
- •Донской государственный технический университет
- •Конструирование простых винтовых устройств Методические указания
- •1. Цели и задачи Работы.
- •Содержание работы.
- •Задания на расчетно-графическую работу.
- •Исходные данные для задания №8 струбцина (Рис.3.8)
- •Конструирование винтовых устройств.
- •Алгоритм разработки конструкции.
- •Составление и анализ структурной схемы механизма.
- •Конструирование винтов.
- •Материалы для изготовления винтов.
- •Определение формы и размеров винта.
- •5.2.1. Определение формы винта.
- •5.2.3. Определение размеров винтов в опасных сечениях.
- •Полученную величину округляем в большую сторону до целого числа по гост 6636-83 «Нормальные линейные размеры в машиностроении»;
- •5.2.4. Проверка винта на устойчивость.
- •5.2.5. Проверка условия самоторможения резьбы.
- •Конструирование гаек винтовых устройств.
- •Определение размеров гайки
- •Определение высоты гайки
- •Определение размеров буртика гайки.
- •Определение наружного диаметра гайки съёмника для втулок (задание №5).
- •Определение размеров гайки механизма отвода муфты (задание № 6).
- •Конструирование чашек и захватов.
- •Задания №1 и 4.
- •Задания № 2 и 3.
- •Задание № 5.
- •Задание № 6
- •Конструирование рукояток.
- •Материалы для изготовления рукояток и штурвалов.
- •Определение длины рукоятки и радиуса штурвала.
- •Центровые отверстия (по госТу 14034-68), размеры в мм
- •О пределение диаметра рукоятки.
- •Стопорные винты
- •Шарнирные соединения в заданиях № 2 и 3.
- •Задание № 2.
- •Задание № 3.
- •Определение длины оси
- •Определение линейных размеров винта.
- •Корпусные детали
- •Задание № 3.
- •Толщина стенки
- •13. Коэффициент полезного действия винтового устройства.
- •13.1. К.П.Д. Винтового устройства
5.2.5. Проверка условия самоторможения резьбы.
Резьбы, применяемые в рассматриваемых конструкциях, должны быть самотормозящимися. Иначе, как только рабочий перестает воздействовать на рукоятку, винт может начать вращаться в обратную сторону. Чтобы этого не случилось, должно выполняться условие φ ≤ ρ'
г
де
- угол подъёма резьбы;
P и d2 – шаг и средний диаметр резьбы;
- приведенный угол
трения в резьбе;
α – угол наклона рабочей грани витка резьбы (рис. 5.8 в качестве примера трапецеидальная резьба);
–
коэффициент трения
в резьбе;
Принимаем fmin=0,1, что соответствует слабой смазке.
Угол наклона рабочей грани:
α=0º - прямоугольная резьба;
α=3º - упорная резьба;
α=15º - трапецеидальная резьба;
α=30º - метрическая резьба.
Чтобы завершить конструкцию винта нужно определить его линейные размеры. Для этого нужно знать размеры чашки, гайки и некоторых других деталей пока ещё неизвестные. Поэтому определение линейных размеров винта см. п. 11 этого руководства.
Конструирование гаек винтовых устройств.
Форма гайки и материалы для её изготовления.
Из анализа структурной схемы ясно, что витки резьбы винта опираются на витки резьбы гайки и при этом винт вращается (или наоборот, задание 5). Гайка, чаще всего, вставляется в корпус механизма и под действием нагрузки висит на буртике (рис. 6.1.). Она выполняется как отдельная деталь из антифрикционного материала (рис. 6.2). Применяются бронзы (ОФ10-1; БрОЦС 5-5-5; БрАЖ 9-4 и др.). При небольших нагрузках могут быть использованы антифрикционные чугуны (АЧС-1; АЧС-2 и др.) или серые чугуны (СЧ-15; СЧ-18).
Если нужно с гайкой связать конструктивные элементы: рукоятки (рис. 6.3) или пальцы (рис 6.4), гайки делают либо целиком стальные (ст.3; стали 20, 30), либо из дешевой стали выполняют корпус, в который вставляют гайку, выполненную из бронзы или чугуна.
В некоторых случаях гайки, как таковой, может вообще не быть: резьба для взаимодействия с винтом нарезается непосредственно в корпусной детали.
Определение размеров гайки
Определение высоты гайки
Высота гайки Hг=Р·Z, мм
где Р – шаг резьбы;
Z – число витков резьбы гайки.
Число витков резьбы определяется из расчета на смятие
где Асм – площадь контакта одного витка резьбы винта и витка резьбы гайки (рис. 6.2)
,
мм2
Так как витки винта движутся по виткам гайки, давление на поверхность контакта не должно быть большим, чтобы не выдавливалась смазка. Поэтому [σсм] ограничивается. Ограниченное напряжение смятия называется допускаемым удельным давлением [р] (Таблица 6.1)
Таблица 6.1
-
Материал винта и гайки
[р], МПа
Чугун по чугуну
3…3,5
Сталь по чугуну
5…6
Сталь по антифрикционному чугуну
10…13
Сталь по стали
7…13
Сталь по бронзе оловянистой
8…13
Сталь по бронзе безоловянистой
7
…8
П
оскольку,
как известно, лишь 8-10 витков резьбы
гайки воспринимают осевую нагрузку,
делать Z больше не имеет смысла. Поэтому
Если Z' получается больше 10, то нужно увеличить диаметр резьбы и повторить расчет. Полученное число витков Z' проверяется на срез по плоскости «а-а» (рис. 6.2 б)
,
где [τср]=0,75[σр] – для бронзовой гайки;
[τср]=0,15[σр] – для чугунной гайки;
[τср]=(0,2…0,3)σр – для стальной гайки;
kр – коэффициент полноты резьбы:
kр=0,88 для треугольной резьбы;
kр=0,76 для упорной резьбы;
kр=0,5 для прямоугольной резьбы;
kр=0,4 для трапецеидальной резьбы.
Если τср> [τср] необходимо:
при Z'<10, увеличить число витков и повторить проверку;
при Z'≥10, увеличить диаметр резьбы и повторить определение числа витков.
Если
τср≤
[τср],
то по Z' определяется высота гайки
и округляется до ближайшего целого
большего числа по ГОСТ 6636-83 «Нормальные
линейные размеры».
Определение наружного диаметра гайки (кроме гаек заданий № 5 и 6).
Поскольку гайка висит на буртике, возможен разрыв её по плоскости «в-в» (рис. 6.1). Из условия прочности на растяжение с кручением
.
и
площади сечения гайки
,
мм.
где
[σр]=
- для стальных и бронзовых гаек;
[σр]=
- для чугунных гаек;
n – 2,5…3,5 – коэффициент запаса прочности;
k =1,3- коэффициент, учитывающий скручивание.
Для удобства изготовления и нормальной эксплуатации толщина тела гайки должна быть не менее 5мм, поэтому должно быть
+10мм.