Кручение тонкостенных стержней замкнутого профиля
Наиболее целесообразными при кручении являются тонкостенные стержни замкнутого профиля. Геометрическое место точек, равноотстоящих от внешнего и внутреннего контуров поперечного сечения, называется средней линией сечения (рис.19.14).
Наибольшее касательное напряжение в поперечном сечении стержня определяется по формуле
где Аср – площадь сплошного сечения, ограниченного средней линией сечения; tmin – минимальная толщина стенки в сечении; Т – внутренний крутящий момент в сечении.
Формула
позволяет вычислить угол закручивания стержня длиной l. Интегрирование производится по длине s контура сечения.
Если тонкостенный стержень имеет постоянную толщину стенки t, тогда формула принимает вид
где S – длина контура сечения, отсчитываемая вдоль средней линии сечения.
Пример 1.
Определить наибольшее касательное напряжение и угол закручивания стержня с трубчатым прямоугольным поперечным сечением, если внешний крутящий момент М = 2 кНм, длина стержня l = 1 м (рис.19.15, а), а модуль сдвига материала стержня G = 8 МПа.
Решение.
По рис. 19.15, б находим Аср = 4 = 24 см2, tmin = 1 см. Формула дает
Угол закручивания в сечении, где приложен внешний крутящий момент М, определяем по формуле :
Пример 2.
Определить наибольшее касательное напряжение и угол закручивания трубчатого сечения (рис. 19.16), если внешний крутящий момент М = 2 кНм действует на участке длиной l = 1 м, а модуль сдвига материала трубчатого стержня G = 8 МПа.
Решение.
По рис. 19.14 находим tmin = 0,5 см, Аср = 6 = 21 см2, тогда формула дает
Максимальное касательное напряжение будет в середине длинной стороны (точка С) поперечного сечения, имеющей минимальную толщину tmin = 0,5 см.
По формуле определяем угол закручивания сечения на длине стержня в 1 м:
Пример 3.
Определить наибольшее касательное напряжение и угол закручивания участка стержня кольцевого трубчатого сечения, показанного на рис.19.17, если внутренний крутящий момент Т = 0,2 кНм действует на участке стержня длиной l = 1 м, модуль сдвига материала стержня G = 8 МПа, а d = 2 см, D =3 см.
Задачу решить двумя способами:
1) поперечное сечение рассматривать как тонкостенный замкнутый профиль и определить максимальное касательное напряжение и угол закручивания в пределах участка длиной 1 м;
2) поперечное сечение рассматривать как кольцевое поперечное сечение и определить угол закручивания и касательное напряжение в точке С сечения, используя формулы и .
Ответ: = 0,041 рад; = 40,76 МПа;
= 0,039 рад; = 39,2 МПа
Пример 4.
Пусть задан тонкостенный стержень (рис. 19.18, а) при действии самоуравновешивающих крутящих моментов на двух противоположных концах.
Требуется:
1. Определить выражения максимальных напряжений и углов закручивания в случаях, когда стержень имеет открытый (рис. 19.18, б) и замкнутый (рис. 19.18, в) профиль;
2. Сопоставить вычисленные значения напряжений и углов закручивания для двух различных профилей тонкостенного стержня.
Рис. 19.18
Решение.
1. Определение выражения максимальных напряжений и углов закручивания в случаях, когда стержень имеет открытый и замкнутый профиль. Для стержня с открытым профилем (рис.19.18, б), согласно (19.26), получим:
; .
Для стержня замкнутого профиля (рис.19.18, в), имеем:
; .
2. Сопоставить вычисленные значения напряжений и углов закручивания для двух различных профилей тонкостенного стержня. Для наглядности составим отношения выражений напряжений и углов закручивания, т.е.:
; .
Откуда следует, что отношение напряжений имеет величину порядка , а отношение углов закручивания - порядка . Так как для тонкостенных стержней , следовательно, стержень с замкнутым профилем является существенно более прочным и жестким, нежели стержень с открытым профилем при идентичных исходных данных.
Заметим, что этот вывод является общим для тонкостенных стержней независимо от формы сечений.