- •Введение § в.1. Назначение электрических машин и трансформаторов
- •§ В.2. Электрические машины — электромеханические преобразователи энергии
- •§ В.З. Классификация электрических машин
- •Трансформаторы
- •Глава 1 • Рабочий процесс трансформатора § 1.1. Назначение и области применения трансформаторов
- •§ 1.2. Принцип действия трансформаторов
- •§1.3. Устройство трансформаторов
- •§ 1.4. Уравнения напряжений трансформатора
- •§ 1.5. Уравнения магнитодвижущих сил и токов
- •§ 1.6. Приведение параметров вторичной обмотки и схема замещения приведенного трансформатора
- •§ 1.7. Векторная диаграмма трансформатора
- •§ 1.8. Трансформирование трехфазного тока и схемы соединения обмоток трехфазных трансформаторов
- •§ 1.9. Явления при намагничивании магнитопроводов трансформаторов
- •§ 1.10. Влияние схемы соединения обмоток на работу трехфазных трансформаторов в режиме холостого хода
- •§ 1.11. Опытное определение параметров схемы замещения трансформаторов
- •§ 1.12. Упрощенная векторная диаграмма трансформатора
- •§ 1.13. Внешняя характеристика трансформатора
- •§ 1.14. Потери и кпд трансформатора
- •§ 1.15. Регулирование напряжения трансформаторов
- •Контрольные вопросы
- •Глава 2 • Группы соединения обмоток и параллельная работа трансформаторов § 2.1. Группы соединения обмоток
- •§ 2.2. Параллельная работа трансформаторов
- •Глава 3. Трехобмоточные трансформаторы и автотрансформаторы § 3.1. Трехобмоточные трансформаторы
- •§ 3.2. Автотрансформаторы
- •Глава 4. Переходные процессы в трансформаторах § 4.1. Переходные процессы при включении и при внезапном коротком замыкании трансформаторов
- •§ 4.2. Перенапряжения в трансформаторах и защита от перенапряжений
- •4.7. Начальное распределение напряжения по длине обмотки при заземленной (а) и изолированной (б) нейтралях
- •Глава 5. Трансформаторные устройства специального назначения § 5.1. Трансформаторы с плавным регулированием напряжения
- •§ 5.2. Трансформаторы для выпрямительных установок
- •§ 5.3. Трансформаторы для автоматических устройств
- •§ 5.4. Трансформаторы для дуговой электросварки
- •§ 5.5. Охлаждение трансформаторов
- •Контрольные вопросы
- •2 Раздел
- •Глава 6
- •§ 6.1. Принцип действия синхронного генератора
- •Эта формула показывает, что при неизменной частоте вращения ротора форма кривой
- •§ 6.2. Принцип действия асинхронного двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Глава 7
- •§ 7.1. Устройство статора бесколлекторной машины и основные понятия об обмотках статора
- •§ 7.2. Электродвижущая сила катушки
- •§ 7.3. Электродвижущая сила катушечной группы
- •§ 7.4. Электродвижущая сила обмотки статора
- •§ 7.5. Зубцовые гармоники эдс
- •Глава 8
- •§ 8.1. Трехфазные двухслойные обмотки с целым числом пазов на полюс и фазу
- •Если половину катушечных групп каждой фазной обмотки соединить последовательно в одну ветвь, а затем две ветви соединить параллельно, то получим последовательно –
- •§ 8.2. Трехфазная двухслойная обмотка с дробным числом пазов на полюс и фазу
- •Для этой обмотки эквивалентные параметры будут
- •§ 8.3. Однослойные обмотки статора
- •§ 8.4. Изоляция обмотки статора
- •Глава 9
- •§ 9.1. Магнитодвижущая сила сосредоточенной обмотки
- •§ 9.2. Магнитодвижущая сила распределенной обмотки
