
- •III семестр. Ммф нгу
- •Конспект лекций1
- •2003 – 2004 Учебный год
- •Содержание
- •Лекция 1. Традиционные задачи линейной алгебры
- •Векторные и матричные нормы
- •Число обусловленности
- •Лекция 2. Прямые методы решения линейных уравнений Метод исключения Гаусса – схема единственного деления
- •Теорема об lu разложении
- •Разложение Холесского
- •Метод квадратного корня
- •Метод вращений решения системы уравнений Элементарная матрица вращения
- •–Ый шаг метода вращений
- •Решение системы с вырожденной матрицей –разложение с перестановками столбцов матрицы
- •Совместность системы с вырожденной матрицей
- •Применение –разложения с перестановками столбцов для решения совместной системы
- •Метод прогонки решения систем с трехдиагональной матрицей –разложение трехдиагональной матрицы :
- •Формулы метода прогонки для системы :
- •Асимптотическая скорость сходимости
- •Метод Зейделя (Гаусса–Зейделя, Некрасова)
- •Необходимое и достаточное условие сходимости метода Зейделя в случае симметричной матрицы с положительной главной диагональю
- •Лекция 7. Функционал ошибки
- •Метод полной релаксации
- •Метод неполной релаксации
- •Метод минимальных невязок
- •Метод простой итерации
- •Оценки сходимости мнс и ммн
- •Лекция 9. Метод Ричардсона с чебышевскими параметрами Задача оптимизации параметров
- •Полином Чебышева и решение задачи оптимизации параметров
- •Циклический метод Ричардсона: формулы и сходимость
- •Об устойчивости метода Ричардсона
- •Трехчленные формулы реализации метода Ричардсона с чебышевскими параметрами
- •Лекция 10. Многошаговые методы. Вариационная оптимизация
- •Метод сопряженных градиентов
- •Переобуславливатель
- •Положительно определенные матрицы
- •Лекция 11. Проблема собственных значений
- •Корректность задачи на собственные значения
- •Степенной метод вычисления максимального собственного значения матрицы
- •Степенной метод вычисления минимального собственного значения матрицы
- •Применение ортогонализации и степенного метода для вычисления очередного собственного значения
- •Лекция 12. Метод деления пополам (бисекций)
- •Идея метода бисекций вычисления
- •Приведение самосопряженной матрицы к трехдиагональному виду ортогональным преобразованием подобия с помощью матриц вращения
- •Якобиевы матрицы
- •О вычислении чпз
- •О вычислении собственного вектора
- •Лекция 13. Метод вращений (Якоби)
- •Выбор вращения
- •Сходимость собственных значений
- •Сходимость собственных векторов
- •Литература
Применение ортогонализации и степенного метода для вычисления очередного собственного значения
Предположим,
что собственное значение
и соответствующий ему собственный
вектор (какой–то!)
матрицы
мы приближенно (например степенным
методом) вычислили:
,
.
Построим
симметричную положительно определенную
матрицу
,
где матрица
– ортогональный проектор на подпространство
,
ортогональное вектору
.
Докажите,
что спектр матрицы
(т.е.
,
)
состоит из собственных значений
матрицы
и нуля (вектор
принадлежит ее ядру).
Отсюда
следует, что, если
(а степенной метод такую сходимость
гарантирует), то
.
Следовательно,
применяя степенной метод для матрицы
,
мы получим приближение к
и
– очередным собственным значению и
вектору матрицы
.
Эту процедуру можно продолжать до тех пор, пока мы не получим все собственные значения.
Лекция 12. Метод деления пополам (бисекций)
Для самосопряженной матрицы имеет место закон инерции:
если
матрицу
конгруэнтным преобразованием привести
к диагональному виду:
,
где
,
то от матрицы
(способа преобразования) не зависит
– количество отрицательных элементов,
– количество нулевых элементов,
– количество положительных элементов на диагонали .
Нам
известно (из теоремы и алгоритма
–разложения),
что если все
,
то
.
Следовательно,
в этом случае за конечное число действий
мы можем определить
.
Матрица
преобразованием подобия ортогональной
матрицей
(конгруэнтным преобразованием) из
собственных векторов приводится к
диагональному виду
.
Следовательно,
= количеству отрицательных,
= количеству нулевых,
= количеству положительных собственных значений матрицы ,
и, используя
–разложение,
мы можем эти числа определить.
Подытожим эти рассуждения в виде следующей леммы.
Лемма 1. |
Если
матрица
и
то количество ее отрицательных собственных значений
– число перемен знака. |
Док–во |
леммы оставляется в виде упражнения. |
Идея метода бисекций вычисления
,
т.к.
,
т.е. все собственные значения
матрицы
лежат в этом интервале.
Определим
в какой половине интервала
лежит
.
Для этого вычислим
– количество собственных значений
меньших
.
Если
,
то
,
иначе
.
Через
таких шагов получим:
,
т.е. мы можем получить оценку искомого
собственного числа с любой точностью.
Приведение самосопряженной матрицы к трехдиагональному виду ортогональным преобразованием подобия с помощью матриц вращения
Как и
раньше, через
будем обозначать элементарную матрицу
вращения, отличающуюся от единичной
матрицы
двумя
диагональными элементами:
,
и двумя внедиагональными элементами:
,
.
Выполним и
1–й шаг. |
Исключение
элементов 1–го столбца матрицы
,
начиная с 3–его, с помощью
последовательного умножения на
унитарные матрицы
|
2–й шаг. |
Исключение
элементов 2–го столбца матрицы
|
… |
………………….. |
k–й шаг. |
Исключение
элементов k–го
столбца матрицы
|
… |
………………….. |
(n–2)–й шаг. |
Исключение
последнего элемента (n-2)–го
столбца матрицы
|
,
.
Если
,
то
,
т.е. поиск собственных значений самосопряженной матрицы сводится к задаче на собственные значения якобиевых трехдиагональных матриц.
Лемма 2. |
Самосопряженная матрица подобна трехдиагональной вещественной матрице. |
Док–во. |
Только
что мы привели самосопряженную матрицу
к трехдиагональному виду ортогональным
преобразованием подобия:
Определим
матрицу
Тогда
|