- •Вероятностные методы при проектировании
- •9.1. Вероятность безотказной работы
- •Вероятность безотказной работы при нормальном
- •9.3. Коэффициент безопасности
- •Чувствительность r к изменению математического ожидания
- •Вероятность безотказной работы при логнормальном
- •9.6. Вероятность безотказной работы при экспоненциальном
- •Графический метод определения вероятности безотказной
- •Модели надежности зависящей от времени
- •9.7.1. Модели надежности с детерминированной продолжительностью циклов
- •9.7.2. Модели надежности при случайной продолжительности циклов нагрузки
- •Литература
9.7.1. Модели надежности с детерминированной продолжительностью циклов
Случай 1. Нагрузка и прочность - детерминированные величины.
Если xi и yi - соответственно нагрузка и прочность в i-том цикле, то вероятность безотказной работы в течении n циклов очевидно будет равна
Случай 2. Нагрузка - постоянная величина, а прочность - фиксированная случайная величина.
Пусть нагрузка x=x0=const, а прочность в i-том цикле yi=y0-ai, где ai- неубывающие во времени известные постоянные величины; y0- случайная величина с плотностью распределения g(y0). Тогда вероятность безотказной в течении n циклов будет равна
.
Вероятность безотказной работы в n-том цикле при условии, что изделие безотказно работало в предыдущих (n-1) циклах будет равна
.
Случай 3. Нагрузка - постоянная величина, а прочность - независимая случайная величина.
Пусть нагрузка x=x0=const, а прочность в i-том цикле yi -случайная величина с плотностью распределения gi (y). Из независимости yi в каждом цикле нагружения следует
,
где вероятность безотказной работы в i-том цикле нагружения вычисляется по формуле
.
Случай 4. Нагрузка - фиксированная случайная величина, а прочность - постоянная величина.
Этот случай похож на случай 2 если поменять нагрузку и прочность местами. Если положить, что нагрузка в i-том цикле xi=x0+bi, где bi известные постоянные для данного цикла и неубывающие по мере роста i величины, то вероятность безотказной работы в течении n циклов можно определить по формуле
,
где y0=const - прочность; f0(x0) - плотность распределения нагрузки в начальный момент времени.
Случай 5. Нагрузка и прочность - фиксированные случайные величины.
Если предположить, что нагрузка не уменьшается с ростом числа циклов (как в случае 4), а прочность не возрастает (как в случае 2), можно получить следующее выражение для вероятности безотказной работы
,
Заметим, что если нагрузка и прочность не меняются от цикла к циклу, т.е. ai=bi=0, то последнее выражение приобретает вид уравнения 9.2, выведенного ранее в п.9.1.
Случай 6. Нагрузка - фиксированная случайная величина, а прочность - независимая случайная величина.
Пусть последовательные значения прочности y1, y2, . . . yn - независимые случайные величины с плотностью распределения g(y) и интегральным законом распределения G(y), одинаковыми для всех величин. Вероятность безотказной работы в данном случае это вероятность того, что случайное значение нагрузки x зафиксированное в начальный момент не превысит значений прочности во всех n циклах нагружения. На самом деле это означает , что нагрузка не превысит минимальное из всех n значений прочности.
,
где ymin=min(y1, y2, . . .yn) случайная величина, подчиняющаяся распределению экстремальных значений (распределение минимумов) с функцией распределения Gn=1-[1-G(y)]n. Полагая плотность вероятности нагрузки f(x), формулу для вероятности безотказной работы в течении n циклов можно записать в виде
Случай 7. Нагрузка - независимая случайная величина, а прочность - постоянная величина.
Это случай, обратный случаю 3. Из независимости xi в каждом цикле нагружения следует , и вероятность безотказной работы в i-том цикле нагружения в данном случае вычисляется по формуле
.
Случай 8. Нагрузка - независимая случайная величина, а прочность - фиксированная случайная величина.
Этот случай похож на случай 6. Здесь по аналогии положим, что последовательные значения нагрузки x1, x2, . . . xn - независимые случайные величины с законом распределения F(x), одинаковым для всех величин. Вероятность безотказной работы в данном случае это вероятность того, что случайное значение нагрузки x во всех n циклах нагружения не превысит случайного значения прочности, зафиксированного в начальный момент. На самом деле это означает , что максимальная из всех n значений нагрузка не превысит прочности.
,
где xmax=max(x1,x2, . . .xn) - случайная величина, подчиняющаяся распределению экстремальных значений (распределение максимумов) с функцией распределения Fn=[F(x)]n. Полагая плотность вероятности прочности g(y), формулу для вероятности безотказной работы в течении n циклов можно записать в виде
Случай 9. Нагрузка и прочность - независимые случайные величины.
Пусть fi(x), gi(y) - плотности вероятности нагрузки и прочности в i-м цикле, тогда вследствие их независимости, вероятность безотказной работы в течении n циклов можно определить по формуле
,
где
Если плотности fi(x) и gi(y) не меняются от цикла к циклу, то , где R - вероятность безотказной работы, определяемая по формуле 9.2, выведенной в п.9.1.