Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]

При перемещении плиты 1 траверза 2 начинает опускаться. При этом фланец 9', соединенный шпильками b с фланцем 9, свободно насаженным на траверзе 2, дойдя до упора 6, сжимает концы рычагов 3, преодолевая сопротивление пружины 4. Нижние концы рычагов 3 сдвигаются, входят в изделие 5 и захватывают его. При перемещении плиты 1 вверх траверза 2 вместе с рычагами 3 и изделием 5 начинает подниматься, освобождая подающий диск 7. При соприкосновении фланца 9 с верхним упором 8 фланец 9 начинает опускаться относительно траверзы 2, а плита 1 пресса продолжает подниматься, заканчивая свой ход. При этом конус а фланца, оказывая давление на верхние концы рычагов 3, раздвигает их, нижние концы сдвигаются и изделие освобождается. После этого плита 1 вместе с траверзой 2 вновь опускается, рычаги 3 захватывают очередное изделие, и

цикл повторяется.

431

15. МЕХАНИЗМЫ ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ (770—772)

Механизм представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм ABCD. Жидкость по трубе 4 перетекает в ковш 5 при повышении ее уровня в резервуаре. Рычаг 1, жестко соединенный с ковшом, получает при этом вращение вокруг неподвижной оси A, и клапан 3 открывается, быстро выпуская излишек жидкости из резервуара. После опорожнения ковша 5 рычаг 1 возвращается в исходное положение под действием груза 6, который может устанавливаться в различных положениях вдоль оси рычага 1. Тем самым осуществляется регулировка

устройства.

432

433

При повороте рукоятки 1, свободно насаженной на вал А, в направлении, указанном стрелкой, пружины 2 и 3 растягиваются, приводя в движение посредством рычагов 7, 8, 9 и 10 звено 4. При этом звено 4 не может обогнать рукоятку 1 вследствие того, что его выступ а входит в зацепление с собачкой 11, шарнирно закрепленной на рукоятке 1 и находящейся под действием пружины 5. При соприкосновении с упором 6 собачка 11, преодолевая сопротивление пружины 5, поворачивается, освобождая выступ а звена 4, которое под действием пружин 2, 3 и рычагов 7, 8t 9, 10 поворачивается до соприкосновения с упором 12. При дальнейшем повороте рукоятки 1 пружины 2 и 3 вновь взводятся. Собачка 11, упираясь в упор б, захватывает выступ а звена 4. При освобождении рукоятки звенья механизма под действием взведенных пружин занимают исходное положение. Таким образом, вращающий момент на валу А, передающийся от рукоятки 1 звену 4, определяется жесткостью пружин 2, 3

и расположением рычагов 7, 8, 9 и 10.

434

16. МЕХАНИЗМЫ РЕГУЛЯТОРОВ (773—776)

Диск 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Созвеньями2,входящими во вращательные пары B и С, с диском 1 и звеньями 3 жестко соединены грузы b. Рычаг 6, вращающийся вокруг оси A, входит во вращательные пары Е со звеньями 3. Пружины 4 и 5 подтягивают звенья 2 к ободу диска 1. При вращении диска 1 грузы b, преодолевая сопротивление пружин 4 и 5, расходятся. Рычаг 6 поворачивается, закрывая отверстия а эксцентрика 7, через которые поступает пар. Степень закрытия отверстий а зависит от скорости вращения диска 1. Тем самым регу-

лируется выход пара.

435

Эксцентрик 1 с геометрическим центром В жестко связан с неподвижным валом а.. Кривошип 2 выполнен в виде расширенной, втулки, охватывающей эксцентрик 1. При вращении звена 5 звенья 4 под действием насаженных на них грузов отклоняются. Величины углов отклонения зависят от угловой скорости звена 5.

Угол качания звеньев 4 может регулироваться путем закрепления эксцентрика 1 в различных положениях на валу а.

Эксцентрик 5 жестко связан с неподвижным валом А. Кривошип 3 выполнен в виде расширенной втулки, охватывающей эксцентрик 5. При вращении звена 1 звено 2 под действием сил инерции поворачивается вокруг оси В на различные углы в зависимости от угловой скорости звена 1, преодолевая при этом натяжение

пружины b.

436

Рукоятка 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Шток 3 поршня движется поступательно в неподвижных направляющих а — а. Дроссельная заслонка 2 вращается вокруг неподвижной оси К. Звено 4 входит во вращательные пары H и G со звеньями 2 и 5, вращающимися вокруг неподвижных осей K и А. Звено 6 входит во вращательные пары E, D и С со звеньями 5, 7 и 8. Звено 8 входит во вращательные пары С и В со звеном 6 и рукояткой 1. При повороте рукоятки 1 при неподвижном штоке поршня 3 дроссельная заслонка 2 устанавливается в определенном положении, обеспечивающем нормальное давление. При повышении давления шток поршня 3 опускается, поворачивая заслонку 3, причем рукоятка 1 остается неподвижной. Рукоятка 1 может фиксироваться в предельном положении уст-

ройством, не показанным на чертеже.

437

17.МЕХАНИЗМЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ

ИИСПЫТАТЕЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ (777—784)

438

НА РАСТЯЖЕНИЕ И СЖАТИЕ

Звено 3 представляет собой плоскую тарированную пружину. Плоский образец 2 закреплен в деталях а и b. Деталь а принадлежит звену 3. Деталь а входит во вращательную пару С с коромыслом 4 шарнирного четырехзвенника ABCD. При вращении кривоши-

па 1 испытуемый на сжатие и растяжение образец 2 подвергается действию знакопеременной нагрузки.

439

440