3. Импульсный следящий радиодальномер

3.1. Структурная схема канала дальности с цифровым импульсным радиодальномером

Структурная схема рассматриваемого канала подоб­на структурной схеме канала дальности с аналоговым импульсным радиодальномером, только аналоговый измеритель дальности ИД заменяется на цифровой. На рис. 3.1. приведен наиболее простой вариант цифрового ИД.

Рис. 3.1

3.2. Принцип действия

На схеме рис. 3.1 опущена схема поиска и захвата СПЗ, так как входящие в нее схемы поиска СП и захвата СЗ в принципе не отличаются от используемых в аналоговом варианте ИД, разница заключается только в том, что выдаваемый на экстраполятор с СПЗ сигнал, содержащий в момент окончания поиска грубую оценку дальности, должен быть преобразован в соответствующий код N_гр.

Функцию экстраполятора в цифровом ИД выполняет реверсивный счетчик РСч. Ввод в РСч кода Ν_Γρ определяет момент начала слежения за целью.

Временной дискриминатор ВД следящего цифрового ИД состоит из двух схем И, на которые поступают отраженные от цели импульсы с выхода приемника Прм и селекторные импульсы с соответствующих генераторов ГСИ-Ι и ΓСИ-2.

Импульсы совпадения, длительность которых равна времени "перекрытия" отраженного сигна­ла первым и вторым селекторными импульсами (см.рис. 3.2), подаются на генераторы стандартных импульсов ГСтИ, выполняющие функцию аналого-цифрового преобразователя. Число выдаваемых каждым из ГСтИ импульсов пропорционально длительности импульса на его входе.

Рис. 3.2

Им­пульс совпадения второго селекторного импульса с отраженным сигна­лом используется для обнаружения цели схемой СПЗ (эта цепь на рис.3.1 не показана). Выход ГСтИ-Ι подключен к вычитающему входу ре­версивного счетчика РСч, а выход ГСтИ-2 - к суммирующему входу РСч.

Синтезатор Синт, как и в аналоговом варианте ИД, служит для управления задержкой t_M селекторных импульсов, вырабатываемых генераторами ГСИ-1 и ГСИ-2. Для определения момента запуска ГСИ-1 (ГСИ-2 запускается задним фронтом импульса с ГСИ-1) используется схема сравнения ССр и счетчик Сч.

В момент излучения зондирующего сигнала импульс синхросигнала СC открывает электронный ключ ЭК. Счетные импульсы с генератора ГСчИ начинают поступать на счетчик Сч. Когда непрерывно возрастающее число N_c в Сч станет равным содержащемуся в РСч числу N_р.с, схема сравнения вырабатывает импульс, который запускает ГСИ-I, закрывает ЭК и обнуляет Сч.

С другой стороны, Ν_{ρ с}, равное в момент начала слежения Ν_Γρ, в каждом такте работы РЛ (в каждом периоде повторения зон­дирующих импульсов Т_п) увеличивается из-за превышения числа N₊ импульсов на суммирующем входе реверсивного счетчика РСч над чис­лом N_- импульсов на его вычитающем входе. Поэтому от такта к такту N_р.с возрастает, что приводит к сдвигу момента запуска ГСИ-Ι, а следовательно к росту t_м. В режиме установившегося слежения N₊ = N_-, N_р.с = const и t_М = t_R. Поэтому N_р.с яв­ляется метой измеряемой дальности R.

Из сказанного следует, что изменение t_M происходит дискретно, что приводит к погрешности дискретизации

, (3.1)

зависящей от периода следования счетных импульсов Т_с.и. Для снижения ΔR_дск можно увеличить частоту следования счетных импульсов или применить схему уточнения.

Заметим, что в рассматриваемом ИД целесообразно использовать вместо ГСтИ электронные ключи и подавать на них те же счетные им­пульсы, что и на счетчик Сч.

Следует иметь в виду, что для расчета параметров как аналого­вого, так и цифрового вариантов импульсного следящего радиодально­мера можно использовать общую методику, так как принцип их действия сдан и тот же.