- •Введение § в.1. Назначение электрических машин и трансформаторов
- •§ В.2. Электрические машины — электромеханические преобразователи энергии
- •§ В.З. Классификация электрических машин
- •Трансформаторы
- •Глава 1 • Рабочий процесс трансформатора § 1.1. Назначение и области применения трансформаторов
- •§ 1.2. Принцип действия трансформаторов
- •§1.3. Устройство трансформаторов
- •§ 1.4. Уравнения напряжений трансформатора
- •§ 1.5. Уравнения магнитодвижущих сил и токов
- •§ 1.6. Приведение параметров вторичной обмотки и схема замещения приведенного трансформатора
- •§ 1.7. Векторная диаграмма трансформатора
- •§ 1.8. Трансформирование трехфазного тока и схемы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •§ 1.9. Явления при намагничивании магнитопроводов трансформаторов
- •§ 1.10. Влияние схемы соединения обмоток на работу трехфазных трансформаторов в режиме холостого хода
- •§ 1.11. Опытное определение параметров схемы замещения трансформаторов
- •§ 1.12. Упрощенная векторная диаграмма трансформатора
- •§ 1.13. Внешняя характеристика трансформатора
- •§ 1.14. Потери и кпд трансформатора
- •§ 1.15. Регулирование напряжения трансформаторов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2 • Группы соединения обмоток и параллельная работа трансформаторов § 2.1. Группы соединения обмоток
- •§ 2.2. Параллельная работа трансформаторов
- •Глава 3. Трехобмоточные трансформаторы и автотрансформаторы § 3.1. Трехобмоточные трансформаторы
- •§ 3.2. Автотрансформаторы
- •Глава 4. Переходные процессы в трансформаторах § 4.1. Переходные процессы при включении и при внезапном коротком замыкании трансформаторов
- •§ 4.2. Перенапряжения в трансформаторах и защита от перенапряжений
- •4.7. Начальное распределение напряжения по длине обмотки при заземленной (а) и изолированной (б) нейтралях
- •Глава 5. Трансформаторные устройства специального назначения § 5.1. Трансформаторы с плавным регулированием напряжения
- •§ 5.2. Трансформаторы для выпрямительных установок
- •§ 5.3. Трансформаторы для автоматических устройств
- •§ 5.4. Трансформаторы для дуговой электросварки
- •§ 5.5. Охлаждение трансформаторов
- •Контрольные вопросы
- •2 Раздел
- •Глава 6
- •§ 6.1. Принцип действия синхронного генератора
- •Эта формула показывает, что при неизменной частоте вращения ротора форма кривой
- •§ 6.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7
- •§ 7.1. Устройство статора бесколлекторной машины и основные понятия об обмотках статора
- •§ 7.2. Электродвижущая сила катушки
- •§ 7.3. Электродвижущая сила катушечной группы
- •§ 7.4. Электродвижущая сила обмотки статора
- •§ 7.5. Зубцовые гармоники эдс
- •Глава 8
- •§ 8.1. Трехфазные двухслойные обмотки с целым числом пазов на полюс и фазу
- •Если половину катушечных групп каждой фазной обмотки соединить последовательно в одну ветвь, а затем две ветви соединить параллельно, то получим последовательно –
- •§ 8.2. Трехфазная двухслойная обмотка с дробным числом пазов на полюс и фазу
- •Для этой обмотки эквивалентные параметры будут
- •§ 8.3. Однослойные обмотки статора
- •§ 8.4. Изоляция обмотки статора
- •Глава 9
- •§ 9.1. Магнитодвижущая сила сосредоточенной обмотки
- •§ 9.2. Магнитодвижущая сила распределенной обмотки
- •Например, амплитуда основной гармоники мдс
- •С учетом изложенного амплитуда мдс обмотки фазы статора
- •Мдс однофазной обмотки статора прямо пропорциональна переменному току в этой
- •§ 9.3. Магнитодвижущая сила трехфазной обмотки статора
- •§ 9.4. Круговое, эллиптическое и пульсирующее магнитные поля
- •§ 9.5. Высшие пространственные гармоники магнитодвижущей силы трехфазной обмотки
- •3 Раздел
- •Асинхронные машины
- •Однофазные и конденсаторные асинхронные двигатели
- •Глава 10
- •§ 10.1. Режим работы асинхронной машины
- •§ 10.2. Устройство асинхронных двигателей
- •Глава 11
- •§11.1. Основные понятия
- •§ 11.2. Расчет магнитной цепи асинхронного двигателя
- •§ 11.3. Магнитные потоки рассеяния асинхронной машины
- •§ 11.4. Роль зубцов сердечника в наведении эдс и создании электромагнитного момента
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12
