- •« Теорія та устрій судна» методичні рекомендації щодо виконання курсових робіт
- •Курсовая работа
- •1.Основные технико-эксплуатационные характеристики судна.
- •2.1 Определение масс и координат цт дополнительных статей нагрузки.
- •4. Расчет остойчивости на больших углах крена.
- •6. Выводы.
- •1. Основные технико – эксплуатационные характеристики ртма-с « Прометей »
- •2. Основные технико – эксплуатационные характеристики судна бмрт«Николай Островский»
- •1. Основные технико-эксплуатационные характеристики судна
- •2. Определение водоизмещения и координат центра тяжести судна
- •3. Контроль плавучести и остойчивости судна
- •3.1 Оценка остойчивости судна
- •5. Расчет остойчивости на больших углах крена.
- •5.1 Расчет и построение диаграмм статической и динамической остойчивости.
- •4.3 Оценка остойчивости судна по Кодексу остойчивости морских судов (Резолюция имо а.749)
- •5. Определение посадки судна.
- •6. Выводы.
- •Литература:
1. Основные технико-эксплуатационные характеристики судна
В данной части курсовой работы должны быть приведены следующие характеристики судна:
тип судна;
назначение судна;
район плавания;
главные размерения;
водоизмещение судна при плавании по грузовую марку и порожнего;
дедвейт; грузовместимость;
валовая и чистая регистровая вместимость;
мощность и тип двигателя;
частота вращения винта; эксплуатационная скорость судна;
регистровый класс судна.
Характеристики судна выбираются по «Информации об остойчивости», справочной литературе и Регистровой книге морских судов.
2. Определение водоизмещения и координат центра тяжести судна
Итоговые данные типового случая нагрузки из «Информации об остойчивости» приведены ниже:
Состояние нагрузки |
Масса, т |
Х, м |
Z. м |
Мх, тм |
МZ, тм |
Типовой случай |
4476,0 |
- 3,50 |
6,21 |
- 15593,0 |
27680,0 |
2.1 Определение масс и координат центра тяжести дополнительных статей нагрузки.
Для определения координат ЦТ однородного генерального или насыпного груза в грузовых помещениях (трюмах и твиндеках) служит схематический чертеж (Приложение 2), представляющий собой продольный разрез судна, вычерчиваемый в искаженном (сжатом по длине) масштабе (Рис.1 для РТМС), на который наносят положение грузовых помещений (трюма и твиндеки) при данном уровне их заполнения и шкалой аппликат его ЦТ (Z, м). В нижней части чертежа нанесена горизонтальная шкала, позволяющая определить абсциссу ЦТ (Х, м)груза.
Расчет статей нагрузки, приведенных в задании, выполняется в следующем порядке.
Если груз передается из трюма или твиндека и разгрузка производится из полностью загруженного грузового помещения, то массу координаты ЦТ этого груза выписываем из таблицы для максимально загруженных трюмов и твиндеков. Те же действия выполняются если производится полная загрузка грузового помещения.
На РТМС типа Атлантик груз мороженной рыбы массой 278 т передается из твиндека №1 на ТР. Т.к. разгрузка производится из полностью загруженного помещения, то массу и координаты ЦТ этого груза выписываем из таблицы для максимально загруженных трюмов и твиндеков (Приложение1 п.8)
1. Масса груза m1 = 278 т
Абсцисса ЦТ Х1 = 23,7 м
Аппликата ЦТ Z1 = 6,50 м
Статический момент Мх= 6589,0 т
Статический момент Мz= 1807,0 тм
2. Если масса груза занимает объем грузового помещения частично, и принимаем, что груз равномерно распределен по всей площади настила трюма или твиндека, то для определения ЦТ груза в грузовом помещении необходимо определить высоту штабеля (hшт) занимаемого груза.
Высоту штабеля определяем по формуле:
hшт = vі Hі /Vі
где: vі – объем груза, м3;
Hі – висота грузового помещения, м. Выбирается из Приложения 1 п.3;
Vі – объем грузового помещения, м. Выбирается из Приложения 1 п.3.
Объем, занимаемый грузом, вычисляется по формуле:
vі = mі ηі (м3)
где: mі – масса груза, т;
ηі – удельный погрузочный объем груза, м3/т. Выбирается из Приложения 1 п.4. На РТМС масса мороженой рыбы в трюме №2 – m2 = 200т.
Для мороженой рыбы η2 = 1,90 м3/т.
