Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

7. МЕХАНИЗМЫ НАПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНВЕРСОРЫ (608—703)

311

312

313

314

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC, BE == ЕС = 0,25AB и AD = 0,8AB. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е описывает на некотором участке траек-

торию q — q, близкую к прямой.

315

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям:

АВ = DC = 6,2ВС; СЕ = BE = 0,6ВС и АD = 2,36ВС. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, параллель-

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC = = AD = 4СВ и СE = ЕВ = = 0,53ВС. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси A точка E звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, па-

раллельной АD.

316

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC; EC = 2,5AВ и BE = СЕ = 2,25AВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, парал-

лельной AD.

317

318

319

Длины звеньев шарнирного четырехзвенника ABCD удовлетворяют условиям: АВ = DC и BE = ЕС < АВ. При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 описывает траекторию, на некотором участке близкую к прямой q — q, параллельной направлению AD.

При вращении звена 1 вокруг неподвижной оси А точка Е звена 2 движется по траектории, близкой к прямой q — q, при условии, что точка В описывает дугу окружности, приближенно совпадающую с эллиптической траекторией, которую она имела бы в случае точного движения концов В и С звена 2 по прямым.

Точность приближения траектории точки Е к прямой увеличивается при увеличении размеров АВ и DC звеньев 1 и 3.

320