- •§12.1. Уравнения напряжений асинхронного двигателя
- •§ 12.2. Уравнения мдс и токов асинхронного двигателя
- •§ 12.3. Приведение параметров обмотки ротора и векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •Глава 13
- •§13.1. Потери и кпд асинхронного двигателя
- •§ 13.2. Электромагнитный момент и механические характеристики асинхронного двигателя
- •Результаты расчета
- •§ 13.3. Механические характеристики асинхронного двигателя при изменениях напряжения сети и активного сопротивления обмотки ротора
- •§ 13.4. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •§ 13.5. Электромагнитные моменты от высших пространственных гармоник магнитного поля асинхронного двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14
- •§ 14.1. Основные понятия
- •§ 14.2. Опыт холостого хода
- •Для асинхронных двигателей с фазным ротором в опыте холостого хода определяют
- •§ 14.3. Опыт короткого замыкания
- •§ 14.4. Круговая диаграмма асинхронного двигателя
- •§ 14.5. Построение рабочих характеристик асинхронного двигателя по круговой диаграмме
- •§ 14.6. Аналитический метод расчета рабочих характеристик асинхронных двигателей
- •Коэффициент мощности двигателя
- •Глава 15
- •§15.1. Пуск двигателей с фазным ротором
- •§ 15.2. Пуск двигателей с короткозамкнутым ротором
- •§ 15.3. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками
- •§ 15.4. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей Частота вращения ротора асинхронного двигателя
- •Глава 16
- •§16.1. Принцип действия и пуск однофазного асинхронного двигателя
- •§ 16.2. Асинхронные конденсаторные двигатели
- •§ 16.3. Работа трехфазного асинхронного двигателя от однофазной сети
- •§ 16.4. Однофазный двигатель с экранированными полюсами
- •Глава 17
- •§ 17.1. Индукционный регулятор напряжения и фазорегулятор
- •§ 17.2. Асинхронный преобразователь частоты
- •§ 17.3. Электрические машины синхронной связи
- •§ 17.4. Асинхронные исполнительные двигатели
- •§ 17.5. Линейные асинхронные двигатели
- •Глава 18
- •§18.1. Нагревание и охлаждение электрических машин
- •§ 18.2. Способы охлаждения электрических машин
- •§ 18.3. Конструктивные формы исполнения электрических машин
- •§ 18.4. Серии трехфазных асинхронных двигателей
- •Глава 21.
- •Параллельная работа синхронных генераторов.
- •§ 21.1. Включение генераторов на параллельную работу.
- •§ 21.2. Нагрузка генератора, включенного на параллельную работу.
- •§ 21.3. Угловые характеристики синхронного генератора
- •Индуктивное сопротивление реакции якоря по продольной оси [см. (20.24)]
- •§ 21.4. Колебания синхронных генераторов
- •§ 21.5. Синхронизирующая способность синхронных машин
- •Удельный синхронизирующий момент
- •§ 21.6. U-образные характеристики синхронного генератора
- •§ 21.7. Переходные процессы в синхронных генераторах
- •§22.1. Принцип действия синхронного двигателя
- •§ 22.2. Пуск синхронных двигателей
- •§ 22.3. U–образные и рабочие характеристики синхронного двигателя
- •§ 22.4. Синхронный компенсатор
- •Глава 23 • Синхронные машины специального назначения
- •§ 23.1. Синхронные машины с постоянными магнитами
- •§ 23.2. Синхронные реактивные двигатели
- •§ 23.3. Гистерезисные двигатели
- •§ 23.4. Шаговые двигатели
- •§ 23.5. Синхронный генератор с когтеобразными полюсами и электромагнитным возбуждением
- •§ 23.6. Индукторные синхронные машины
- •Раздел 5 коллекторные машины
- •Глава 24
- •§ 24.1. Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •§ 24.2. Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •Глава 25
- •§ 25.1. Петлевые обмотки якоря
- •§ 25.2. Волновые обмотки якоря
- •§ 25. 3. Уравнительные соединения и комбинированная обмотка якоря
- •§ 25.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •§ 25.5. Выбор типа обмотки якоря
- •Глава 26
- •§ 26.1. Магнитная цепь машины постоянного тока
- •§ 26.2. Реакция якоря машины постоянного тока
- •26.4. Магнитное поле машины и распределение магнитной индукции
- •§ 26.3. Учет размагничивающего влияния реакции якоря
- •§ 26.4. Устранение вредного влияния реакции якоря
- •§ 26.5. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •Глава 27
