- •Дискретизация непрерывных сигналов
- •Комплект задач для самостоятельного решения по теме «Дискретизация непрерывных сигналов»
- •Задача №1.14
- •Задача №1.15
- •Задача №1.16
- •Комплект задач для самостоятельного решения по теме «Прямое z - преобразование»
- •Комплект задач для самостоятельного решения по теме «Обратное z - преобразование»
- •И мпульсная характеристика и системная
- •Комплект задач для самостоятельного решения по теме «и мпульсная характеристика и системная функция цифрового фильтра»
- •Комплексный коэффициент передачи,
- •Комплект задач для самостоятельного решения
- •Ачх и фчх цифрового фильтра»
- •Устойчивость цифровых фильтров
- •Системная функция цифрового фильтра описывается соотношением
- •Задача № 5.2
- •Комплект задач для самостоятельного решения по теме «Устойчивость цифровых фильтров»
- •1. Дискретизация непрерывных сигналов………………4
Задача №1.16
На входе дискретизатора действует сигнал , где F1=1 МГц, F2 = 2 МГц. Частота дискретизации FД = 8 МГц. Чему равен максимальный частотный разнос между соседними составляющими спектра дискретного сигнала?
Задача №1.17
На рисунке 1.13 а показан спектр аналогового сигнала с минимальной частотой Fmin = 1 МГц, с максимальной частотой Fmax = 4 МГц. Частота дискретизации равна FД = 10 МГц. Начертите в относительном масштабе (по оси ординат) спектр дискретного сигнала в интервале частот от нуля до 25 МГц.
Рисунок 1.13 – Спектр сигнала на входе дискретизатора
Задача №1.18
На рисунке 1.14 показан спектр сигнала на входе дискретизатора. Каков частотный разнос между соседними сгустками спектра дискретного сигнала, если частота дискретизации равна 8 МГц?
Рисунок 1.14 - Спектр сигнала на входе дискретизатора
Задача №1.19
На рисунке 1.15 показан спектр сигнала на входе дискретизатора. Частота дискретизации равна13 МГц. Укажите граничные частоты спектра дискретного сигнала в интервале частот от нуля до половины частоты дискретизации.
Рисунок 1.15 - Спектр сигнала на входе дискретизатора
Задача №1.20
На рисунке 1.16 показан спектр сигнала на входе дискретизатора. Каков минимальный частотный разнос между соседними сгустками спектра дискретного сигнала, если частота дискретизации равна 7 МГц?
Рисунок 1.16 - Спектр сигнала на входе дискретизатора
Задача №1.21
Возникнет ли эффект наложения спектров при дискретизации сигнала если F=1 МГц, а частота дискретизации равна 5 МГц?
Задача №1.22
Сигнал поступает на вход дискретизатора через фильтр, АЧХ которого приведена на рисунке 1.17. Возникнет ли эффект наложения спектров, если частота дискретизации равна 16 кГц?
Рисунок 1.17 – АЧХ фильтра, ограничивающего спектр сигнала на входе дискретизатора
Задача №1.23
На рисунке 1.18 показан спектр сигнала на входе дискретизатора. Частота дискретизации равна 16 кГц. Определите спектр сигнала на выходе дискретизатора в интервале частот от нуля до половины частоты дискретизации.
Рисунок 1.18 – Спектр сигнала на входе дискретизатора
Задача №1.24
На рисунке 1.19 представлен спектр аналогового сигнала на входе дискретизатора. Частота дискретизации равна 7 МГц. Чему равна частота спектральной составляющей дискретного сигнала, ближайшей справа к составляющей на частоте 3 МГц?
Рисунок 1.19 – Спектр сигнала на входе дискретизатора
Z – преобразование и его свойства
Прямое Z – преобразование
Прямым Z-преобразованием дискретной последовательности xn, где n = 0,1, 2.., называется функция комплексной переменной z, определяемая следующим соотношением
. (2.1)
Функция определена для тех значений z, при которых ряд сходится.
Здесь и в дальнейшем последовательность отсчётов обозначается строчной, а ее Z-преобразование той же прописной буквой.
Соотношение (2.1) определяет одностороннее Z-преобразование. Двустороннее Z-преобразование отличается от одностороннего тем, что нижним пределом суммирования является бесконечность.
Рассмотрим основные свойства прямого Z-преобразования.
1. Линейность. Пусть последовательность yn представляет взвешенную сумму двух последовательностей x1n и
x2 n
,
где постоянные весовые коэффициенты.
Тогда Z-преобразование последовательности yn определяется следующим соотношением
. (2.2)
Таким образом, Z-преобразование взвешенной суммы двух последовательностей равно взвешенной сумме Z-преобразований этих последовательностей.
2. Сдвиг последовательностей. Пусть последовательность yn представляет собой задержанную на m отсчетов последовательность xn (рисунок 2.1)
.