Объем груза будет:
v2 = m2 η2 = 200∙1,90 = 380 м3
Высота трюма №2 Нтр№2 = 2,80 м и грузовместимость (объем) трюма
Vтр№2 = 469,50 м3 – выписали из Приложения 1.
Определяем высоту штабеля:
hшт = v2 Нтр№2/ Vтр№2 = 380∙2,80/469,5 = 2,27 м
На схематическом чертеже для определения ЦТ грузов (Приложение2) в трюме №2 в масштабе чертежа откладываем высоту штабеля и строим прямоугольник. ЦТ массы груза находится в точке пересечения диагоналей.
Для , чтобы отложить высоту штабеля в масштабе чертежа (в данном случае (Рис.1) масштаб по высоте 1 : 70) необходимо:
- переводим рассчитанную высоту штабеля в трюме №2 в мм – 2,27 м = 2270 мм
- в масштабе чертежа высота штабеля равна высоте штабеля в миллиметрах, деленной на масштаб:
hшт = hшт мм/М = 2270/70 = 32 мм
- эту высоту откладываем в трюме №2 и строим прямоугольник (Рис.2). Из полученной точки А опускаем перпендикуляр на ось Х и находим абсциссу
Х2 = 7,0 м. проводим из т. А горизонтальную линию до пересечения с осью Z и находим аппликату ЦТ Z2 = 2,56 м.
Итак для трюма №2 имеем:
2. Масса груза m2 = 200 т
Абсцисса ЦТ Х2 = 7,00 м
Аппликата ЦТ Z2 = 2,56 м
Статический момент Мх= 1400,0 тм
Статический момент М z= 512,0 тм
В твиндеке №2 находится 15000 комплектов картонной тары. Масса одного комплекта 2,0 кг (Приложение 1 п.5). Массу всей статьи определим по формуле:
mі = n ∙ p (кг)
где: n = 15000 комплектов p = 2 кг – масса одного комплекта.
Масса тары будет:
m3 = n ∙ p = 15000 ∙ 2 = 30000 кг = 30 т
Объем груза тары:
v3 = m3∙ η3 = 30 ∙ 5,95 = 178,5 м3
где: η3 = 5,95 м3/т – удельный погрузочный объем тары, Приложение 1 п. 4.
Высота штабеля тары в твиндеке №2:
hшт = v3 ∙ Нтв№2/ Vтв№2 = 178,5 ∙ 2,90/493,6 = 1,05 м
где: Нтв№2 = 2,90 м – высота твиндека №2 Прилож.1 п.3;
Vтв№2 = 493,6 м3 – объем(грузовместимость) твиндека№2 Прилож.1 п. 3.
Высота штабеля тары в масштабе чертежа:
hшт = hшт мм/М = 1050/70 = 15 мм
Отложив в масштабе чертежа высоту штабеля от палубы твиндека и построив прямоугольник, находим на пересечении диагоналей прямоугольника ЦТ тары (т.В Рис.2). Точка В соответствует координатам, для твиндека № 2 имеем:
3. Масса груза m3 = 30 т
Абсцисса ЦТ Х3 = 7,00 м
Аппликата ЦТ Z3 = 4,7 м
Статический момент Мх= 210,0 тм
Статический момент Мz= 141,0 тм
В трюме№3 находится - m4 = 80т рыбной муки в мешках. Объем груза
v4 = m4∙ U4 = 80 ∙ 2,30 = 184 м3
U4 = 2,30 м3/т – удельный погрузочный объем муки, Приложение 1 п.4.
Высота штабеля муки:
hшт = v4 ∙ Нтр№3/ Vтр№3 = 184 ∙ 2,80/380 = 1,36 м
Рис.3
где: Нтр№3 = 2,80 м – высота трюма №3;
Vтр№3 = 380 м3 – объем трюма №3.
