§ 5. Поверхні другого порядку
1. Поверхні обертання. Нехай у просторі задано прямокутну декартову систему координат і нехай рівняння
(33)
визначає деяку лінію
в площині
.
Будемо обертати цю лінію навколо осі
.
Тоді кожна точка лінії
Н
. (35)
2. Еліпсоїд. Обертаючи еліпс, заданий в площині рівнянням
,
навколо координатної осі , отримаємо рівняння еліпсоїда обертання
. (36)
Виконаємо рівномірний розтяг в разів, , вздовж осі абсцис:
, , .
Тоді всі точки еліпсоїда обертання (36) перейдуть в точки поверхні з таким рівнянням
,
де .
Поверхня, яка в деякій прямокутній декартовій системі координат має рівняння
, (37)
називається еліпсоїдом.
З рівняння (37) видно, що початок координат є центром симетрії еліпсоїда, а координатні площини – його площинами симетрії.
3. Конус другого порядку. Нехай в площині задано рівняння
пари прямих, які перетинаються. Тоді поверхня, отримана обертанням цих прямих навколо осі аплікат, має рівняння
і називається прямим круговим конусом. Розтяг вздовж осі абсцис переводить прямий круговий конус в поверхню, задану рівнянням
. (38)
Поверхня, яка в деякій прямокутній декартовій системі координат має рівняння (38), називається конусом другого порядку.
4. Однопорожнинний гіперболоїд. Будемо обертати гіперболу, задану в площині рівнянням
,
навколо її уявної осі, тобто осі . Поверхня обертання, яка при цьому отримується, називається однопорожнинним гіперболоїдом обертання і має рівняння
.
В результаті рівномірного розтягу вздовж осі отримується поверхня з рівнянням
. (39)
. (39)
Поверхня, яка в деякій прямокутній декартовій системі координат має рівняння (39), називається однопорожнинним гіперболоїдом.
На поверхні однопорожнинного гіперболоїда лежить дві сім’ї прямолінійних твірних. Справді, перепишемо рівняння (39) так
.
Розкладемо кожну з обох частин цієї рівності як різницю квадратів:
.
Звідси,
. (40)
Позначивши спільне значення цих відношень через , дістаємо
(41)
При кожному фіксованому значенні (41) є загальними рівняннями прямої в просторі. Якщо числовий параметр пробігає всю числову вісь, то отримується однопараметрична сім’я прямих (41), кожна з яких лежить на однопорожнинному гіперболоїді (39).
Перепишемо пропорцію (40) таким чином
і позначимо спільне значення отриманих відношень через . В результаті дістанемо ще одну однопараметричну сім’ю прямолінійних твірних:
(42)
Розв’язавши відповідні системи рівнянь, неважко переконатися, що будь-які твірні одної й тої самої сім’ї не перетинаються, а будь-які дві прямі з різних сімей перетинаються, до того ж через кожну точку однопорожнинного гіперболоїда проходить рівно дві прямі – по одній з кожної сім’ї.
Якщо разом з гіперболою обертати і її асимптоти, то вони опишуть прямий круговий конус, який називається асимптотичним конусом гіперболоїда обертання. При рівномірному стиску гіперболоїда обертання прямий круговий конус стискається в деякий конус другого порядку, який називається асимптотичним конусом однорожнинного гіперболоїда.
5. Двопорожнинний гіперболоїд. Двопорожнинним гіперболоїдом обертання називається поверхня, яка отримується обертанням гіперболи
навколо її дійсної осі, тобто осі . За рівністю (35) отримуємо рівняння двопорожнинного гіперболоїда обертання
.
Після рівномірного стиску цієї поверхні вздовж осі отримуємо поверхню з таким рівнянням
. (43)
Поверхня, яка в деякій прямокутній декартовій системі координат визначається рівнянням (43), називається двопорожнинним гіперболоїдом.
Асимптотичний конус для двопорожнинного гіперболоїда визначається так само, як і для однопорожнинного.
6. Еліптичний параболоїд. При обертанні параболи
н авколо її осі симетрії – осі – дістаємо поверхню з рівнянням
,
яка називається параболоїдом обертання. Після стиску вздовж осі параболоїд обертання переходить в поверхню, яка має рівняння
. (44)
Поверхня, яка в деякій прямокутній декартовій системі координат має рівняння (44), називається еліптичним параболоїдом.
7. Гіперболічний параболоїд. Поверхня, яка в деякій прямокутній декартовій системі координат має рівняння
, (45)
називається гіперболічним параболоїдом.
Зауважимо, що гіперболічний параболоїд не можна отримати обертанням якої-небудь лінії.
Дослідимо форму гіперболічного параболоїда, проводячи перетини цієї поверхні площинами при різних значеннях . В площині виберемо прямокутну декартову систему координат з початком у точці . Відносно цієї системи координат лінія перетину має рівняння
. (46)
Це рівняння параболи з вершиною у точці , яка має координати в системі координат . Зауважимо, що у вихідній системі координат точка має координати . Вісь цієї параболи паралельна до осі , а знак мінус у лівій частині рівняння (46) означає, що вітки параболи напрямлені вниз. Зауважимо, що якщо перенести початок координат у площині в точку за формулами
; ,
то в новій системі координат рівняння (46) має вигляд
,
тобто не залежить від . Це означає, що всі перетини гіперболічного параболоїда площинами є однаковими параболами.
Будемо змінювати величину і прослідкуємо за переміщенням точки при зміні . З того, що точка у вихідній системі координат має координати , випливає, що точка лежить на лінії
або
Очевидно, що ця лінія лежить у площині з рівнянням і є параболою, вершина якої збігається з точкою . Вісь симетрії цієї параболи збігається з віссю , до того ж вітки параболи напрямлені вгору.
На підставі викладеного можна вказати спосіб побудови гіперболічного параболоїда. Задамо дві параболи, які лежать у взаємно перпендикулярних площинах та , осі яких збігаються з віссю , вітки парабол напрямлені в протилежні сторони, а вершини збігаються з початком координат . Якщо одну з цих парабол переміщувати так, щоб її вершина ковзала по другій, а площини рухомої параболи були паралельними, то рухома парабола опише гіперболічний параболоїд.
Перетин гіперболічного параболоїда площиною є гіперболою. Справді, перетин визначається системою рівнянь
або рівнянням
(47)
в системі координат площини з початком у точці . Зауважимо, що при гіпербола (47) вироджується в пару прямих, які перетинаються
, .
Гіперболічний параболоїд має дві сім’ї прямолінійних твірних. Справді, з рівняння (45) маємо
,
або
.
Прирівнявши обидва відношення до , дістаємо
(48)
Друга сім’я прямолінійних твірних отримується з рівності
шляхом прирівнювання обидвох відношень до :
(49)
Зазначимо, що сім’ї прямолінійних твірних (48), (49) гіперболічного параболоїда мають такі самі властивості, що й сім’ї прямолінійних твірних однопорожнинного гіперболоїда.
8. Циліндри другого порядку. Є три типи циліндрів другого порядку:
1) еліптичний, який визначається рівнянням
, (50)
2) гіперболічний, який має рівняння
, (51)
3) параболічний, який задається рівнянням
. (52)
Циліндр другого порядку можна уявляти як поверхню, описану прямою, що перетинає лінію другого порядку і проходить перпендикулярно до її площини, при переміщенні цієї прямої вздовж даної лінії другого порядку. Будь-яка пряма, що лежить на поверхні циліндра, називається його твірною, а лінія другого порядку – його напрямною.