- •9 Семестр
- •Приборы контроля работы двигателя вертолета ми – 8
- •1.Порядок выполнения работы
- •Приборы контроля работы двигателей, трансмиссии и систем вертолета Тахометр двигателей итэ-2
- •Комбинированная тахометрическая аппаратура кта-5
- •Индукционный тахометр итэ-1 (2 комплекта)
- •Термометр газов итг-180 (2 комплекта)
- •Возможные неисправности
- •Усилитель регулятора температуры урт-27 (два комплекта по одному на каждый двигатель)
- •Трехстрелочный индикатор эми-зрви
- •Электрический термометр туэ-48
- •Пилотажно – навигационное оборудование вертолета ми – 8
- •Пилотажно-навигационные приборы (пнп)
- •Барометрический высотомер вд-10
- •Указатель скорости ус-35к (ус-45к)
- •Вариометр вр-10к
- •Приемник воздушного давления пвд-6м
- •Бортовые авиационные часы ачс-1.
- •Гироскопические приборы
- •Основные свойства гироскопа
- •Указатель поворота эуп-53
- •Авиагоризонт агб-зк
- •Включение и пользование агб-зк
- •Авиационные компасы
- •Магнитный компас ки-13к
- •Курсовая система гмк-1а
- •Комплект гмк-1а и размещение его на вертолете
- •Принцип действия гмк-1а
- •Режим магнитной коррекции
- •Режим гирополукомпаса гпк
- •Отсчет показаний по указателю угр-4ук
- •Эксплуатация курсовой системы (предполетная подготовка)
- •Проверка работоспособности системы в режиме гпк
- •Проверка работоспособности в режиме мк
- •Эксплуатация курсовой системы в полете
- •Использование курсовой системы в режиме мк и гпк
- •Самописцы режимов полета вертолета ми – 8
- •Система автоматической регистрации параметров полета сарпп-12дм
Авиационные компасы
Понятие о земном магнетизме
Земной шар представляет собой постоянный магнит больших размеров, вокруг которого действует магнитное поле Земли.
Рис. 26. Силы земного магнетизма Рис. 27. Магнитное склонение
Состояние магнитного поля Земли характеризуется тремя основными параметрами: склонением, наклонением и напряженностью. В каждой точке Земли действует полная сила земного магнетизма (Т), направленная под углом к горизонту (рис. 26).
Сила Т может быть разложена на две составляющие: горизонтальную силу (Н) и вертикальную силу (Z). Горизонтальная составляющая магнитного поля Земли устанавливает магнитную стрелку в направлении С—Ю. Величина горизонтальной составляющей непостоянна и меняется от максимального значения на экваторе до нуля на полюсах.
Рис. 28. Курсы вертолета
Магнитные меридианы проходят через магнитные полюса, они не совпадают с географическими меридианами и расположены по отношению к ним под некоторыми углами.
Магнитное склонение — угол, заключенный между магнитным и географическим меридианами, измеряется в пределах от 0 до 180° и обозначается ∆М (рис. 27). AM бывает восточным и западным. Угол, который образует магнитная стрелка с горизонтальной плоскостью, называется углом магнитного наклонения, на полюсах он равен 90°.
Явление земного магнетизма используется в авиационных магнитных компасах, которые позволяют определять магнитный курс полета вертолета (рис. 28).
Магнитный компас ки-13к
Магнитный жидкостный авиационный компас предназначен для измерения и выдерживания компасного курса вертолета; является дублирующим прибором и используется совместно с курсовой системой ГМК-1А и при ее отказе КИ-13К установлен на каркасе фонаря кабины летчиков по продольной оси вертолета.
Принцип действия КИ-13К основан на использовании свойства свободно подвешенной системы магнитов устанавливаться в плоскости магнитного меридиана.
Компас имеет чувствительный элемент, состоящий из двух постоянных магнитов, которые закреплены в картушке. Шкала картушки равномерная в пределах от 0 до 360°, оцифровка через 30°, цена деления 50. Для демпфирования колебаний картушки и уменьшения трения при повороте картушки стеклянный корпус прибора заполнен лигроином. В нижней части корпуса имеется девиационное устройство для устранения полукруговой девиации. Компас имеет индивидуальный подсвет шкалы.
Ошибки магнитного компаса
Девиация — основная методическая ошибка магнитного компаса. Собственное магнитное поле вертолета вызывает отклонение картушки компаса от магнитного меридиана на некоторый угол α. Этот угол отклонения картушки называется девиацией. Девиация компаса измеряется в градусах и условно обозначается ∆К (рис.29).
