4. Алгоритм выполнения имитации работы крана Имитационное моделирование

При выполнении исследований в лабораторных условиях используется метод имитационного моделирования с помощью прикладной программы "CRAN" на ПК.

Моделируются операции по перегрузке контейнеров козловым краном в рассмотренных ниже 4-х технологических режимах. Полученные данные регистрируются для последующего отчёта.

Исходные данные для выполнения работы см. прил. 1.

Для запуска программы "CRAN" используйте "Пользовательское меню" (User Menu) - клавиша F2 или загрузочный файл "cran.exe".

На экране монитора появится декоративная заставка, а после нажатия клавиши "Enter" - картинка перегрузочной площадки с козловым краном (вид сбоку).

На картинке, слева от козлового крана находятся железнодорожные пути с контейнерами на ж.д. платформах, справа - прибывший для загрузки автомобиль.

В средней части, между опорами крана, расположена контейнерная площадка для хранения грузов.

Справа – индикатор системного таймера выполнения операций и переключатель скоростей движения спредера.

Для управления краном и выбора вида мнемосхемы используется вертикальное меню, расположенное в левом верхнем углу экрана.

Изображение контейнерной площадки на экран монитора может выдаваться в двух видах:

• вид сбоку (поперечное сечение);

• вид сверху (в плане).

В программе имитации технологических операций перегрузки для облегчения ориентации пользователя при управлении краном и позиционировании грузозахвата в месте остановки (точная остановка в заданной позиции) следует использовать переключатель скоростей (на экране монитора – справа, вверху).

В процессе выполнения работы следует смоделировать четыре технологических режима перегрузки контейнеров:

1. с ж.д. платформы на автомобиль (прямой вариант) в последовательном режиме;

2. с ж.д. платформы на автомобиль (прямой вариант) в совмещённом режиме;

3. с ж.д. платформы вагона на контейнерную площадку, а затем с контейнерной площадки на автомобиль (складской вариант) в последовательном режиме;

4. с ж.д. платформы вагона на контейнерную площадку, а затем с контейнерной площадки на автомобиль (складской вариант) в совмещённом режиме.

В процессе моделирования перегрузочных операций время выполнения цикла регистрируется с использованием системного таймера. Индикатор таймера показывает время выполнения отдельного элемента (цикла) операции перегрузки (нижняя строка) и суммарное время выполнения операции (верхняя строка).

Внимание! Время выполнения операций указывается в условных единицах (масштабированное время).

При моделировании на компьютере операций управления краном в режиме перегрузки (с платформы железнодорожного вагона на автомобиль) следует опробовать последовательный режим, табл. 2 (циклограмма_I) и совмещенный режим (циклограмма_II) перегрузки. В последнем случае перемещение контейнеров с места захвата груза до места установки осуществляется по оптимальной временной циклограмме.

5. Методика расчёта коэффициента совмещения

Коэффициент совмещения (k_c) операций цикла определяется по формулам: