А) Для варианта перемещения в плоскости

(рис. 4)

а) если , то ; (1)

b) если , то , (2)

где - продолжительность движения грузозахвата, соответственно, по координате X, Z (i=1...n, j=1...p), с.

Б) Для перемещения в пространстве

(рис. 5)

а) если , то:

• коэффициент совмещения максимум , (3.1)

• коэффициент совмещения минимум ; (3.2)

b) если , то:

, (4.1)

; (4.2)

c) если , то:

, (5.1)

; (5.2)

d) если , то:

, (6.1)

; (6.2)

e) если , то:

, (7.1)

; (7.2)

f) если , то:

, (8.1)

, (8.2)

где - продолжительность движения грузозахвата, соответственно, по координате X, Y, Z (i=1...n; f=1...m; j=1...p), с.

По формулам (3.1÷8.1) рассчитываются максимальные коэффициенты совмещения, а по формулам (3.2÷8.2) - минимальные коэффициенты совмещения (МКС). По формулам 3.2÷8.2 МКС определяются, когда по одной из координат (середина неравенства) совмещение не выполняется.

В приведённых выше формулах не учитывается совмещение движений грузозахвата по четвертой степени свободы (вращению в плоскости X-Y, которое возможно для мостового КШ).

6. План выполнения практической работы

Предлагается выполнить следующие пункты задания:

1. Составить таблицу исходных данных, образец, см. табл. 1. глава 7.

2. Разработать схемы траекторий движения ГЗ крана в 4-х технологических режимах работы (пример, [3], стр. 217).

3. Рассчитать коэффициент максимальной совместимости движения ГЗ крана в совмещенном режиме его работы, см. гл. 5.

4. Рассчитать среднее время выполнения операций перегрузки с ж.д. платформы на автомобиль по четырём схемам, согласно перечисленным в разд. 4.

5. Рассчитать показатели производительности крана согласно методике разд. 7.3.

7. Выполнение работы

1. Сбор исходных данных

Исходные данные для выполнения расчётов и оформления отчёта по практической работе приведены в прил. 1 (табл. 1 и 2), и в справочной информации, см. прил. 2 ÷ 6, согласно рис.6 и 7.

В практической деятельности при проектировании конкретного склада следует получить подробную информацию на этапе сбора исходных данных и составить перечень, см. табл. 1, рассматриваемого раздела.

Таблица 1

Перечень исходных данных

№ п/п	Наименование параметра	Обозначение	Значение, мм	Примечание
1	Расстояние между 0-й и 1-й позицией по координате "Х"	b01	5300	см. рис. 6,7.
2	Расстояние между n-й и (n+1)-й позицией по "Х"	bсп	5600	--"--
3	Расстояние "в свету" между контейнерами на складе по "X"	bc	200	--"--
4	Расстояние "в свету" между контейнерами на складе по координате "Y"	lc	200	--"--
5	Расстояние "в свету" между контейнером установленном на складе и перегружаемом (по координате "Z")	hc	200	--"--
6	Размеры зоны действия крана, мм:			"Значения" см. прил.1, табл. 2
	по координате "Х"	Bск
	по координате "Y"	Lск
	по координате "Z"	Hск
7	Расстояния между позициями, мм:			--"--
	по координате "Х"	bп
	по координате "Y"	lп
	по координате "Z"	hп
8	Размеры контейнера, мм:			"Значения" см. прил.1, табл. 1
	длина	Lкт
	ширина	Bкт
	высота	Hкт
9	Расстояние "в свету" между опорами крана, мм	Bос
10	Ширина опоры крана, мм	Bок	300
11	Расстояние вылета пролёта крана, мм	Bвк	1000