Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ГЛАВА1.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
12.11.2019
Размер:
2.07 Mб
Скачать

IV Содержание отчета

Отчет должен содержать:

  1. Краткое описание работы.

  2. Расчетные формулы.

  3. Экспериментальные данные.

  4. Таблицы. График F(х).

  5. Расчеты коэффициента упругости.

  6. Выводы.

V. Контрольные вопросы

  1. Какое движение называется колебательным?

  2. Какие колебания называются собственными, гармоническими?

  3. Что такое амплитуда, частота, период, циклическая частота колебаний? Какова связь между ними?

  4. Напишите дифференциальное уравнение собственных колебаний.

  5. Докажите, что собственные колебания являются гармоническими.

  6. Напишите выражение скорости V , ускорения а собственных колебаний.

  7. Напишите формулу периода собственных колебаний пружинного маятника.

8. Какие силы называются квазиупругими?

9. Напишите уравнение гармонического колебания движения с амплитудой 5 см, если за время 1 мин. совершается 150 колебаний и начальная фаза равна π/4.

10. Напишите уравнение гармонического колебательного движения с амплитудой 0,1 м, периодом 4 с и начальной фазой, равной нулю.

11. Начальная фаза гармонического колебания равна нулю. Через какую долю периода скорость точки будет равна половине ее максимальной скорости?

12. Точка совершает гармоническое колебание. Период колебаний 2с, амплитуда- 5 см, начальная фаза равна нулю. Найдите скорость точки в момент времени, когда ее смещение относительно положения равновесия стало 25 мм.

13. Начальная фаза гармонического колебания равна нулю. При смещении точки от положения равновесия на величину 2,4 см ее скорость равна 3 см/с, а при смещении на величину 2,8 см – 2 см/с. Найдите амплитуду и период этого колебания.

1.3 Изучение законов вращательного движения при помощи крестообразного маховика

Цель работы: Проверка второго закона Ньютона для вращательного движения, нахождение момента инерции.

I. Теоретическое введение.

Для описания вращательного движения твердого тела нужно задать положение в пространстве оси вращения и угловую скорость тела в каждый момент времени.

По определению угловая скорость вращения твердого тела есть вектор , численно равный первой производной от угла поворота по времени

(1)

где - единичный вектор.

Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения таким образом, чтобы из его конца вращение было видно происходящим против часовой стрелки. Это направление можно определить по правилу винта (рис.1).

Линейная скорость связана с вектором и радиусом – вектором векторным произведением.

(2)

Так как вектор и радиус – вектор взаимно перпендикулярны, из (2) имеем

(3)

Угловым ускорением называется вектор , равный первой производной угловой скорости по времени.

(4)

Оно характеризует быстроту изменения угловой скорости. При вращении вокруг неподвижной оси можно записать:

(5)

так как направление вектора остается постоянным.

Моментом силы относительно точки 0 называется векторная величина, определяемая выражением:

где - радиус вектор точки приложения силы.

На рис.3 точка О и вектор расположены в плоскости чертежа, а вектор перпендикулярен к плоскости рисунка и направлен от нас, что показано с помощью знака

Кратчайшее расстояние l от линии действия силы до центра вращения О называется плечом.

Численно момент силы равен произведению силы на плечо.

П араллельную оси OZ составляющую момента силы относительно точки О (лежащей на оси) называют моментом силы относительно оси.

(6)

Результирующий вращающий момент нескольких сил относительно оси равен алгебраической сумме моментов этих сил относительно данной оси.

Моментом инерции Ji материальной точки относительно данной оси О называется величина:

(7)

где m – масса этой материальной точки, a Ri её расстояние от оси вращения.

Моментом инерции тела называется сумма моментов инерции всех материальных точек тела.

(8)

Можно показать, что момент инерции цилиндра (диска) относительно геометрической оси равен:

(9)

где m – масса цилиндра, R – его радиус.

Для тонкого стержня относительно оси, проходящей через его середину перпендикулярно к стержню момент инерции равен:

(10)

где l- длина стержня.

Момент инерции шара относительно оси, проходящей через центр шара равен:

(11)

где R - радиус шара.

Определение момента инерции тела облегчает теорема Штейнера:

Момент инерции тела Joo относительно произвольной оси равен сумме момента инерции относительно оси, параллельной данной и проходящей через центр масс тела, и произведения массы тела m на квадрат расстояния а между осями (рис. 5):

(12)

Основной закон динамики вращательного движения, можно записать

(13)

Сравнивая выражение (13) с основным законом динамики поступательного движения замечаем, что они схожи по форме и что при вращательном движении действие одного тела на другое характеризуется моментом силы, а мерой инертности тела является не масса, а момент инерции.

Если ввести ещё понятие момента импульса твёрдого тела относительно оси OZ, то имеет место соответствие уравнений кинематики и динамики поступательного движения и вращательного, как видно в таблице1:

Таблица 1

Поступательное движение

Вращательное движение

S - путь

- угол поворота

-скорость

- угловая скорость

- ускорение

- угловое ускорение

- импульс

- момент импульса

- кинетическая энергия поступательного движения

- кинетическая энергия вращательного движения

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]