- •Например, амплитуда основной гармоники мдс
- •С учетом изложенного амплитуда мдс обмотки фазы статора
- •Мдс однофазной обмотки статора прямо пропорциональна переменному току в этой
- •§ 9.3. Магнитодвижущая сила трехфазной обмотки статора
- •§ 9.4. Круговое, эллиптическое и пульсирующее магнитные поля
- •§ 9.5. Высшие пространственные гармоники магнитодвижущей силы трехфазной обмотки
- •3 Раздел
- •Асинхронные машины
- •Однофазные и конденсаторные асинхронные двигатели
- •Глава 10
- •§ 10.1. Режим работы асинхронной машины
- •§ 10.2. Устройство асинхронных двигателей
- •Глава 11
- •§11.1. Основные понятия
- •§ 11.2. Расчет магнитной цепи асинхронного двигателя
- •§ 11.3. Магнитные потоки рассеяния асинхронной машины
- •§ 11.4. Роль зубцов сердечника в наведении эдс и создании электромагнитного момента
- •Контрольные вопросы
- •Глава 12
- •§12.1. Уравнения напряжений асинхронного двигателя
- •§ 12.2. Уравнения мдс и токов асинхронного двигателя
- •§ 12.3. Приведение параметров обмотки ротора и векторная диаграмма асинхронного двигателя
- •Глава 13
- •§13.1. Потери и кпд асинхронного двигателя
- •§ 13.2. Электромагнитный момент и механические характеристики асинхронного двигателя
- •Результаты расчета
- •§ 13.3. Механические характеристики асинхронного двигателя при изменениях напряжения сети и активного сопротивления обмотки ротора
- •§ 13.4. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •§ 13.5. Электромагнитные моменты от высших пространственных гармоник магнитного поля асинхронного двигателя
- •Контрольные вопросы
- •Глава 14
- •§ 14.1. Основные понятия
- •§ 14.2. Опыт холостого хода
- •Для асинхронных двигателей с фазным ротором в опыте холостого хода определяют
- •§ 14.3. Опыт короткого замыкания
- •§ 14.4. Круговая диаграмма асинхронного двигателя
- •§ 14.5. Построение рабочих характеристик асинхронного двигателя по круговой диаграмме
- •§ 14.6. Аналитический метод расчета рабочих характеристик асинхронных двигателей
- •Коэффициент мощности двигателя
- •Глава 15
- •§15.1. Пуск двигателей с фазным ротором
- •§ 15.2. Пуск двигателей с короткозамкнутым ротором
- •§ 15.3. Короткозамкнутые асинхронные двигатели с улучшенными пусковыми характеристиками
- •§ 15.4. Регулирование частоты вращения асинхронных двигателей Частота вращения ротора асинхронного двигателя
- •Глава 16
- •§16.1. Принцип действия и пуск однофазного асинхронного двигателя
- •§ 16.2. Асинхронные конденсаторные двигатели
- •§ 16.3. Работа трехфазного асинхронного двигателя от однофазной сети
- •§ 16.4. Однофазный двигатель с экранированными полюсами
- •Глава 17
- •§ 17.1. Индукционный регулятор напряжения и фазорегулятор
- •§ 17.2. Асинхронный преобразователь частоты
- •§ 17.3. Электрические машины синхронной связи
- •§ 17.4. Асинхронные исполнительные двигатели
- •§ 17.5. Линейные асинхронные двигатели
- •Глава 18
- •§18.1. Нагревание и охлаждение электрических машин
- •§ 18.2. Способы охлаждения электрических машин
- •§ 18.3. Конструктивные формы исполнения электрических машин
- •§ 18.4. Серии трехфазных асинхронных двигателей
- •Глава 21.
- •Параллельная работа синхронных генераторов.
- •§ 21.1. Включение генераторов на параллельную работу.
- •§ 21.2. Нагрузка генератора, включенного на параллельную работу.
