![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Глава 2. Физические основы проектирования фильтров пав
- •2.1. Основные этапы процесса проектирования фильтров пав
- •2.2. Конструкции преобразователей для возбуждения и приема пав
- •Окончание табл. 2.1
- •2.3. Построение структурной схемы фильтров пав с несколькими преобразователями
- •2.4 Представление встречно-штыревого преобразователя в виде трансверсального фильтра
- •2.6. Характеристики преобразователей и фильтров пав с линейной и нелинейной фазой
- •2.7. Преобразователи с несимметричными частотными характеристиками. Выбор частоты дискретизации
- •3.1. Конкретизация задачи синтеза. Выбор критериев близости
- •3.2. Синтез преобразователей и фильтров пав методом прямой свертки с весовой функцией
- •Соответствующая весовая функция
- •Если сложить спектр w32() со спектром прямоугольной весовой функции ,то суммарный спектр
- •3.3. Методика инженерного расчета конструкций фильтров пав с прямоугольными ачх методом прямой свертки
- •3.4. Алгоритм расчета на эвм топологии фильтров пав с несимметричными ачх
- •3.5. Синтез фильтров пав с линейной и нелинейной
- •3.6. Оптимальный синтез фильтров пав на основе обменного алгоритма ремеза
- •Глава 4. Конструирование узкополосных фильтров пав
- •4.1. Частотные и временные характеристики одиночных секция встречно-штыревых преобразователей с прореживанием электродов
- •4.2. Передаточные свойства секционированных преобразователей в широкой полосе частот
- •4.3. Конструирование узкополосных фильтров пав на основе секционированных преобразователей
2.6. Характеристики преобразователей и фильтров пав с линейной и нелинейной фазой
Из табл. 2.2 и 2.4 видно, что из существующих типов преобразователей с различными методами взвешивания наиболее разнообразные характеристики можно реализовать с помощью эквидистантных аподизованных ВШП, что и обусловило их широкое применение при проектировании фильтров ПАВ. Поэтому в дальнейшем мы будем рассматривать только этот тип преобразователей. В качестве же отправного момента при анализе основных свойств аподизованных ВШП будут использоваться уравнения (2.4) и (2.5), описывающие его дискретизированную импульсную характеристику, периодическую передаточную функцию и соответствующие характеристики идеального трансверсального фильтра.
Во многих случаях на практике (например, в радиолокации) возникает необходимость предотвратить существенные искажения формы несинусоидального сигнала, проходящего через фильтр. Как уже указывалось, для этого требуется, чтобы ФЧХ фильтра в полосе пропускания была линейной или, что то же самое, чтобы ГВЗ в пределах полосы пропускания =в-н было постоянным, т. е. ()=С=const [25].
Одним из преимуществ фильтров ПАВ является возможность получения разнообразных АЧХ, в том числе и несимметричных, при линейной ФЧХ. С точки зрения простоты расчетов и технологии изготовления наиболее удобным для реализации заданных характеристик фильтров ПАВ является эквидистантный ВШП, у которого центры электродов или зазоров отстоят друг от друга на одинаковый интервал T0=2/s, представляющий собой в этом случае интервал дискретизации для непрерывного сигнала ha(t).
Уравнения для импульсной характеристики и передаточной функции эквидистантного ВШП при tn=nT0 являются парой дискретного преобразования Фурье и принимают вид
(2.44)
и
,
(2.45)
где
—интервал
между частотными выборками; aп—
коэффициенты
комплексной импульсной характеристики
с учетом изменения полярности временных
выборок.
Определим ВШП с линейной фазой как устройство, передаточную функцию которого можно записать в форме [24, 40]:
,
(2.46)
где
D()—действительная
величина. Так как D()
может принимать и отрицательные
значения, то АЧХ A()
преобразователя связана с величиной
D()
соотношением
.
Для
получения линейной ФЧХ фильтра ПАВ
необходимо, чтобы фазовые характеристики
входящих в его состав ВШП были также
линейны или изменялись по законам,
дающим при суммировании линейную
комбинацию. Можно показать, что
единственными решениями для
коэффициентов ВП
и С
в передаточной функции ВШП, аналогичной
по виду функции устройства с линейной
фазой, являются С=(А—1)/2
и ВП=0
или ВП=/2.
