7.Ходовое оборудование

ХО – предназначено для передачи нагрузок на опорное основание и для передвижения машин. Бывает активное (самоходные) и пассивное (на буксире за тягачом). ХО состоит из движителя, подвески, опорной рамы или осей, механизма передвижения.

По типу движителя ХО подразделяют на:

1 – гусеничное применяют для передвижения по бездорожью. Воспринимают знач нагрузки при срав-но низком давлении на грунт, большие тяговые усилия и хорошую маневренность. Недостатки – знач масса, материалоемкость, недолговечность, высокая стоимость ремонтов, низкие КПД и скорость движения. Передвигаются своим ходом только в пределах стройплощадок. Для их перевозки используют тягачи со спец прицепами – трайлерами.

2 – шинноколесное (пневмокол) для машин, где транспортная операция – главная (самоходные скреперы до 3 км), где часто меняются рабочие площадки, отстоящие одна от другой на знач расстояниях. Повыш транс скорости, большая мобильность, долговечность и ремонтоприг. Н: больше удельное давление на грунт и меньшая сила тяги

3 – рельсоколесное оборудуют СМ, работающие в огранич зоне с идентич трансп траекториями (башенные краны, карьерные экскаваторы). Простота конструкции, невысок стоимость, достаточ долговечность и надеж-ность. Н: малая маневренность, сложность перебазировки, доп затраты на устр-во и эксплуатацию рельсовых путей.

4 – специальное (шагающее, вездеходное) имеет несколько конструктивных решений. Выпускают с механич и гидравлич приводом. Шагающий ход обеспечи-вает низкие уд давления на грунт и высокую маневрен-ность. Недостаток: малые скорости передвижения (до 0,5 км/ч). Для мощных экскаваторов драглайнов.

Основные технико-эксплуатационные пок-ли ХО:

1 – скорость передвижения, проходимость – способность передвигаться в различ эксплуат условиях (рыхлым и переувлажненным грунтам). Проходимость определяется глубиной колеи h(м), которая увеличивается с ростом давления р на контактн пов-сть между опорной частью ХО и грунтом. h=p/c, где c – коэф постели.

2 – маневренность – способность изменять направление движения в стесненных условиях. Маневренность характеризуется радиусом разворота R и шириной дорожного коридора В_д.к..

3 Давление на грунт – от 0,03 до 0,7 МПа. Тяговые усилия – 45-60% от массы машины. Обеспечение машиной необходимых величин давления на грунт, тягового усилия и клиренса хар-ет ее проходимость.

Гусеничное ХО. В СМ применяют двухгусеничные движители, каждая гусеница состоит из ходовой рамы, замкнутой гусеничной ленты, огибающей ведущее и направляющее колеса, опорных и поддерживающих катков

Шинноколесное состоит из колес с пневматическими шинами, надеваемых на мосты. Шины бывают камерными (покрышки, камеры, ободной ленты и вентиля для накачивания воздуха в камеру) и бескамерными (покрышки, герметично прилагающие к ободьям. Из резины, армированной тканевым и металлич кордом). В этом движителе различают приводные и управляемые колеса. ХО может быть двухосным с одной или двумя ведущими осями, трехосным с двумя или тремя ведущими осями, четырехосным и т.д

Рельсоколесное ХО. Это тележка, оборудованная 2 осями с металлическими одно- или двухребордными колесами. Используют энергию внешней электросети.