- •§ 21.3. Угловые характеристики синхронного генератора
- •Индуктивное сопротивление реакции якоря по продольной оси [см. (20.24)]
- •§ 21.4. Колебания синхронных генераторов
- •§ 21.5. Синхронизирующая способность синхронных машин
- •Удельный синхронизирующий момент
- •§ 21.6. U-образные характеристики синхронного генератора
- •§ 21.7. Переходные процессы в синхронных генераторах
- •§22.1. Принцип действия синхронного двигателя
- •§ 22.2. Пуск синхронных двигателей
- •§ 22.3. U–образные и рабочие характеристики синхронного двигателя
- •§ 22.4. Синхронный компенсатор
- •Глава 23 • Синхронные машины специального назначения
- •§ 23.1. Синхронные машины с постоянными магнитами
- •§ 23.2. Синхронные реактивные двигатели
- •§ 23.3. Гистерезисные двигатели
- •§ 23.4. Шаговые двигатели
- •§ 23.5. Синхронный генератор с когтеобразными полюсами и электромагнитным возбуждением
- •§ 23.6. Индукторные синхронные машины
- •Раздел 5 коллекторные машины
- •Глава 24
- •§ 24.1. Принцип действия генератора и двигателя постоянного тока
- •§ 24.2. Устройство коллекторной машины постоянного тока
- •Глава 25
- •§ 25.1. Петлевые обмотки якоря
- •§ 25.2. Волновые обмотки якоря
- •§ 25. 3. Уравнительные соединения и комбинированная обмотка якоря
- •§ 25.4. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины постоянного тока
- •§ 25.5. Выбор типа обмотки якоря
- •Глава 26
- •§ 26.1. Магнитная цепь машины постоянного тока
- •§ 26.2. Реакция якоря машины постоянного тока
- •26.4. Магнитное поле машины и распределение магнитной индукции
- •§ 26.3. Учет размагничивающего влияния реакции якоря
- •§ 26.4. Устранение вредного влияния реакции якоря
- •§ 26.5. Способы возбуждения машин постоянного тока
- •Глава 27
- •§ 27.1. Причины, вызывающие искрение на коллекторе
- •Из одной параллельной ветви в другую
- •§ 27.2. Прямолинейная коммутация
- •§ 27.3. Криволинейная замедленная коммутация
- •Замедленной (а) и ускоренной (б) видах коммутации
- •§ 27.4. Способы улучшения коммутации
- •Зазоре машины с добавочными полюсами в
- •Генераторном (г) и двигательном (д) режимах
- •Добавочных полюсов
- •§ 27.5. Круговой огонь по коллектору
- •И расположение между щетками (б)
- •§ 27.6. Радиопомехи от коллекторных машин и способы их подавления
- •Контрольные вопросы
- •Глава 28
- •§ 28.1. Основные понятия
- •§ 28.2. Генератор независимого возбуждения
- •§ 28.3. Генератор параллельного возбуждения
- •§ 28.4. Генератор смешанного возбуждения
- •Глава 29
- •§ 29.1. Основные понятия
- •§ 29.2. Пуск двигателя
- •§ 29.3. Двигатель параллельного возбуждения
- •§ 29.4. Регулирование частоты вращения двигателей параллельного возбуждения
- •§ 29.5. Режимы работы машины постоянного тока
- •§ 29.6. Двигатель последовательного возбуждения
- •§ 29.7. Двигатель смешанного возбуждения
- •§ 29.8. Потери и коэффициент полезного действия коллекторной машины постоянного тока
- •§ 29.9. Машины постоянного тока серий 4п и 2п
- •§ 29.10. Универсальные коллекторные двигатели
- •Глава 30
- •§ 30.1. Электромашинный усилитель
- •§ 30.2. Тахогенератор постоянного тока
- •§ 30.3. Бесконтактный двигатель постоянного тока
- •§ 30.4. Исполнительные двигатели постоянного тока
§ 29.3. Двигатель параллельного возбуждения
Схема включения в сеть двигателя параллельного возбуждения показана на рис. 29.3, а. Характерной особенностью этого двигателя является то, что ток в обмотке возбуждения (ОВ) не зависит от тока нагрузки (тока якоря). Реостат в цепи возбуждения служит для регулирования тока в обмотке возбуждения и магнитного потока главных полюсов.
Эксплуатационные свойства двигателя определяются его рабочими характеристиками, под которыми понимают зависимость частоты вращения n, тока I, полезного момента M2, вращающего момента M от мощности на валу двигателя Р2 при и (рис. 29.3, 6).
