- •Судовые подъемно-транспортные механизмы методические указания
- •Введение
- •Лабораторно-практическое занятие № 1
- •Лабораторно-практическое занятие № 2 Изучение и расчет тяговых органов грузоподъемных машин
- •Лабораторно-практическое занятие № 3
- •Лабораторно-практическое занятие № 4 Изучение конструкции тормозного оборудования, его расчет и правила подбора
- •Лабораторно-практическое занятие №5
- •Лабораторно-практическое занятие № 6
- •Лабораторно-практическое занятие №7
- •Лабораторно-практическое занятие № 8
- •Список литературы
Лабораторно-практическое занятие №7
Транспортирующие устройства, перемещающие материал в вертикальном направлении или в направлении, близком к вертикальному, называют элеваторами. Элеваторы предназначены для транспортировки сыпучих и штучных грузов в вертикальном или близком к вертикальному направлении (угол β=75° и более). Транспортируемый груз размещается в грузонесущих элементах, закрепленных на тяговым органе. Бесконечный тяговый орган охватывает ведущий и натяжной барабаны (звездочка). Верхний барабан – приводной, нижний – натяжной. Элеватор загружается в нижней части, называемой башмаком, а разгружается в верхней части - головке.
Тяговые органы. В элеваторах в качестве тяговых органов применяют ленты или цепи. Ленты используют в скоростных вертикальных элеваторах при транспортировании кусковых и зерновых грузов, а также в наклонных элеваторах.
Ширина ленты Вл, (рис. 14.7) должна, быть на 25..50 мм больше ширины ковша. Число прокладок ленты выбирают по результатам силового расчета так же, как и для ленточных конвейеров.
Ковши крепят к ленте болтами со специальными головками (рис. 15)
Рисунок 13. Схема крепления ковша.
Масса материала, находящегося в одном ковше (кг),
(7.1)
где — объем ковша, л;
— насыпная масса материала, кг/м3; принимается равной - 800 кг/м3
— коэффициент заполнения ковша (в зависимости от вида материала =0,6 – 0,9). Меньшие значения принимают для крупнокусковых материалов.
Производительность элеватора при скорости , принимаемой 0,1 м/с и шаге установки ковшей на тяговом органе, равном (м), определяют по зависимости (т/ч)
(7.2)
Шаг ковшей обычно равен (для чешуйчатых ковшей , где высота ковша (см.рис. 13). Для цепных элеваторов шаг должен быть кратен шагу цепи.
Расчет элеватора. Тяговый расчет элеватора производится методом обхода по контуру. В элеваторе в зависимости от типа тягового органа имеются все виды сопротивлений.
Расчет тягового органа сводится к определению сопротивлений его движению.
Тяговое усилие на приводном барабане ,
(7.3)
где
=1,05... 1,1 - коэффициент, учитывающий потери в опорах барабана;
- сопротивление при загрузке ковшей элеватора;
- сопротивление движению грузонесущей (рабочей) ветви элеватора;
- сопротивление движению порожней ветви.
Сопротивление при загрузке элеватора , определяют из выражения
(7.4)
откуда
где - длина пути, на котором скорость груза достигает конкретного значения ;
линейная масса груза; (7.5)
- коэффициент, учитывающий способ загрузки: = 1,25...4,0 (меньшее значение для пылевидных грузов, большее - для среднекусковых). При использовании питающего устройства принимают
Сопротивление движению рабочей ветви, , в общем случае
где - линейная масса тягового органа вместе с ковшами.
- коэффициент сопротивления скольжения, принимается – 0,65.
Для вертикального элеватора ( = 90; sin = 1.0; cos = 0).
Сопротивление движению порожней ветви, , в общем случае
Для вертикального элеватора
Знак (-) указывает на то, что сила способствует движению тягового органа.
Привод. Расчетная мощность привода, кВт,
где К - коэффициент запаса мощности (К= 1,2... 1,25);
- КПД привода;
- тяговое усилие на приводном барабане, Н.
здесь - усилие натяжения набегающей ветви, Н.
где - коэффициент, равный 1,05,.. 1,07;
- наименьшее усилие натяжения ленты в точке 1 ( = 1000...2000Н);
К2 - работа, необходимая дня зачерпывания 1 кг материала( Н·м/кг)
h - высота подъема груза, м;
q - масса материала на 1 м ленты, кг;
- масса 1 м ленты, кг;
- усилие натяжения сбегающей ветви, Н.
