![](/user_photo/2706_HbeT2.jpg)
- •Пояснювальна записка До курсового проекту з дм
- •Запорізький національний технічний університет
- •Завдання
- •Строк здачи студентом кінцевого проекту:
- •Зміст розрахунково-пояснювальної записки:
- •Зміст графічного матеріалу:
- •Реферат
- •3. Розрахунок передачі клиновим пасом 16
- •4.1.Розрахунок валів 23
- •7. Розрахунок шпонкових з’єднань 38
- •1. Енергосиловий та кінематичний розрахунки параметрів привода
- •1.1. Визначення потрібної потужності і вибір електродвигуна
- •1.2. Визначення швидкісті обертання валів
- •1.3. Визначення обертових моментів привода
- •1.4. Підсумкові дані розрахунку
- •2. Розрахунок циліндричної тихохідної зубчастої передачі
- •2.1. Параметри навантаження зубчастої передачі
- •2.2. Матеріали зубчастих коліс
- •2.3. Допустимі напруження для розрахунку зубчастої передачі
- •2.4. Проектний розрахунок передачі
- •2.9. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну міцність при максимальних навантаженнях
- •2.10. Розрахунок зубців на опір втомі при згині
- •2.11. Розрахунок зубців на міцність при згині, при максимальних навантаженнях
- •Підсумкові дані розрахунку:
- •3. Розрахунок передачі клиновим пасом
- •3.2. Проектний розрахунок
- •4. Проектування валів редуктора
- •4.1.Розрахунок валів
- •4.2. Ескізна компоновка редуктора
- •5. Розрахунок валів редуктора на міцність, жорсткість та стійкість
- •5.1. Вибір матеріалу валів та розрахунок допустимих напружень
- •Згинаючі моменти в небезпечних перерізах
- •Вибір матеріалу валів та розрахунок допустимих напружень
- •Перевірочний розрахунок на опір втомленості
- •6. Перевірочний розрахунок підшипників
- •7. Розрахунок шпонкових з’єднань
- •7.1. Швидкохідний вал
- •7.2. Тихохідний вал
- •7.3. Розрахунок шпонкового з’єднання консольної ділянки тихохідного вала
- •8. Розрахунок корпусних деталей Фланці, стінка, болти
- •Люк, віддушина та зливна пробка
- •Змащування підшипників
- •Ущільнюючі пристрої
- •Перелік використаних джерел
2.9. Розрахунок активних поверхонь зубців на контактну міцність при максимальних навантаженнях
Максимальне навантаження
Контактна міцність зубців також забезпечується, оскільки
2.10. Розрахунок зубців на опір втомі при згині
Розрахункові коефіцієнти
YF1 = 4,15; YF2 = 3,72 – коефіцієнти форми зубців
Yε = 1 коефіцієнт перекриття зубців;
Yβ = 1 – β/140 = 1–15º/140 = 0,89
KFα = [4+(εα–1)(nст–5)]/(4εα)=[4+(1,7–1)(8–5)]/(41,7)=0,897 – коефіцієнт, що враховує розподіл навантаження між зубцями;
KFβ = 1,03 – коефіцієнт нерівномірності навантаження по ширині зубчастих вінців
KFυ = 1,1 - коефіцієнт динамічного навантаження
Питома розрахункова колова сила
Розрахункове напруження згину у зубцях шестірні та колеса, МПа
σF1 = YF1YεYβωFt/mn = 4,1510,8944,35/4,0 =40,95
σF2 = YF2YεYβωFt/mn = 3,7210,8944,35/4,0 =36,71
Стійкість зубців проти втомного руйнування при згині забезпечується, оскільки розрахункові напруження згину менші від відповідних допустимих напружень
[σ]F1 = 229 МПа та [σ]F1 = 200 МПа.
2.11. Розрахунок зубців на міцність при згині, при максимальних навантаженнях
Міцність зубців на згин при дії максимального навантаження також забезпечується, бо максимальні розрахункові напруження менші від граничних допустимих напружень
[
]F1mах
= 610 МПа і []F2mах
= 534 МПа.
Підсумкові дані розрахунку:
Міжосьова
відстань
=250
мм
Допустимі відхилення =±125 мкм
Передаточне
число
Модуль m=4,0 мм
Кут нахилу зуба β=15º
Ступінь точності – 8
Таблиця 2 - Розрахункові дані параметрів зубчастої передачі
Параметри |
Шестерня |
Колесо |
Число зубців Z |
44 |
108 |
Коефіцієнт зміщення |
0 |
0 |
Напрям лінії зуба |
ліве |
праве |
Ділильний діаметр d, мм |
432 |
176 |
Діаметр вершин da мм |
440 |
184 |
Діаметр впадин df мм |
422 |
166 |
Ширина
|
126 |
135 |
Колова сила Ft |
5499 Н |
|
Радіальна сила Fr |
2072 Н |
|
Осьова
сила
|
1473 Н |
3. Розрахунок передачі клиновим пасом
3.1. Вихідні дані
Таблиця 3 – Вихідні дані для розрахунку передачі клиновим пасом
Розрахункова потужність привода |
РД=9,0кВт |
Обертовий момент на ведучому валу |
ТД=127,33 Н·м |
Частота обертів ведучого валу |
nД=750хв-1 |
Передаточне число передачі |
UП=4,0 |
Ресурс роботи передачі |
tΣ=15000год |
Коефіцієнт навантаження |
Ψ=1,8 |
Кількість змін |
1 |
Коеффіцієнт використання впродовж доби Кд |
0,45 |
Тип електродвигуна |
АИР160M8 |
3.2. Проектний розрахунок
В клинопасовій передачі обертовий момент передається за рахунок сил тертя між боковими поверхнями пасів трапецеїдального перерізу та клинових канавок шківа. Тому така передача в порівнянні з плоскопасовою має більшу тягову здатність завдяки більшій силі тертя при однаковому натяжінні паса. Внаслідок цього при рівному обертовому моменті вона потребує меншого натяжіння, менше тисне на вали та опори, допускає менші кути обхвату на шківах. Використання клипасових пасів забезпечує мінімальні габаритні розміри передачі.
