- •1. Предмет и содержание курса. Цель, задачи и направления апп.
- •4. Второй этап развития автоматизации производственных процессов.
- •5. Третий этап развития автоматизации производственных процессов.
- •6. Четвёртый этап автоматизации как наивысшая ступень развития автоматизации технологических процессов
- •8. Роторные ал. Компоновка, характеристика и область применения
- •9. Загрузочные устройства ал.
- •Транспортные системы ал. Классификация транспортных систем.
- •11 Гибкие производственные системы
- •12 Основные этапы производственного процесса
- •13 Классификация производственных систем. Основные характеристики гап.
- •14 Станочная система гпс. Классификация и основные определения. Оборудование в гпс.
- •15 Промышленные роботы и манипуляторы. Назначение и область применения
- •16. Классификация промышленных роботов.
- •17. Принципиальное устройство промышленного робота.
- •18. Приводы промышленных роботов
- •19. Структура манипуляторов.
- •20. Геометрические и кинематические характеристики. Рабочее пространство манипулятора. Подвижность манипулятора. Маневренность манипулятора.
- •21Автоматизированная транспортно-складская система (атсс), функции атсс
- •22. Классификация технических средств атсс. Характеристика производственной логистики.
- •Характеристики производственной логистики
- •23 Перспективы развития производственно логистической системы
- •24. Автоматические склады от каrdex- технологии и инновации.
- •25 Основные типы складов kardex, характеристика область применения.
- •26 Транспортные системы ал
- •27 Классификация транспортных систем
- •28 Синхронные транспортные с-мы. Несинхронные. Спутниковые. Бесспутниковые
- •29 Ветвящиеся транспортные с-мы. Неветвящиеся. Принудительные...
- •30 Синхронные принудительные транспортные системы
- •31 Несинхронные принудительные транспортные системы.
- •34) Загрузочные устройства для автоматических линий с поперечным расположением станков (сквозной транспорт)
- •35.Загрузочные устройства для автоматических линий с продольным расположением станков (несквозной транспорт).
- •36.Загрузочные устройства для автоматических линий, состоящих из патронных автоматов.
- •37. Магазинные загрузочные устройства для пруткового материала
- •38. Манипуляторные загрузочные устройства с программным управлением
26 Транспортные системы ал
Транспортные системы автоматической линии представляют собой комплекс различных устройств, предназначенных для передачи обрабатываемых деталей с одной операции на другую.
Транспортные системы автоматических линий делят на системы жесткой, гибкой и смешанной связи. К механизмам жесткой связи относятся конвейеры, поворотные столы и т. д.
Изделия перемещаются в транспортных системах с помощью приводных устройств (принудительные системы) или под действием собственного веса (самотечные системы). Кроме того, транспортные системы работают периодически (прерывистые системы) или безостановочно (непрерывные системы), а также могут обладать несколькими из указанных свойств в различной комбинации.
В качестве транспортных систем используются конвейеры (шаговые, цепные, вибрационные, ленточные, винтовые, роликовые и др.), подъемники (цепные, вибрационные и др.), лотки, автоматические накопители деталей (бункеры, магазины).
Конвейеры являются основным механизмом транспортных устройств. Для перемещения корпусных деталей наиболее распространены пластинчатые конвейеры, перемещающие одновременно все заготовки участка автоматических линий на очередную позицию.
27 Классификация транспортных систем
Транспортные системы классифицируются:
1. По характеру транспортной связи между технологическим оборудованием АЛ различают транспортные системы: синхронные (жесткие) и несинхронные (гибкие).
2. По характеру перемещения объектов производства в АЛ различают транспортные устройства циклического и непрерывного действия.
3. По способу перемещения объектов производства транспортные системы подразделяют на системы с перемещением под действием силы гравитации, с принудительным перемещением и с перемещением смешанным способом.
4. По целевому назначению транспортные системы подразделяют на системы межоперационного и межстаночного обслуживания и для удаления отходов — стружки .
28 Синхронные транспортные с-мы. Несинхронные. Спутниковые. Бесспутниковые
Синхронные транспортные системы обеспечивают синхронную работу всех технологических и вспомогательных агрегатов, производят в одно и то же время передачу объектов обработки с операции на операцию на всех позициях обработки в соответствии с принятым тактом работы, работают без подпора деталей к позиции обработки; в таких системах станки и элементы транспортной системы работают в едином Жестком ритме. Подобные транспортные системы применяют в синхронных АЛ; они снабжены приводным межоперационным жестким транспортом, требуют высокой степени надежности, так как отказ в работе любого транспортного устройства приводит к остановке всей транспортной системы. Как правило, заделы деталей в этих системах пассивные.
Синхронные ТС перемещают обрабатываемые детали между всеми станками АЛ одновременно, обеспечивая жёсткий режим работы АЛ. Несинхронные ТС перемещают обрабатываемые детали от станка к станку линии неодновременно, по мере окончания обработки, с использованием накопителей, обеспечивая гибкий режим работы.
Транспортные системы АЛ делятся на два типа: спутниковые и бесспутниковые. В спутниковых системах заготовки находятся на приспособлениях. После обработки детали снимают со спутников и последние возвращаются конвейером возврата. В бесспутниковых системах заготовки обрабатывают и перемещают без приспособлений — конвейером.