Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
МЕХАНИка с 1.docx
Скачиваний:
7
Добавлен:
25.09.2019
Размер:
225.9 Кб
Скачать

Механика:

1.Кинематика матер точки. Векторный, координатный и естественные способы описания движения.

Матер точка—тело,размерами кот по сравн с хар расстоянданной задачи можно пренебречь. Так Землю можно считать Матер Точкой(М. Т.)при изуч её движения вокруг Солнца, пулю можно считать М. Т. при её движ в поле тяжести Земли, но нельзя считать таковой при учете её вращдвижения в стволе винтовки.При поступ движении в ряде случаев при помощи понятия М. Т. можно опис и измен пол более крупных объектов.

Кинематика точки—раздел кинематики, изуч математ опис движения матер точек. Основной задачей кинематики является описание движения при помощи математ аппарата без выяснения причин, вызывающих это движение.

Движение любого объекта в кинематике изучают по отношению к некоторой системе отсчета, включающей:Тело отсчета;Систему измерения положения тела в пространстве (систему координат);Прибор для измерения времени (Часы).

Полож точки опр набором обобщенных координат — упорядоченным набором числовых величин, полностью опис полтела. В самом простом случае это координаты точки (радиус-вектора) в выбранной системе координат.

Задать движение точки:

1. Естественный способ. Этим способом пользуются, если известна траектория движения точки. Траекторией называется совок точек пространства, через кот проходит движущаяся матер частица. Это линия, которую она вычерчивает в пространстве. При естественном способе необходимо задать:

а) траекторию движения (относ какой-либо системы координат);

б) произвольную точку на ней нуль, от которого отсчитывают расстояние S до движущейся частицы вдоль траектории;

в) полож направление отсчета S (при смещении точки М в противоположном направлении S отрицательно);

г) начало отсчета времени t;

д) функцию S(t), которая называется законом движения) точки.

2. Координатный способ. Это наиб универсальный и исчерпывающий способ описания движения. Он предполагает задание:

а) системы координат (не обязательно декартовой) q1, q2, q3;

б) начало отсчета времени t;

в) закона движения точки, т.е. функций q1(t), q2(t), q3(t).

Говоря о координатах точки, мы всегда будем иметь в виду (если не оговорено противное) ее декартовы координаты.

3. Векторный способ. Полож точки в пространстве может быть определено также и радиус-вектором, проведенным из некотначала в данную точку.В этом случае для описания движения необходимо задать:

а) начало отсчета радиус-вектора r;

б) начало отсчета времени t;

в) закон движения точки r(t).

Поскольку задание одной векторной величины r эквивалентно заданию трех ее проекций x, y, z на оси координат, от векторного способа легко перейти к координатному. Если ввести единичные векторы i, j, k ( i = j = k = 1), направленные соответственно вдоль осей x, y и z, то, очевидно, закон движения может быть представлен в виде:r(t) = x(t)i +y(t)j+z(t)k.

2.Кинетические характеристики движения матер точки (1). Тангенсальное, нормальное и полное ускорение.

Тангенсальное, нормальное и полное ускорение.

Ускорение-физ величина,хар быстроту изменения скорости по модулю и направлению.

Среднее ускорение-неравн движения в интервале от называется вект величина,= отн изм скорости к интервалу времени t:

Тангенсальное -компонент ускорения, направленная по касательной к траектории движения. = первой произв по времени от модуля скорости,опр тем самым быстроту изм скорости по модулю. Хар быстроту изменения скорости по модулю(напр по кас к траектории).

Нормальное- вторая сост ускорения = направ по нормали к траектории к центру ее кривизны(центростремительное уск).хар быстроту изменения скорости по напр(напр к центру кривизны траектории)

Полное-уск тела есть геометр сумма танг и норм уск: