8. Тяговый расчет хо
В тяговых расчетах определяются сопротивления передвижению и тяговые возможности СМ.
W = Wро + Wперем+Wпов ± Wу + Wn + Wв
Wро- сопротивление на раб органе. Зависит от назначения и типа машины, характера выполн работ, конструкции раб органа.
Wперед – -//-. передвижению движетелей по гориз.пути =f*G (коэф сопротив передвиж движетелей)
Wпов – -//- повороту машины =(0,25-0,5)Wперед
Wу – сопротивление движению на уклоне местности (+подъем, -спуск)=mg*sinα
Wn – -//- инерции при -разгоне и +торможении=mv/tР(Т)
Wв – -//- ветрового давления=SqВ S воспринимающ давление ветра
Движение машины возможно, если вып-ся условие:
Тmax ≥ W максим тяговое усилие д.б. не меньше суммарн сопрот-я движению. Если условие не выполняется - машина не может двигаться.
Усилие Тmax ограничено двумя факторами:
1 – мощностью привода; Tmax (N)=1000*N*η/v
2 – условиями сцепления движителями с опорным основанием Tmax (φ)=G*φ, где φ-коэф сцепления движителя с основанием
9.Системы управления
Управл - контроль за факт сост-м объекта управления (двигателя, раб оборуд, тормозов, ходов устр-в), формировании управляющих воздействий и их реализация.
По назначению: управление тормозами; муфтами; двигателями; положением раб органа; движителями.
По способу передачи энергии: механич (рычажные); электрич; гидравлич; пневматич; комбинир.
По степени автоматизации: неавтоматиз (эргот); полуавт; автоматические.
СУ СМ состоит из: пульта управл с приборами на нем; рукоятей; педалей; кнопок; системы передач в виде рычагов, тяг, золотников, трубопроводов; доп устр-в для контроля. Пульты управл размещ в спец кабинх. СУ сущ-но влияет на произв-ть СМ и на утомляемость оператора.
1. В рычажно-механич СУ машинист управляет тормозами положением колес и т.п. непоср-но с помощью рук и ног. Надежна, не требует доп энергии, машинист быстро адаптируется, но приклад знач мускуль усилия. Исп-ся только в легких СМ.
2 В рычажно-гидравлической СУ усилие от ноги на педали управления тормозом ч/з гидравл цилиндр по тру-бопроводу передается в раб цилиндр, поршень котор ч/з рычаг воздействует на сберегающий конец тормозн ленты К недостаткам гидравлич СУ относят быстрое нарастание давлений раб жидкости с в исполнит органах ирезкое их включение и возникновение существ дин нагрузок в эл-тах конструкции. Этот недостаток легко устраняется в пневматич СУ, широко применяемых в СМ.
3 Пневматическая СУ
Воздух компрессором всасывается через воздухозаборник 4 и фильтр 3 и через влагомаслоотделитель 6 нагнетается в ресивер7. При включении пневматических золотников 8 и 8' воздух поступает в пневмокамеру муфты или тормоза 9 или в пневмоцилиндр. В пневмокамерах тормозов в отличие от цилиндров функцию поршня выполняет резиновая диафрагма12 Предохранительный клапан 5 в системе настраивается на давление, превыш номиналь на 5-7 %. К недостаткам пневматич СУ относятся: необходимость тщатель очистки воздуха от механич примесей, масла и влаги; несвоевременное удаление конденсата из системы может приводить к ее замерзанию в холодное время.
4. В системах автоматизированного управления рабочими органами, а также при рулевом управлении пневмоколесных машин применяются следящие системы. Следящей называют такую гидравлич систему, кот имеет обратн связь и в котор происходит усиление мощности.
С целью частич или полной автоматизации управ-ления машинами применяют комбинированные системы — гидропневматич, гидроэлектрич, гидропневмоэлектрич