1.4. Наиболее распространенные при структурном анализе ошибки.

Неправильно определяют число подвижных звеньев механизма, принимая за отдельные звенья тела, жестко соединенные между собой. Например, звено 1 на рисунке 1.15 ошибочно считают за два звена.

• Неправильно определяют число кинематических пар, не учи­тывая пары, соединяющие звенья со стойкой, или принимая за одну пару соединение в одном узле (точке) трех звеньев. Например, С и Д (рис.1.12) соединяются по три звена. Следовательно, в каждой точке будет по две пары.

• Неправильно отсоединяют механизмы I класса, не учитывая, что число их должно быть равно степени свободы механизма и, что в механизмы I класса нужно включать входные звенья.

• При вычерчивании заменяющей схемы механизма часто наруша­ется последовательность подсоединения звеньев друг к другу, не­правильно проводится замена высшей кинематической пары добавочным звеном и кинематическими парами V класса».

• При делении механизма на структурные группы одно и тоже звено включают в две, а то и в три структурные группы одновременно.

• Отсоединяют в структурные группы нечетное число звеньев.

2. Структурный синтез механизмов

Основной задачей синтеза механизма является проектирование ме­ханизма с заданным движением выходного звена, связанного с рабочим органом механизма. Эта задача имеет множество решений, так как один и тот же вид движения выходного звена можно осуществить различными механизмами. Конструктор должен выбрать наиболее оптимальный для заданных условий вариант, учитывающий назначение и условия работы механизма.

Начальной стадией проектирования является структурный синтез, в задачу которого входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. В структурной схеме указываются все звенья, стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Структурный синтез представляет собой проектирование схемы механизма без определения размеров звеньев. В его основе лежит учение о кине­матических парах, степенях свободы механизмов и их образования путем наслоения структурных групп (групп Ассура).

При структурном синтезе степень свободы механизма дается в задании или принимается конструктором. В механизме с одной степенью свободы должно быть одно входное звено, образующее со стойкой кинематическую пару пятого класса (поступательную или вращательную). В механизмах с W=2 могут быть либо два звена, связанных с источником питания, образующих со стойкой одноподвижные ( пятого класса) кинематические пары, либо одно звено, образующее со стой­кой двухподвижную (четвертого класса) пару.

Более сложный механизм с числом звеньев I образуют путем наслоения к механизму I класса структурных групп, которые не меняют степень свободы механизма, т.е. их W =0 (рис. 1.9). Механизм с заданным числом степеней свободы может быть выполнен по различным структурным схемам, но должен обеспечить требуемое движение выходного звена при заданном движении входного.

При структурном синтезе стремятся получить механизм, удовлет­воряющий заданным условиям, но с меньшим числом звеньев и кинема­тических пар. Если механизм предназначен для передачи больших усилий, то следует применять низшее кинематические пары, если проектируется механизм, к которому предъявляется требование большой точности движения, то предпочтение нужно отдать высшим парам.

Структурный синтез в курсовом проекте по ТММ не решается, так как структурные схемы проектируемых механизмов приведены в задании, поэтому предлагается произвести только структурный анализ указанных, схем.