Для анализа зависимости и , которую обычно называют скоростной характеристикой, обратимся к формуле (29.5), из которой видно, что при неизменном напряжении U на частоту вращения влияют два фактора: падение напряжения в цепи якоря и поток возбуждения Ф. При увеличении нагрузки уменьшается числитель , при этом вследствие реакции якоря уменьшается и знаменатель Ф. Обычно ослабление потока, вызванное реакцией якоря, невелико и первый фактор влияет на частоту вращения сильнее, чем второй. В итоге частота вращения двигателя с ростом нагрузки Р2 уменьшается, а график приобретает падающий вид с небольшой выпуклостью, обращенной к оси абсцисс. Если же реакция якоря в двигателе сопровождается более значительным ослаблением потока Ф, то частота вращения с увеличением нагрузки будет возрастать, как это показано штриховой кривой на рис. 29.3, б. Однако такая зависимость является нежелательной, так как она, как правило, не удовлетворяет условию устойчивой работы двигателя: с ростом нагрузки на двигатель возрастает частота вращения, что ведет к дополнительному росту нагрузки и т. д., т. е. частота вращения n двигателя неограниченно увеличивается и двигатель идет «в разнос». Чтобы обеспечить характеристике частоты вращения форму падающей кривой, в некоторых двигателях параллельного возбуждения применяют легкую (с небольшим числом витков) последовательную обмотку возбуждения, которую называют стабилизирующей обмоткой. При включении этой обмотки согласованно с параллельной обмоткой возбуждения ее МДС компенсирует размагничивающее действие реакции якоря так, что поток Ф во всем диапазоне нагрузок остается практически неизменным.
Рис. 29.3. Схема двигателя параллельного возбуждения ( )
и его рабочие характеристики ( )
Изменение частоты вращения двигателя при переходе от номинальной нагрузки к х.х., выраженное в процентах, называют номинальным изменением частоты вращения:
, (29.8)
где — частота вращения двигателя в режиме х.х.
Обычно для двигателей параллельного возбуждения , поэтому характеристику частоты вращения двигателя параллельного возбуждения называют жесткой.
Зависимость полезного момента от нагрузки установлена формулой . При график имел бы вид прямой. Однако с увеличением нагрузки частота вращения двигателя снижается, и поэтому зависимость криволинейна.
При вращающий момент двигателя . Так как рабочие характеристики двигателя строят при условии , что обеспечивает постоянство магнитных потерь в двигателе, то момент х.х. . Поэтому график зависимости проходит параллельно кривой Если принять поток , то график является в то же время выражением зависимости ,так как .
Для получения аналитического выражения механической характеристики преобразуем выражение (29.5):
; (29.9)
подставив в него из (25.24) значение тока якоря
, (29.10)
получим
, (29.11)
где — частота вращения в режиме х.х.; — изменение частоты вращения, вызванное изменением нагрузки на валу двигателя.
Рис. 29.4. Механические характеристики двигателя параллельного возбуждения:
а — при введении в цепь якоря добавочного сопротивления;
б — при изменении основного магнитного потока;
в — при изменении напряжения в цепи якоря
Если пренебречь реакцией якоря, то (так как ) можно принять . Тогда механическая характеристика двигателя параллельного возбуждения представляет собой прямую линию, несколько наклоненную к оси абсцисс (рис. 29.4, а). Угол наклона механической характеристики тем больше, чем больше значение сопротивления, включенного в цепь якоря. Механическую характеристику двигателя при отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря называют естественной (прямая 1). Механические характеристики двигателя, полученные при введении дополнительного сопротивления в цепь якоря, называют искусственными (прямые 2 и 3).
Вид механической характеристики зависит также и от значения основного магнитного потока Ф. Так, при уменьшении Ф увеличивается частота вращения х.х. и одновременно увеличивается , т. е. увеличиваются оба слагаемых уравнения (29.11). Это приводит к резкому увеличению наклона механической характеристики, т. е. к уменьшению ее жесткости (рис. 29.4, б).
При изменении напряжения на якоре U меняется частота вращения , а остается неизменной. В итоге жесткость механической характеристики (если пренебречь влиянием реакции якоря) не меняется (рис. 29.4, в), т. е. характеристики смещаются по высоте, оставаясь параллельными друг другу.