Если ВП=0,
импульсная
характеристика ВШП является четной
относительно центра, т. е.
,
n=0,1,2,...,A-1,
и если ВП=/2—
нечетной, т. е.
.
В табл. 2.5 приведены возможные варианты построения ВШП [40] в зависимости от четного или нечетного количества электродов A, определяющие действительный или мнимый характер его передаточной функции и четность или нечетность последней. При выводе уравнений передаточных функций предполагалось, что -источники располагаются в центрах электродов (сильный пьезоэлектрик).
Примером структуры с действительной четной передаточной функцией является неаподизованный ВШП с нечетным числом электродов A=2N+l. В этом случае , n=0,1,2,...,A-1, и
.
(2.47)
Мнимой передаточной функцией обладает неаподизованный ВШП с четным числом электродов A=2N, для которого и
(2.48)
Для модели с -источниками в центре зазоров (слабые пьезоэлектрики) выражение (2.47) будет описывать передаточную функцию для ВШП с четным числом электродов A=2N, a (2.48)— для ВШП с нечетным числом электродов A=2N+1.
На
рис
2.9 показаны
последовательности отсчетов импульсной
характеристики
h(nTo)
для возможных вариантов построения ВШП
с линейной фазой, а также сдвинутые
последовательности коэффициентов
n,
n,
n,
n
и соответствующие каждому варианту
типичные частотные характеристики
.
Как
видно из табл.
2.5 и рис.
2.9, где
условие линейности фазы эквидистантного
ВШП накладывает ограничения на
реализуемые частотные характеристики:
они обладают либо четной, либо нечетной
симметрией относительно 0.
Однако требуемые на практике характеристики
фильтров не ограничиваются названными
типами. В радиолокации при обработке
сигналов требуются фильтры с АЧХ,
симметричные относительно 0,
но с нелинейной, например, квадратичной
ФЧХ. В технике связи широко используются
фазокорректоры, обладающие различными
ФЧХ при несимметричных АЧХ и т. п.
В
общем случае произвольной импульсной
характеристики ВШП последовательность
ее коэффициентов можно представить как
сумму двух последовательностей, одна
из которых является четной относительно
центра, а другая-нечетной,
т. е. (-1)nh(nT0)=аn=n+n
и
(-1)nh[(A-1-n)T0]aA-1-n=n-n.
В
результате подстановки новых коэффициентов
аn
в
(2.40) и
использования тригонометрических
тождеств
выражение для передаточной функции
преобразователя трансформируется к
виду, Таблица
2.5.
Передаточные функции и импульсные
характеристики эквидистантных ВШП с
линейной и нелинейной фазой
Вариант построения ВШП |
Передаточная функция преобразователя
|
Коэффициенты импульсной характеристики |
|
Вид |
Характер |
||
Вариант 1
|
|
Четная и действительная |
n=1,2,3,...,N=(A-1)/2 |
Вариант 2 A=2N |
|
Нечетная и действительная |
n=1,2,3,...,N, N=A/2 |
Вариант 3
|
|
Нечетная и мнимая |
n=1,2,3,...,N, N=(A-1)/2 |
Вариант 4 A =2N |
|
Четная и мнимая |
n=0,1,2,...,(A-1) |
Вариант 5
|
|
Комплексная |
|
Вариант 6 A =2N |
|
Комплексная |
n=1,2,3,...,(A-1) |
указанному в табл. 2.5, откуда видно, что передаточная функция эквидистантного ВШП как с четным A=2N, так и нечетным А=2N+1 числом электродов состоит из действительной и мнимой частей. При этом действительная часть R() обладает четной симметрией относительно 0, мнимая I()-нечетной. ФЧХ без учета постоянной задержки определяется из выражения ()=arctg(I()/R()) и в общем случае является нелинейной, причем () удобнее рассматривать как линейную функцию с наложенной девиацией (). Наклон ФЧХ зависит только от числа электродов ВШП, а девиация определяется также и коэффициентами n и n. Таким образом с помощью эквидистантных ВШП можно реализовать различные АЧХ как при линейной, так и нелинейной фазе.
Рис. 2.9. Последовательность отсчетов импульсной характеристики ВШП с линейной фазой