- •§ 27.1. Причины, вызывающие искрение на коллекторе
- •Из одной параллельной ветви в другую
- •§ 27.2. Прямолинейная коммутация
- •§ 27.3. Криволинейная замедленная коммутация
- •Замедленной (а) и ускоренной (б) видах коммутации
- •§ 27.4. Способы улучшения коммутации
- •Зазоре машины с добавочными полюсами в
- •Генераторном (г) и двигательном (д) режимах
- •Добавочных полюсов
- •§ 27.5. Круговой огонь по коллектору
- •И расположение между щетками (б)
- •§ 27.6. Радиопомехи от коллекторных машин и способы их подавления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 28
- •§ 28.1. Основные понятия
- •§ 28.2. Генератор независимого возбуждения
- •§ 28.3. Генератор параллельного возбуждения
- •§ 28.4. Генератор смешанного возбуждения
- •Глава 29
- •§ 29.1. Основные понятия
- •§ 29.2. Пуск двигателя
- •§ 29.3. Двигатель параллельного возбуждения
- •§ 29.4. Регулирование частоты вращения двигателей параллельного возбуждения
- •§ 29.5. Режимы работы машины постоянного тока
- •§ 29.6. Двигатель последовательного возбуждения
- •§ 29.7. Двигатель смешанного возбуждения
- •§ 29.8. Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока
- •§ 29.9. Машины постоянного тока серий 4п и 2п
- •§ 29.10. Универсальные коллекторные двигатели
- •Глава 30
- •§ 30.1. Электромашинный усилитель
- •§ 30.2. Тахогенератор постоянного тока
- •§ 30.3. Бесконтактный двигатель постоянного тока
- •§ 30.4. Исполнительные двигатели постоянного тока
§ 21.7. Переходные процессы в синхронных генераторах
Рис. 21-12. картина магнитного поля при внезапном к. з.
Принципиальное отличие переходных процессов от рассмотренных ранее установившихся состоит в том, что при установившихся процессах работы синхронного генератора с симметричной нагрузкой в сердечнике и обмотках ротора не индуцируются никакие токи. В то же время при переходных процессах и несимметричных нагрузках между ротором и статором возникают трансформаторные связи.
Наибольший интерес представляет переходный процесс при внезапном трехфазном коротком замыкании синхронного генератора. Переходный процесс при резких изменениях нагрузки, следствием которого являются колебания синхронной машины, был рассмотрен в § 21.4.
При рассмотрении переходного процесса синхронного генератора пренебрегают активным сопротивлением его обмоток, т. е эти обмотки считают сверхпроводниками. Это допущение в значительной степени облегчает изучение процесса, не внося заметной погрешности, особенно для крупных машин, у которых активное сопротивление обмоток весьма мало. Таким образом, прежде чем перейти к рассмотрению внезапного к. з., введем понятие о сверхпроводящем контуре, для которого по второму закону Кирхгофа можно записать .
В любой момент времени полное потокосцепление сверхпроводящего контура
(21.21)
где и , — потокосцепления, обусловленные внешней причиной и самоиндукцией соответственно.
Рассмотрим внезапное трехфазное к. з. синхронного генератора на его зажимах. Будем считать, что предварительно этот генератор работал в режиме х. х., т. е. в нем действовал единственный магнитный поток обмотки возбуждения, в которой проходил ток . При к. з. появляется вращающийся синхронно с ротором магнитный поток статора по продольной оси (обмотка статора представляет собой чисто индуктивную нагрузку) , направленный против потока (рис. 21.12, а). При этом в обмотке возбуждения и в успокоительной обмотке будут индуцироваться дополнительные токи и , которые в соответствии с правилом Ленца препятствуют изменению результирующего магнитного потока в машине. Эти токи создают собственные магнитные потоки и , которые противодействуют проникновению потока в сердечник ротора, т. е. будут вытеснять его в воздушный зазор межполосного пространства. В результате поток статора значительно уменьшится до значения . Соответственно уменьшится и индуктивное сопротивление обмотки статора по продольной оси, достигнув значения . Поэтому в начальный момент переходного процесса, называемого сверхпереходным, действующее значение тока внезапного к з. имеет наибольшую величину — ударный ток короткого замыкания
, (21.22)
где — сверхпереходное индуктивное сопротивление.
