37. Магазинные загрузочные устройства для пруткового материала
Магазинные загрузочные устройства для пруткового материала применяют:
►в отрезных станках — при резке прутка на мерные заготовки,
►в прутковых токарных автоматах — для загрузки прутка в шпиндель станка,
►в бесцентрово-шлифовальных автоматах — при шлифовании прутков,
►в агрегатных станках — для резки прокатных профилей и пробивания отверстий в стенках и полках этих профилей.
Конструктивные решения с одинаковыми функциональными элементами:
►стеллаж-магазин для хранения запаса прутков, расположенных ориентированно в один ряд или штабелем;
►механизм для поштучного отделения прутков из общей массы прутков и механизм подачи прутка в рабочую зону станка.
Применение этих устройств определяется скоростью расходования прутка: чем быстрее расходуется пруток, тем выгоднее применение этих устройств.
общее время расходования прутка
где
D—диаметр
прутка, см;
L — длина прутка, мм;
l — длина отрезаемой заготовки, мм.
При такой скорости расходования прутка рабочий, обслуживающий отрезной станок, практически будет постоянно занят у одного станка. Использование пруткового магазина позволит повысить производительность его труда и обеспечить возможность многостаночного обслуживания.
Магазинное прутковое устройство для загрузки прутков в отрезной автомат состоит из регулируемого стеллажа, механизма поштучной выдачи прутков, роликового конвейера, механизма подачи прутка в рабочую зону станка и командоаппарата, обеспечивающего настройку автомата на резку прутков разной длины.
38. Манипуляторные загрузочные устройства с программным управлением
Манипуляторы с программным управлением (ПУ) являются одним из универсальных средств автоматизации вспомогательных и технологических операций. Они могут настраиваться на различные циклы работы и траектории движений. Характерные операции, выполняемые манипуляторами с программным управлением, определяются областями их применения.
►В механическом производстве эти манипуляторы выполняют загрузку и разгрузку станков, межоперационное транспортирование и складирование деталей, перемещение деталей из позиций поступления и укладку в приемные позиции.
►При горячей и холодной штамповке манипуляторы загружают и разгружают оборудование, передают заготовки по позициям штамповки.
►При сварке и окраске манипуляторы перемещают орудия труда (сварочный аппарат, краскораспылитель и т. д.) в рабочей зоне.
►В сборочном производстве манипуляторы осуществляют подачу деталей по позициям сборки, сопряжения деталей и работу с переносными орудиями труда.
►В контрольных операциях манипуляторы проводят контроль деталей, отделение бракованных, сортировку по размерным группам.
Манипуляторы с ПУ делят на манипуляторы с числовым программным управлением (ЧПУ) и манипуляторы с цикловым программным управлением (ЦПУ). Манипуляторы с ЦПУ имеют фиксированные или изменяющиеся в определенной последовательности циклы движения. Их используют главным образом при загрузке деталей, подаче заготовок и снятии обработанных деталей со станков.
В манипуляторах с ЧПУ рабочие движения воспроизводятся по заложенной программе, при этом последовательность движений по отдельным осям выбирают и устанавливают свободно. Они способны выполнять сложные движения во многих направлениях.