В результате девиации магнитный компас измеряет компасный курс (КК), который отличается от магнитного на величину девиации:
∆К = МК—КК.
Магнитное поле вертолета, вызывающее ∆К, создается ферромагнитными деталями конструкции вертолета и работой электро-радиооборудования. Ферромагнитные детали вертолета образуют «вертолетное железо», которое по магнитным свойствам условно делится на две группы: твердое железо; мягкое железо.
Т вердое железо, будучи намагничено, длительное время сохраняет свой магнетизм. Твердое железо создает полукруговую девиацию, которая устраняется девиационным устройством компаса КИ-13К на четырех основных румбах 0°, 90°, 180э, 270°.
Полукруговая девиация при развороте вертолета на 360° два раза меняет свой знак и два раза приходит к нулю, изменение происходит по синусоидальному закону.
Рис. 29. Девиация
магнитного компаса
Мягкое железо намагничивается пропорционально напряженности магнитного поля, и его магнетизм непостоянен. Мягкое железо образует четвертную девиацию, которая при развороте на 360° четыре раза меняет свой знак. Четвертная девиация для компаса КИ-13К не устраняется, а в составе остаточной девиации списывается на график поправок, который устанавливается в кабине экипажа и используется летчиком для учета поправки при отсчете магнитного курса вертолета по КИ-13К.
Постоянная девиация (установочная ошибка) компенсируется поворотом компаса в месте крепления. Она определяется алгебраическим сложением остаточной девиации на румбах 0°, 90°, 180°, 270° и делением полученной суммы на четыре. Компенсирование постоянной девиации производится в том случае, если ∆Куст будет больше ±2°. Допустимая установочная ошибка ∆К ±1°.
Прочие ошибки магнитного компаса
1. Северная поворотная ошибка — возникает в результате действия вертикальной составляющей силы земного магнетизма на магнитную систему компаса при кренах вертолета.
2. Увлечение картушки — возникает вследствие того, что лигроин дополнительно разворачивает картушку при выполнении виража из-за наличия сил трения. При длительных виражах увлечение картушки может достигнуть скорости виража.
Увлечение картушки сильно искажает показания компаса, поэтому пользоваться КИ-13К во время виража весьма затруднительно.
После окончания разворота картушка устанавливается в течение 20—30 с, причем необходимо брать средний отсчет.
Предполетная подготовка компаса КИ-13К и пользование им в полете
Перед полетом внешним осмотром проверить прибор (крепление, чистоту и уровень лигроина). Проверить наличие в кабине графика девиации.
После выруливания на исполнительный старт, убедиться, что MK, снятый с КИ-13К и УГР-4УК, соответствует направлению оси ВПП с точностью ±2°.
КИ-13К используется в горизонтальном полете для дублирования показаний курсовой системы ГМК-1А.
Устойчивая работа компаса обеспечивается при кренах вертолета до 17°, поэтому виражи и развороты по КИ-13К выполнять с кренами не более 15°.
При отсутствии визуальной видимости, при наборе высоты или снижении заданный курс полета должен выдерживаться по указателям курсовой системы ГМК-1А. Девиационные работы по компасам должны производиться:
при возникновении у экипажа замечаний в правильности показаний курса;
после установки нового компаса;
после замены на вертолете двигателей, редуктора, других массивных деталей конструкции;
не реже 1 раза в год (особенно при подготовке к ответственным заданиям и при перебазировании вертолета, связанном со значительным изменением широты.
Выполнение девиационных работ производится штурманом звена (отряда) совместно с экипажем и специалистами по приборному оборудованию.
Распределение внимания командира вертолета при полете по приборам должно быть примерно следующим:
в наборе высоты:
АГБ-ЗК—ВР-10, АГБ-ЗК-УГР-4УК, ВД-10, АГБ-ЗК—>УС-450 и далее в таком же порядке:
в горизонтальном полете: АГБ-ЗК—>ВР-10, АГБ-ЗК—>УГР-4УК-ВД-10, АГБ-ЗК—УС-450 и далее в таком же порядке с периодическим контролем за режимом работы двигателей;
при выполнении виражей и разворотов: АГБ-ЗК (силуэт «самолетика» — шарик)—>-ВР-10, АГБ-ЗК—>УС-450, АГБ-ЗК—>УГР-4УК—>ВР-10 и далее в таком же порядке;
на планировании при заходе на посадку после 4-го разворота: АГБ-ЗК--УГР-4УК--ВР-10, АГБ-ЗК—УГР-4К--ВД-10--УС-450 и далее в таком же порядке.