Обмотки возбуждения и успокоительная все же обладают некоторым активным сопротивлением, а поэтому индуцируемые в них дополнительные токи , и будут постепенно затухать. Однако этот процесс затухания протекает неодинаково, так как успокоительная обмотка и обмотка возбуждения имеют разные постоянные времени Т. Обмотка возбуждения, имея значительное число витков по сравнению с успокоительной обмоткой, обладает большей индуктивностью, а поэтому .
Поэтому к моменту времени, когда дополнительный ток в успокоительной обмотке уменьшится до нуля, дополнительный ток еще имеет некоторое значение. При этом магнитный поток реакции якоря частично будет проходить через ротор, отчего его значение несколько возрастает до значения . Соответственно возрастает индуктивное сопротивление статора по продольной оси, достигнув значения , называемого переходным индуктивным сопротивлением. При этом ток внезапного к. з. несколько уменьшится до значения
. (21.23)
Рис. 21.13. Осциллограммы токов при внезапном к. з.
Через некоторое время уменьшится до нуля и добавочный ток в обмотке возбуждения . При этом поток статора будет замыкаться полностью через ротор и его значение станет еще больше ( ). Соответственно возрастет и индуктивное сопротивление статора, достигнув значения , а ток к. з.
(21.24)
В результате в генераторе установится результирующий магнитный поток (рис. 21.12, б) .
С уменьшением магнитного потока, сцепленного с обмоткой статора, уменьшится ЭДС статора до значения , что приведет к уменьшению тока к. з. до установившегося значения
. (21.25)
Таким образом, при внезапном трехфазном к. з. происходит постепенное затухание тока к. з. Если, например, пик тока (ударный ток) при внезапном к. з. достигает 15-кратного значения, то установившийся ток к. з. достигает 1,5-кратного (для турбогенераторов) или 2,5-кратного (для гидрогенераторов) значения при токе возбуждения, соответствующем номинальной нагрузке. В некоторых случаях ток может оказаться даже меньше номинального. Причина столь малого тока при установившемся к. з. состоит в том, что генератор размагничивается полем реакции якоря.
На рис. 21.13 представлены осциллограммы токов синхронного генератора при внезапном к. з., где отмечены три характерных участка: — сверхпереходный процесс; — переходный процесс; III — установившееся к. з.
Ударный ток к. з. создает значительные электромагнитные силы, действующие на обмотку статора. Особую опасность эти силы представляют для лобовых частей обмотки, что требует применения специальных мер по их укреплению, особенно в турбогенераторах, где лобовые части имеют значительный вылет.
При внезапном к. з. синхронного генератора возникают также значительные электромагнитные моменты, действующие на статор и ротор. В наиболее неблагоприятных условиях мгновенное значение такого момента достигает десятикратной величины по сравнению с номинальным моментом. Это необходимо учитывать при механических расчетах некоторых деталей машины и ее крепления к фундаменту. Режим короткого замыкания нежелателен еще и потому, что он нарушает параллельную работу синхронных генераторов.
С точки зрения уменьшения ударного тока к. з. полезным является увеличение магнитного потока рассеяния обмотки статора , так как это ведет к росту индуктивного сопротивления . Однако не следует забывать и о вредном действии магнитного потока рассеяния: уменьшении полезного магнитного потока и росте внутреннего падения напряжения (за счет увеличения индуктивного сопротивления обмотки).
Контрольные вопросы
1. Что такое синхронизация генератора, включаемого на параллельную работу?
2. Как нагрузить генератор, включенный на параллельную работу?
3. Почему с появлением тока нагрузки в цепи статора генератора приводной двигатель получает механическую нагрузку?
4. Что такое коэффициент статической перегружаемости?
5. Какова причина собственных колебаний в синхронном генераторе?
Почему колебания ротора имеют затухающий характер?
Каково назначение и конструкция успокоительной обмотки?
8. Что такое синхронизирующая способность синхронной машины и какими
параметрами она оценивается?
9. Почему при внезапном к. з. уменьшается индуктивное сопротивление обмотки статора по продольной оси?
10. Чем объясняется затухающий характер тока к. з. при внезапном к. з.? 11. Чем опасно внезапное к. з. для синхронного генератора?
Глава. 22.
Синхронный двигатель и синхронный компенсатор