- •1. Предмет и содержание курса. Цель, задачи и направления апп.
- •4. Второй этап развития автоматизации производственных процессов.
- •5. Третий этап развития автоматизации производственных процессов.
- •6. Четвёртый этап автоматизации как наивысшая ступень развития автоматизации технологических процессов
- •8. Роторные ал. Компоновка, характеристика и область применения
- •9. Загрузочные устройства ал.
- •Транспортные системы ал. Классификация транспортных систем.
- •11 Гибкие производственные системы
- •12 Основные этапы производственного процесса
- •13 Классификация производственных систем. Основные характеристики гап.
- •14 Станочная система гпс. Классификация и основные определения. Оборудование в гпс.
- •15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
- •16. Классификация промышленных роботов.
- •17. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •18. Приводы промышленных роботов
- •19. Структура манипуляторов.
- •20. Геометрические и кинематические характеристики. Рабочее пространство манипулятора. Подвижность манипулятора. Маневренность манипулятора.
- •21Автоматизированная транспортно-складская система (атсс), функции атсс
- •22. Классификация технических средств атсс. Характеристика производственной логистики.
- •Характеристики производственной логистики
- •23 Перспективы развития производственно логистической системы
- •24. Автоматические склады от каrdex- технологии и инновации.
- •25 Основные типы складов kardex, характеристика область применения.
- •26 Транспортные системы ал
- •27 Классификация транспортных систем
- •28 Синхронные транспортные с-мы. Несинхронные. Спутниковые. Бесспутниковые
- •29 Ветвящиеся транспортные с-мы. Неветвящиеся. Принудительные...
- •30 Синхронные принудительные транспортные системы
- •31 Несинхронные принудительные транспортные системы.
- •34) Загрузочные устройства для автоматических линий с поперечным расположением станков (сквозной транспорт)
- •35.Загрузочные устройства для автоматических линий с продольным расположением станков (несквозной транспорт).
- •36.Загрузочные устройства для автоматических линий, состоящих из патронных автоматов.
- •37. Магазинные загрузочные устройства для пруткового материала
- •38. Манипуляторные загрузочные устройства с программным управлением
14 Станочная система гпс. Классификация и основные определения. Оборудование в гпс.
Станочная система - управляемая совокупность станков и вспомогательного оборудования, предназначенная для обработки одной, нескольких подобных заготовок или заготовок широкой номенклатуры на основе одного, нескольких или различных маршрутных технологических процессов.
Применение патронно-центровых токарных станков с ЧПУ повышает универсальность ГПС вследствие широкой номенклатуры обрабатываемых деталей, но в тоже время увеличивает габариты ГПС, а следовательно и производственные площади. При использовании патронных станков с указанной станиной производственные площади сокращаются. Из анализа ГПС вытекает следующее: чем меньше размер партии запуска и больше номенклатура изделия, т.е. чем меньше серийность, тем эффективнее применение патронно-центровых токарных станков.
Для обработки корпусных и плоскостных деталей применяются обрабатывающие центры и модули на их основе. Характерной особенностью изготовления корпусных деталей является их мелкосерийный, а иногда и единичный характер производства. В связи с этим при комплексной автоматизации механообрабатывающего производства корпусных деталей наиболее эффективно используются ГПМ, ГАУ и ГАЛ на их базе.
При механообработке заготовок плоских, некоторых призматических и других деталей сложной формы, обычно имеющих небольшие габариты, используются РТК, РТУ и РТЛ на базе фрезерных, сверлильно-расточных, зубо, резьбообрабатывающих, электрофизических, электрохимических и других станков. Таким образом, создается возможность дополнительной автоматизации широко используемых в машиностроении универсальных станков с целью встраивания их в ГПС.
15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
Промышленный робот – автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.
Манипулятор - совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека.
Промышленные роботы предназначены для замены человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. При этом решается важная социальная задача - освобождения человека от работ, связанных с опасностями для здоровья или с тяжелым физическим трудом, а также от простых монотонных операций, не требующих высокой квалификации. Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие: перемещение деталей и заготовок от станка к станку; сварка, покраска;
Достоинства использования: достаточно быстрая окупаемость; исключение влияния человеческого фактора при проведении монотонных работ, требующих высокой точности; рациональность использования производственных помещений; улучшение качества изделий; исключение воздействия вредных факторов на персонал на производствах с повышенной опасностью.