Следовательно,
, Н
Для цепных наклонных элеваторов (в том числе для элеваторов «Гусиная шея»
где 3000...4000 Н;
- длина горизонтальной проекции элеватора, м;
Откуда
Н
Для привода элеватора целесообразно принимать электродвигатели общего назначения с повышенным скольжением серии 4АС с запасом мощности, которые обеспечивают пуск загруженного элеватора. Если требуется небольшая мощность двигателя, можно использовать мотор - редукторы
Редуктор выбирают в зависимости от схемы компоновки привода по крутящему моменту на валу барабана Мкр и передаточному числу Uоб. Крутящий момент, Н·м,
где мощность электродвигателя, кВт;
угловая скорость барабана, с-1;
- частота вращения барабана, мин-1 ;
— скорость элеватора, м/с;
— диаметр барабана, мм.
Передаточное число
г де - частота вращения вала электродвигателя, мин ;
Если в приводе кроме редуктора применена цепная или открытая зубчатая передача, то
Передаточное число цепной передачи выбирают в пределах =1,5...2,5. При больших значения цепная передача очень громоздкая.
Натяжное устройство. Предварительное натяжение ленты элеватора натяжным устройством определяют из условия (рис. 14.8).
где - предварительное натяжение ленты,
- отклонение ленты от направления движения, мм, зависящее от угла наклона ковша ;
- масса, соответственно, груза и ковша, кг;
- расстояние от центра массы груза и ковша до ленты, м;
- вылет ковша.
Из условия отсутствия высыпания груза из ковшей принимают < 5°.
Натяжное устройство, как правило, винтовое, но может быть и пружинно- винтовое, обеспечивающее постоянное натяжение ленты. Ход натяжного устройства составляет 200...300 мм т.е. 2-3% длины элеватора.
На элеваторах устанавливают остановы или тормоза, для выбора которых необходимо определить тормозной момент.
Тормозной момент на валу барабана Н·м,
где -1,5... 2,0 - коэффициент запаса торможения.
Разность натяжения груженой и порожней ветвей, ;
Усилие в рабочей ветви при выключенном двигателе, :
Усилие в порожней ветви при выключенном двигателе, :
Тормозной момент приведенный к валу электродвигателя:
Для механика очень важно уметь рассчитывать и проектировать транспортеры. Наиболее характерными из них являются элеваторы, которые, в основном, вмещают в себя все элементы конструкций транспортеров. Поэтому студент решив предложенную ниже задачу научиться выполнять такие расчеты.
Задание №16
Произвести тяговый расчет элеватора, затем рассчитать мощность привода, крутящий момент редуктора и тормозной момент, по которым подобрать соответствующие узлы. Элеватор имеет следующие тактико-технические данные: производительность Q, ширина ковша b, высота ковша h, угол наклона элеватора , высота подъема груза H, диаметр приводного барабана D.
Показатели |
Варианты |
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
Q, кг/с |
7,0 |
6,7 |
6,4 |
6,1 |
5,8 |
5,5 |
5,2 |
4,9 |
4,6 |
4,3 |
4,0 |
3,7 |
3,4 |
3,1 |
2,8 |
b, мм |
450 |
440 |
430 |
420 |
410 |
400 |
390 |
380 |
370 |
360 |
350 |
340 |
330 |
320 |
310 |
h, мм |
200 |
195 |
190 |
185 |
180 |
175 |
170 |
165 |
160 |
155 |
150 |
145 |
140 |
135 |
130 |
, град |
0 |
3 |
5 |
8 |
10 |
12 |
15 |
17 |
14 |
11 |
9 |
7 |
5 |
2 |
0 |
H, м |
2,0 |
2,2 |
2,4 |
2,6 |
2,8 |
3,0 |
3,2 |
3,4 |
3,6 |
3,8 |
4,0 |
4,2 |
4,4 |
4,6 |
4,8 |
D, м |
220 |
215 |
210 |
205 |
200 |
195 |
190 |
185 |
180 |
175 |
170 |
165 |
160 |
155 |
150 |