- •Вероятностные методы при проектировании
- •9.1. Вероятность безотказной работы
- •Вероятность безотказной работы при нормальном
- •9.3. Коэффициент безопасности
- •Чувствительность r к изменению математического ожидания
- •Вероятность безотказной работы при логнормальном
- •9.6. Вероятность безотказной работы при экспоненциальном
- •Графический метод определения вероятности безотказной
- •Модели надежности зависящей от времени
- •9.7.1. Модели надежности с детерминированной продолжительностью циклов
- •9.7.2. Модели надежности при случайной продолжительности циклов нагрузки
- •Литература
Вероятностные методы при проектировании
Предположим, что прочность изделия оценивается параметром П. Например это могут быть напряжения в опасном сечении изделия, вызывающие его отказ. Реальные напряжения, вызванные действующими на изделия нагрузками во время его функционирования, обозначим символом Н. Во многих случаях Н и П можно считать случайными величинами, значение которых зависит от различных факторов. Например на прочность изделия могут влиять: чистота обработки поверхности, химический состав и структура материала, абсолютные размеры и т.д. В тоже время нагрузки определяются внешними силовыми и кинематическими воздействиями, геометрическими параметрами и т.д.
Характерный вид графиков плотности распределения Н и П представлен на рис.9.1.
Рис.9.1. Распределение прочности и нагрузки
На рисунке изображена заштрихованная область, расположенная над зоной, где нагрузки могут превышать прочность.
Методы оценки прочности, основанные на анализе вероятностных характеристик Н и П называется вероятностными методами проектирования. Они получают в настоящее время все большее распространение.
9.1. Вероятность безотказной работы
Рассмотрим случайную величину Y=П-Н. Если известна функция распределения Y, то вероятность безотказной работы можно определить на основе известных соотношений
.
Выведем формулы для определения R по заданным распределениям Н и П. Для этого рассмотрим подробнее зону перекрытия распределений, рис.9.2.
Рис.9.2. Область перекрытия распределений напряжений и прочности
На графике по оси абсцисс откладываются напряжения s, соответствующие нагрузке и прочности. Из рассмотрения рисунка можно вывести следующие соотношения [1].
1. Вероятность того, что некоторое напряжение находится в интервале ds равна площади заштрихованного элемента
fН(s0) ds.
Вероятность того, что прочность превышает значение некоторого напряжения можно вычислить по формуле
.
Вероятность одновременного выполнения событий 1 и 2
.
Вероятность безотказной работы есть вероятность того, что прочность П превышает напряжения Н для всех возможных значений нагрузки
. (9.1)
Действуя аналогично можно так же показать, что
. (9.2)
На основе последних двух выражений можно получить соотношения для вычисления вероятности отказа в следующем виде:
.
Вероятность безотказной работы при нормальном
распределении напряжений и прочности
Полагая прочность и напряжения независимыми, введем случайную величину Y=П-Н, которая так же будет иметь нормальное распределение с математическим ожиданием и дисперсией, вычисляемыми в соответствии с п.6.2.1. по формулам
my = mП - mН ;
Sy2 = SП2 + SН2 .
Таким образом, вероятность безотказной работы - это вероятность положительности величины Y, т.е.
.
Переходя к нормированному представления Y, получим
.
Тогда вероятность безотказной работы равна R = 1 - Ф(z) = Ф(-z).
Пример 9.1. Прочность и напряжения имеют нормальное распределение с параметрами (mП;SП)=(40;4) МПа , (mН;SН)=(30;3) МПа . Требуется вычислить вероятность безотказной работы.
Решение. Определяем нормализованное значение величины Y=П-Н
.
По таблице нормального распределения находим R = Ф(2)=0,977 .
Следующий пример служит иллюстрацией нечувствительности традиционных методов оценки прочности по коэффициенту безопасности к изменению надежности.
Пример 9.2. Исследуется надежность детали двигателя в двух возможных условиях эксплуатации, влияющих на дисперсию прочности детали. Параметры нормального распределения эксплуатационных напряжений одинаковы и составляют
(mН;SН)=(350;40) МПа.
Параметры нормального распределения прочности для двух условий эксплуатации различны
а) (mП;SП)=(820;80) МПа;
б) (mП;SП)=(820;150) МПа .
Требуется определить прочностную надежность детали.
Решение. 1) Если оценивать по коэффициенту безопасности k=mП/mН=2,34, то оба варианта работы детали будут эквивалентны.
Оценим вероятность безотказной работы
а) ; R = Ф(5,25) = 0,9999999;
б) ; R = Ф(3,03) = 0,99877 .
Таким образом, вариант б) много уступает по надежности варианту а).