Рисунок 2.1 – Последовательность yn задержана
относительно xn на 2 отсчета (2 интервала дискретизации)
Тогда Z-преобразование Y(z) последовательности yn выражается через Z-преобразование X(z) последовательности xn следующим образом
. (2.3)
Таким образом, Z-преобразование последовательности, задержанной относительно исходной на m отсчетов, равно Z-преобразованию исходной последовательности, умноженной на z –m.
3. Дискретная свертка двух последовательностей. Дискретной сверткой двух последовательностей xn и hn называется последовательность yn, определяемая следующим соотношением
. (2.4)
Z - преобразование Y(z) дискретной свертки yn двух последовательностей равно произведению Z -преобразований H(z) и X(z) исходных последовательностей hn и xn
, (2.5)
где .
Задача № 2.1
Определите Z-преобразование Y(z) дискретной свертки yn двух последовательностей и радиус сходимости Z -преобразования
и
где
Решение задачи № 2.1
Определим Z – преобразование последовательности xn.
В приведенном соотношении при представляет собой сумму членов бесконечно убывающей геометрической прогрессии, которая равна , где а0 –первый член прогрессии, q –знаменатель прогрессии.
В данном примере
На рисунке 2.2 заштрихована область сходимости X(z).
Область сходимости ограничена окружностью . Радиус этой окружности r0 =1 является радиусом сходимости X(z).
Определим Z – преобразование последовательности hn.
Для H(z) радиус сходимости равен
Рисунок 2.2
Определим Z – преобразование дискретной свертки yn.
Радиус сходимости Y(z) равен наибольшему из радиусов сходимости X(z) и H(z), т.е. единице.
Задача №2.2
Определите Z-преобразование сигнала на выходе линии задержки, содержащей 5 элементов, если на её входе действует сигнал
Определите сигнал на выходе линии задержки.
Решение задачи №2.2
Z - преобразование сигнала xn определяется соотношением.
Z - преобразование последовательности, сдвинутой относительно исходной на 5 отсчетов, равно Z - преобразованию исходной последовательности, умноженной на z-5.
Поэтому Z – преобразование выходного сигнала
Поскольку коэффициенты полученного полинома Y(z) являются ненулевыми отсчетами сигнала yn, то y5 = 1,
y6 = 2, y7 = 3, y8 = 4. Остальные отсчеты равны нулю.
Задача №2.3
Определите Z - преобразование дискретного сигнала
где , - частота, TД – интервал дискретизации,
Решение задачи №2.3
Учтем, что
Тогда
Поскольку и то при выражения в скобках представляют собой знаменатели бесконечно убывающих геометрических прогрессий.
Поэтому
Задача №2.4
Определите Z-преобразование свертки yn дискретных сигналов
Решение задачи №2.4
Найдем Z-преобразование сигнала xn,
Найдем Z-преобразование сигнала hn
Вычислим Z-преобразование свертки сигналов xn и yn, используя теорему о свертке
Задача №2.5
Найдите Z-преобразование последовательности конечной длины N
Решение задачи № 2.5
В приведенном соотношении представляет собой сумму N членов геометрической прогрессии со знаменателем и определяется по формуле
где a0 – первый член прогрессии, aN-1 – последний, q – знаменатель прогрессии.
Задача №2.6
На рисунке 2.3 приведены временные диаграммы сигнала xn и дискретной свертки yn сигналов xn и hn. Приведите временную диаграмму сигнала hn.
Рисунок 2.3
Решение задачи № 2.6
Определим Z – преобразование последовательностей xn, yn и hn.
В общем случае Z – преобразование последовательности отсчетов сигнала hn определяется соотношением
Следовательно, коэффициент полинома H(z) при z -n является отсчетом hn данной последовательности.
При имеем: h0 = 1, h1= -1. Временная диаграмма сигнала приведена на рисунке 2.4.
Рисунок 2.4
Задача №2.7
Выразите Z – преобразование Y(z) выходного сигнала yn фильтра рисунка 2.5 через Z – преобразование X(z) входного сигнала xn этого фильтра.
Рисунок 2.5 – Графическое представление алгоритма
функционирования цифрового фильтра
Решение задачи №2.7
Отсчеты сигналов на выходах сумматоров определяются следующими соотношениями:
Воспользовавшись свойствами Z-преобразования, перейдем от разностных уравнений к уравнениям для Z-преобразований дискретных сигналов vn, xn, yn
Выразим Y(z) через X(z)
, .
Задача №2.8
Определите Z – преобразованиеY(z) дискретной свертки последовательностей
Решение задачи 2.8
Найдем Z – преобразование последовательности xn
Последнее соотношение справедливо при , т.к. при сумму можно рассматривать как сумму членов бесконечно убывающей геометрической прогрессии.
Найдем Z – преобразование последовательности hn
Определите Z – преобразование дискретной свертки