Высота штабеля тары в масштабе чертежа :
hшт = hшт мм/М = 1360/70 = 19 мм
Отложив в масштабе чертежа высоту штабеля от палубы трюма и построив прямоугольник, находим на пересечении диагоналей прямоугольника ЦТ груза муки(т.С) которая соответствует координатам (Рис.3), для трюма № 3 имеем:
4. Масса груза m4 = 80 т
Абсцисса ЦТ Х4 = - 25,0 м
Аппликата ЦТ Z4 = 4,63 м
Статический момент Мх= - 2000,0 тм
Статический момент Мz= 370,4 тм
На блоке стрелы находится 10т рыбы. ЦТ подвешенного груза считается расположенным в точке подвеса. Координаты ЦТ выписываем из таблицы
координат центров тяжестей грузов, не зависящих от их массы (Приложение1 п.7), для груза на блоке стрелы имеем:
5. Масса груза m5 = 10 т
Абсцисса ЦТ Х5 = - 34,4 м
Аппликата ЦТ Z5 = 21,6 м
Статический момент Мх= - 344,0 тм
Статический момент Мz= 216,0 тм
Цистерна №5 дизельного топлива расположена в ДП и заполнена по показаниям футштока на h6 = 1,1 м.
Массу и координаты ЦТ жидких грузов определяем по «Кривым емкости и координат ЦТ объемов цистерн» (Приложение 3).
Для цистерны №5 построены кривые в зависимости от показаний футштока :
- Объемов Vт
- Аппликат Zg
- Абсцисс Хg
Футшток показывает уровень жидкости в цистерне от ее нижней точки.
С левой стороны кривых. имеется вертикальная ось, градуированная в показаниях футштока, в нижней части расположены горизонтальные оси объема и координат.
Показания футштока h6 = 1,1 м откладываем на вертикальной оси и получаем точку а (Рис.4). Через точку а проводим горизонтальную линию, которая пересекает все кривые в точках б, с и d. Из этих точек опускаем перпендикуляры до соответствующих горизонтальных шкал и определяем объем и координаты жидкого груза.
Для более точного определения величины, поступаем следующим образом: Отрезок ab = 9 мм в масштабе кривых. Расстояние между делениями оси абсцисс равно 20мм. Этому расстоянию соответствует 18,5 – 18,4 = 0,1 м. Составим пропорцию:
20 мм – 0,1 м
ab – Х6
откуда: Х6 = = = 0.045 м
Тогда абсцисса ЦТ объема:
Х6 = 18,4 + 0,045 = 18,45 м
Где : 18,45 м – начало оси Хg.
Для аппликаты отрезок ac = 63 мм. Расстояние между делениями оси Zg равно 10 мм. Этому расстоянию соответствует 0,1 м. Тогда:
10 мм – 0,1 м
ac – Z6
Ось Zg начинается с нуля, следовательно:
Z6 = = = 0,63 м
Отрезок ad = 109 мм. Расстояние между делениями оси объемов равно 20 мм. Этому расстоянию соответствует приращение объема на 10 м3.
20 мм – 10 м3
ad – V6
откуда: V6 = = = 54,5 м3
Масса жидкого груза определяется по формуле:
mі = ρі ∙ vі , т
где: ρі – плотность жидкого груза (Приложение 1 п. 6), т/м3;
vі – объем жидкого груза, м3.
Плотность жидкого топлива (ДТ) ρдт = 0,84 т/м3, тогда масса ДТ в цистерне №5 будет:
m6 = ρдт ∙ v6 = 0,84 ∙ 54,5 = 45,8 т
для цистерны № 5 имеем:
6. Масса груза m6 = 45,8 т
Абсцисса ЦТ Х6 = 18,45 м
Аппликата ЦТ Z6 = 0,63 м
Статический момент Мх= 845,0 тм
Статический момент Мz= 28,8 тм
Цистерна котельного топлива (КТ) №15 заполнена по показаниям футштока на h7 = 0,6 м. По «Кривым емкости и координат ЦТ объемов цистерн» находим:
Х7 = - 4,31 м
Z7 = 0.35 м
V7 = 19.0 м3
Масса КТ №15 : m7 = 19 ∙ 0,92 = 17,5 т
где: ρкт = 0,92 т/м3 – плотность котельного топлива.
Для цистерны КТ №15 ПрБ имеем:
7. Масса груза m7 = 17,5 т
Абсцисса ЦТ Х7 = - 4,31 м
Аппликата ЦТ Z7 = 0,35 м
Статический момент Мх= - 75,3 тм
Статический момент Мz= 6,10 тм
Цистерна КТ №16 ЛБ заполнена по показанием футштока на h8 = 0,6 м. По «Кривым емкости и координат ЦТ объемов цистерн» находим:
V8 = 23,5 м3 Х = - 4,57 м Z8 = 0.36 м
Масса КТ №16:
m8 = 23,5 ∙ 0,92 =21,6 т
Для цистерны КТ №16 ЛБ имеем:
8. Масса груза m8 = 21,6 т
Абсцисса ЦТ Х8 = - 4,57 м
Аппликата ЦТ Z8 = 0,36 м
Статический момент Мх= - 98,7 тм
Статический момент Мz= 7,78 тм
2.1.1 Составление таблицы дополнительных статей нагрузки.
