точки
O(0;0) и B(1;1), рис. 19.
Решение. Воспользуемся формулой (34), выбрав в качестве переменной интегрирования в определенном интеграле переменную y . Из уравнения
кривой OB x = y 2 находим dx = 2y dy ; при движе-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
49 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нии от точки O к точке B |
y меняется в пределах от 0 до 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
yB |
( 2 |
|
4 ) |
|
|
4 |
|
y |
5 |
|
|
1 |
7 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Следовательно, |
∫ y |
|
|
dy = ∫ |
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
dx + x |
|
|
y |
2y + y |
dy = |
|
|
|
+ |
|
|
|
|
= |
|
|
. |
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
5 |
10 |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
OB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
33. ФОРМУЛА ГРИНА |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Пусть D − плоская область, |
ограниченная линией L . В замкнутой облас- |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
X(x, y) и Y(x, y), |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
ти D заданы функции |
|
непрерывные вместе |
|
|
со своими |
|||||||||||||||||||||||||
частными производными. |
Тогда |
справедлива формула, |
|
называемая |
||||||||||||||||||||||||||
формулой Грина: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
∂Y |
|
∂X |
|
|
∫ |
X(x, y )dx + Y(x, y )dy , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
∫∫ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
− |
|
|
dxdy = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(35) |
||||||||||||
|
|
D ∂x |
|
∂y |
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где замкнутый контур L проходит в положительном направлении, то есть при движении по контуру области D остается слева.
Формула Грина, как, впрочем, и другие формулы, в известном смысле сходные с ней, которые мы будем рассматривать в дальнейшем, весьма полезна. Она позволяет заменять анализ одного явления, происходящего в области (двойной интеграл), анализом другого явления, происходящего только на границе области (криволинейный интеграл).
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выведем |
формулу (35). Пусть отнесенная к |
|||||
y |
|
|
n |
y = y |
2 (x) |
плоскости x0y область D правильна как в направ- |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
лении оси 0x , |
так и в направлении оси 0y . Для оп- |
|||||||||
|
|
|
|
|
D |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
A |
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ределенности предположим, что граница |
L состоит |
|||||||||||
|
|
m |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
y = y1(x) |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
из двух дуг AmB и AnB, заданных соответственно |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|||||||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
уравнениями |
y = y1 (x), y = y 2 (x), |
|
причем |
||||||||
|
Рис. 20 |
|
|||||||||||||||||||
|
a ≤ x ≤ b (рис. 20). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Рассмотрим сначала двойной интеграл ∫∫ |
∂X |
dx dy . |
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
D |
∂y |
|
|
||
По известному правилу сведем его к двукратному |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
∂X |
|
|
|
b |
y2 (x ) |
∂X |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
∫∫ |
dx dy = ∫dx |
∫ |
dy . |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
D |
|
|
∂y |
|
|
|
a |
y (x ) |
∂y |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Так как X(x, y) при постоянном x есть одна из первообразных для |
∂X |
, то |
|||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂y |
||
y2 (x ) |
∂X |
dy = X(x, y) |
|
y2((x)) |
= X(x, y 2 (x))− X(x, y 2 (x )). |
|
|
||||||||||||||
∫ |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
y (x ) ∂y |
|
|
|
|
|
|
y1 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
∂X |
b |
|
Поэтому ∫∫ |
dxdy = ∫[X(x, y 2 (x)) − X(x, y1 (x))]dx = |
||
∂y |
|||
D |
a |
||
b |
|
b |
|
= ∫X(x, y 2 (x ))dx − ∫X(x, y1 (x))dx . |
|||
a |
|
a |
Каждый из этих двух определенных интегралов можно рассматривать как криволинейный интеграл, взятый по соответствующей дуге, а именно:
|
|
b |
|
|
|
b |
|
|
|
∫X(x, y 2 (x ))dx = ∫X(x, y)dx, ∫X(x, y1 (x ))dx = ∫X(x, y)dx . |
|||||
|
|
a |
AnB |
a |
AmB |
||
|
|
Следовательно, ∫∫ |
∂X |
dxdy = ∫X(x, y)dx − |
∫X(x, y)dx . |
||
|
|
||||||
|
|
|
D |
∂y |
AnB |
AmB |
|
|
|
Но ∫ X(x, y)dx = − ∫ X(x, y)dx , поэтому |
|
||||
|
|
AnB |
|
BnA |
|
|
|
∫∫ |
∂X |
dxdy = − |
∫ X(x, y)dx − |
∫ X(x, y)dx . |
|
||
|
|
||||||
D |
∂y |
BnA |
|
|
AmB |
|
Так как дуги BnA и AmB дают в совокупности границу L , проходимую в положительном направлении, то воспользовавшись свойством аддитивности, получаем
∫∫ |
∂X |
|
dxdy = −∫ X(x, y )dx . |
|
|
|
|
|
|
(36) |
∂y |
|
|
|
|
|
|
||||
D |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
Аналогично устанавливается формула |
|
|
|
|
|
|||||
∫∫ |
∂Y |
dxdy = ∫ Y(x, y )dy . |
|
|
|
|
|
|
(37) |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
D |
∂x |
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂X |
|
∫ |
|
|
|
|
|
|
∫∫ |
|
|
|
|||
Вычитая (36) из (37), получаем |
|
∂Y |
− |
dxdy = |
|
Xdx + Ydy . |
||||
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
D ∂x |
|
∂y |
|
L |
|
Формула Грина справедлива для любой области, которую можно разбить на правильные области.
34. ПОВЕРХНОСТНЫЙ ИНТЕГРАЛ ПЕРВОГО РОДА
При рассмотрении ряда физических вопросов имеют дело с функциями, заданными на той или иной поверхности. Примерами таких функций являются плотность распределения зарядов на поверхности, скорость жидкости, протекающей через некоторую поверхность, и так далее. Необходимость интегрирования функций, заданных на поверхности, привела к введению поверхностных интегралов. Различают поверхностные интегралы первого и второго рода. Здесь