В залежності від обертового моменту на валу двигуна ТД обираємо переріз пасу та мінімальний діаметр ведучого шківа. З довідників обираємо переріз нормального паса Б з діаметром dmin=125 мм.
Обираємо клинопасові паси згідно ГОСТ 1284.1-80 (рис. 1).
Запишемо розміри приводних пасів:
Переріз А
bР=14 мм
b0=17 мм
h=10,5 мм
y=4 мм
А=138 мм2
q=0,18 кг/м
Інтервал довжин 800-6300
Рисунок 1 – Розміри приводного пасу
Для забезпечення довговічності пасу діаметр ведучого шківа обираємо на 1-2 номери більше dmin ніж з стандартного ряду згідно ГОСТ 1284-80. Обираємо діаметр ведучого шківа dmin=140 мм.
Знайдемо розрахунковий діаметр ведучого шківа, мм:
Приймаємо діаметр веденого шківа 560 мм.
Згідно прийнятим стандартним діаметрам шківів розраховуємо дійсне передаточне число клинопасової передачі з урахуванням проковзування:
де ε – коефіціент відносного ковзання пасу, ε=0,015;
Перевіримо умову співпадання передаточних чисел передачі:
Розрахуємо колову швидкість пасу, м/с:
Знайдемо міжосьову відстань в залежності від передаточного числа, мм:
Знайдемо довжину пасу, мм:
Округляємо отриманий результат згідно стандартного ряду довжин пасу Lр=2500 мм.
Знайдемо дійсну міжосьову відстань, яка відповідає прийнятій стандартній довжині пасу, мм:
Знайдемо кут обхвату на ведучому шківі, :
Знайдемо число пробігів пасу за 1 секунду, с-1:
Визначимо допустиму потужність, яка передається клиновим пасом з 10 ребрами при заданих режимах роботи, кВт:
де Р0 – потужність, яка передається одним пасом при числі шківів Zm=2, U=1, α=1800, заданій довжині пасу l0 та спокійній роботі, Р0=9,0 кВт;
Сα – коефіцієнт, який враховує вплив кута обхвату на тягову спроможність;
СL – коефіцієнт, який враховує вплив на довговічність довжини пасу L в залежності від відношення даної довжини пасу L та вихідної довжини L0, СL=0,98;
ΔPU – поправка, яка враховує зменшення впливу згину пасу на ведучому шківі на довговічність з збільшенням передаточного числа;
СР – коефіцент, який враховує режим роботи, СР=0,45;
Знайдемо коефіцієнт, який враховує вплив кута обхвату на тягову спроможність:
Знайдемо поправка, яка враховує зменшення впливу згину пасу на ведучому шківі на довговічність з збільшенням передаточного числа, кВт:
де ΔTU – поправка до моменту на ведучому шківі в залежності від передаточного числа, ΔTU=3,1 Н·м;
Визначимо допустиму потужність, яка передається клиновим пасом з 10 ребрами при заданих режимах роботи, кВт:
Знайдемо необхідне число пасів з урахуванням нерівномірності розподілення навантаження між пасами:
де CZ – коефіціент числа пасів, CZ=0,9;
Обираємо 3 пасів.
Знайдемо силу тиску клинових пасів на вали, Н:
де
– сила попереднього натягу пасу, Н;
Визначимо ресурс передачі, год:
де σY – межа стійкості матеріала пасу, σY=10 МПа;
σmax – максимальні напруження в пасі, МПа;
m – показник кривої втоми, m=8;
N0 – базове число циклів, N0=107;
СU – коефіцієнт, який враховує різну ступінь впливу напружень згину на ведучому і введеному шківах;
Zm – число шківів в передачі, Zm=3;
Знайдемо максимальні напруження в пасі, МПа:
де σР – напруження розтягу в пасі, МПа;
σU – напруження згину, МПа;
Знайдемо напруження розтягу в пасі, МПа:
де А – площа поперечного перерізу пасу, м2;
Ft – корисна сила, Н;
Знайдемо напруження згину, МПа:
де ЕU – модуль пружності пасу при згині, ЕU=90 МПа;
Знайдемо максимальні напруження в пасі, МПа:
Знайдемо коефіцієнт, який враховує різну ступінь впливу напружень згину на ведучому і введеному шківах:
Визначимо ресурс передачі, год:
Визначимо кількість замін пасу:
В процесі експлуатації пас потребує 240 заміни.
Підсумкові дані
Тип пасу згідно ГОСТ 1284.1-80 – клиновий
Переріз пасу – Б
Довжина пасу L=2500 мм
Матеріал пасу – кордшнуровий
Міжосьова
відстань
мм
Фактичне передаточне число передачі U=4,0
Число пасів Z=3
Сила попереднього натягу F0=1065 Н
Сила, яка діє на вали FR=6077 Н
Робочий ресурс передачі tn=62,9 год