
- •Линейная алгебра. Линейное пространство.
- •Линейная зависимость. База. Размерность.
- •Изоморфизм.
- •Координаты.
- •Подпространства.
- •Ранг матрицы.
- •Общая теория линейных систем.
- •Однородное линейное уравнение.
- •Линейные преобразования.
- •Ранг и дефект линейного преобразования.
- •Действия с линейными преобразованиями.
- •Собственные векторы.
- •Инвариантные подпространства.
- •Многочленные матрицы.
- •Элементарные делители.
- •Нормальная форма Жордана.
- •Унитарные и Евклидовы пространства.
- •Ортогональные суммы.
- •Ортогональное дополнение.
Линейная алгебра. Линейное пространство.
Опр.:
Множество
называется
линейным (векторным) пространством над
полем
,
если: 1) На
определена
бинарная алгебраическая операция
и
–Абелева
группа,
– нулевой элемент
;
2)
однозначно
определен элемент
и
при этом выполняются следующие аксиомы:
:
,
,
,
.
Линейная зависимость. База. Размерность.
Пусть – линейное пространство над полем .
Опр.:
Пусть
,
.
Вектор
называется
линейной комбинацией векторов
.
Опр.:
Конечная система векторов
называется
линейно независимой, если
.
Опр.:
Бесконечная система векторов
называется
линейно независимой, если
её
конечная подсистема линейно независимая.
Опр.: Система векторов называется системой образующих пространства , если вектор из является линейной комбинацией этой системы.
Опр.: Бесконечная система векторов называется системой образующих пространства , если вектор из есть линейная комбинация конечной подсистемы этих векторов.
Опр.: Базой пространства называется линейно независимая система образующих пространства .
Опр.:
Линейное пространство
называется
конечномерным, если в нём
база
из конечного числа векторов.
Лемма
1: Система векторов
линейно
зависима
хотя
бы один из этих векторов есть линейная
комбинация остальных.
Доказательство:
!
– линейно зависимые
,
хотя бы один из которых отличен от 0 и
.
!, например,
,
т.е.
.
Тогда умножаем на
.
Получаем
,
т.е.
– линейная комбинация остальных
векторов.
!, например,
– есть линейная комбинация остальных
векторов. Тогда
,
т.к. коэффициент при
отличен
от 0, то
–линейно
зависимые по определению.
Лемма 2: Система ненулевых векторов линейно зависима хотя бы один из векторов системы есть линейная комбинация предыдущих.
Доказательство:
!
система векторов
–это
линейно зависимые векторы
и
.
Понятно, что
максимальное
число
.
Очевидно, что
и
,
т.е.
– линейная комбинация предыдущих
векторов.
!
– линейная комбинация остальных
векторов системы:
.
По лемме 1 получается, что система
линейно независимая.
Лемма
3: !
– система образующих пространства
.
Если
– линейная комбинация остальных
векторов системы, то, выбросив
–тоже
система образующих
.
Доказательство:
!
.
По условию,
.
Согласно условию
.
Раскрывая скобки и приводя подобные,
мы установим, что
– линейная комбинация всех векторов
системы кроме
.
Теорема
1: !
– база пространства
,
тогда
система
из
вектора
линейно зависима.
Доказательство:
! напротив найдётся линейно независимая
система
.
Рассмотрим систему
.
Она линейно зависима по лемме 1 и условию
теоремы. Согласно лемме 2, один из
векторов системы (вектор
)
есть линейная комбинация предыдущих.
Ясно, что
остается системой образующих, а, значит,
по лемме 3
–
система образующих пространства
.
Рассмотрим теперь систему
,
которая является линейно зависимой по
лемме 1. Согласно лемме 2, один из этих
векторов
есть линейная комбинация предыдущих.
т.к.
– линейно независимые, то это некоторый
вектор
.
Тогда согласно леммы 3:
–система
образующих пространства
.
Рассуждая аналогичным образом, получим,
что
– система образующих пространства
.
Но тогда
– линейная комбинация этих векторов,
что невозможно в силу леммы 1. А это уже
противоречие с леммой 1.
Теорема
2: Если
–база
,
то
база
пространства
состоит
из
векторов.
Доказательство: Теорема 2 является непосредственным следствием теоремы 1.
Опр.:
Число элементов базы линейного
пространства
называется
размерностью пространства
и
обозначается
.
Теорема
3 (о дополняемости линейно независимой
системы векторов до базы): !
– линейно независимые вектора
пространства
,
тогда найдутся такие векторы
пространства
,
что
–база
.
Доказательство:
!
– база
.
Рассмотрим следующую систему
,
которая является системой образующих
пространства. Выбросим из этой системы
все векторы, которые являются линейными
комбинациями предыдущих. т.к.
линейно
независимы, то мы получим систему
векторов
.
Эта система линейно независима по лемме
2 и система образующих по лемме 3. Итак,
– искомые векторы.