Полученным результатам расчетов составляем таблицу « дополнительных статей нагрузки», которые входят в таблицу типового случая.
В графу 3 таблицы заносят массу грузов, причем масса груза в твиндеке №1 берется со знаком « - », т. к. груз снимался с судна. В графы 4 и 5 заносятся координаты ЦТ грузов, а в графы 6 и 7 – их статические моменты, полученные путем перемножения масс грузов на соответствующие координаты ЦТ.
Просуммировав массы грузов по вертикали, в строке «Сумма» получаем массу дополнительных статей нагрузки. Суммируя статические моменты в графах 6 и 7, получаем статические моменты дополнительных статей нагрузки относительно миделя и основной плоскости.
Таблица №1 «Таблица дополнительных статей нагрузки»
№ п/п |
Наименование статей нагрузки |
Масса (m), т |
Координаты ЦТ, м |
Статические моменты, тм |
||
Х |
Z |
Mx = m∙X |
Mz = m∙Z |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
Рыба в твиндеке №1 |
- 278,00 |
23,70 |
6,50 |
- 6589,00 |
- 1807,00 |
2 |
Рыба в трюме №2 |
200,00 |
7,00 |
2,56 |
1400,00 |
512,00 |
3 |
Тара в твиндеке №2 |
30,00 |
7,00 |
4,70 |
210,00 |
141,00 |
4 |
Рыбная мука в трюме №3 |
80,00 |
- 25,00 |
4,63 |
- 2000,0 |
370,00 |
5 |
Рыба на блоке |
10,00 |
- 34,40 |
21,60 |
- 344,00 |
216,00 |
6 |
ДТ в цистерне №5 |
45,80 |
18,45 |
0,63 |
845,00 |
28,80 |
7 |
КТ в цистерне №15 |
17,50 |
- 4,31 |
0,35 |
- 75,30 |
6,10 |
8 |
КТ в цистерне №16 |
21,60 |
- 4,57 |
0,36 |
- 98,70 |
7,78 |
|
Сумма |
126,90 |
|
|
- 6652,00 |
- 525,30 |
|
|
∑mі |
|
|
∑mі ∙ хі |
∑mі ∙ zі |
2.2 Определение координат центра тяжести судна с учетом изменения нагрузки
1. Расчет водоизмещения и координат ЦТ судна определяется по формуле:
∆1 = ∆ + ∑mі
2. Статические моменты расчетного случая:
Мх1 = Мх + ∑mі ∙ хі
Мz1 = Мz + ∑mі ∙ zі
где: ∆ - водоизмещение типового случая, т;
Мх – статический момент массового водоизмещения относительно мидель – шпангоута;
Мz – статический момент водоизмещения относительно основной плоскости;
∑mі, ∑mі ∙ хі, ∑mі ∙ zі – маса и статические моменты дополнительных статей загрузки соответственно.
Для удобства, расчет производится в таблице №2 «Таблица нагрузки судна»
2.2.1 Составление таблицы нагрузки судна.
Таблице №2 «Таблица нагрузки судна»
№ п/п |
Наименование статей нагрузки |
Масса m, т |
Координаты ЦТ, м |
Статические моменты, тм |
||
Х |
Z |
Mx = m∙X |
Mz = m∙Z |
|||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
Дополнительные статьи нагрузки |
126,9 |
|
|
- 6652,0 |
- 525,3 |
2 |
Водоизмещение типового случая нагрузки |
4476,0 |
- 3,50 |
6,21 |
- 15593,0 |
27680,0 |
|
Сумма |
4602,9 |
|
|
- 22250,0 |
27150,7 |
|
|
∆1 |
|
|
Мх1 |
Мz1 |
Необходимо помнить, что итоговое водоизмещение определяется с точностью до целых чисел, статические моменты – с точностью до десятков, а координаты ЦТ – с точностью до сотых, т.е. до двух чисел после запятой.
3. Определяем координаты ЦТ судна для расчетного случая нагрузки:
Хg1 = Мх1 / ∆1 = - 22250,0 / 4603 = -4,83 м
Zg1 = Мz1 / ∆1 = 27150,7/ 4603 = 5,90 м