
- •1. Дувп. Решение. Общее решение. Общий интеграл. Промежуточный интеграл. Первый интеграл. Понижение порядка с помощью независимых первых интегралов.
- •2. Дувп. Задача Коши. Теорема Коши-Пикара. Теорема Пеано. Краевая задача.
- •3. Дувп. Неполные уравнения, интегрируемые в квадратурах.
- •4. Дувп. Неполные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •5. Полные уравнения, допускающие понижения порядка.
- •6. Линейные дувп. Задача Коши. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные уравнения. Некоторые свойства решений лоду. Линейная независимость системы функций. Определитель Вронского.
- •7. Линейная независимость частных решений лоду n-го порядка. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- •9. Задача о построении лоду по заданной фср.
- •10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- •11. Лоду n-го порядка с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •12. Лнду n-го порядка. Т. О структуре ор. Нек. Св-ва решений. Принцип суперпозиции.
- •13. Лнду n-го порядка. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания чр. Т. Об интегрируемости.
- •14. Метод Коши отыскания чр лнду n-го порядка.
- •15. Лнду n-го порядка с ПостК и специальной правой частью (спч) вида .Метод неопределенных коэффициентов.
- •16. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов.
- •17. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов. Метод комплексных амплитуд.
- •18. Гармонический осциллятор под действием внешней гармонической силы. Явление резонанса.
- •19. Линейный осциллятор под действием внешней гармонической силы.
- •20. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены аргумента.
- •21. Оду Эйлера.
- •22. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены искомой функции.
- •23. Понижение порядка лоду n-го порядка с ПеремК при помощи известного частного решения.
- •24. Отыскание чр лоду n-го порядка с ПеремК в виде функции заданного вида и в виде степенного или обобщенного степенного ряда.
- •25 Лоду второго порядка с ПеремК.
- •26. Способы поиска чр лнду n-го порядка с ПеремК. Неоднородное ду Эйлера.
- •27. Системы обыкновенных ду. Каноническая и нормальная системы. Приведение ду n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной, к нормальной сду n-го порядка.
- •28. Сду в нормальной форме. Решение. Общее решение. Частное решение. Задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши.
- •29. Сду в нормальной форме. Т. Коши-Пикара. Т. Пеано. Метод Пикара как приближенный метод решения зк.
- •30. Общая теория нормальных cду и ду n-го порядка.
- •31. Лсду в нф. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные системы. Некоторые свойства решений однородной системы.
- •32. Лосду в нф. Линейная независимость n частных решений. Определитель Вронского. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •33. Лосду в нф. Фср. Теорема об общем решении.
- •34. Задача о построении лосду, имеющей заданную фср.
- •35. Лосду с ПостК. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай действительных различных корней характеристического уравнения.
- •36 Лосду с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай комплексных и кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •37. Лнсду. Т. О структуре общего решения. Некоторые свойства решений. Принцип суперпозиции.
- •38. Лнсду. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания частного решения. Теорема об интегрируемости.
- •39. Лнсду с ПостК.
- •40. Динамическая интерпретация нормальной соду. Фазовое пространство. Фазовая траектория.
- •41. Автономные и неавтономные динамические системы. Свойства решений автономных динамических систем (адс). Фазовый портрет и бифуркации.
- •42. Виды траекторий адс. Сравнение геометрической интерпретации адс в фазовом и расширенном фазовом пространстве.
- •43. Устойчивость решений динамических систем. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Критерий Рауса-Гурвица.
- •44. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа узел.
- •45. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа седло.
- •46. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа фокус и центр.
- •47. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа вырожденный узел и дикритический узел.
- •48. Исследование устойчивости решений динамических систем с помощью функции Ляпунова.
- •49. Общие методы интегрирования сду. Метод сведения нормальной системы n ду к ду n-го порядка. Метод исключений.
- •50. Теория интегралов нормальных сду. Интеграл. Первый интеграл. НиД условие первого интеграла. Общий интеграл. Решение задачи Коши при наличии общего интеграла.
- •51. Независимость первых интегралов нормальной сду.
- •52. Теоремы о числе первых интегралов нормальной cду и числе независимых первых интегралов.
- •53. Понижение порядка сду с помощью независимых первых интегралов.
- •54. Сду в симметрической форме. Интегрируемые комбинации.
- •55. Лоду в чппп. Характеристическая система.
- •56. Лоду в чппп. Теорема об общем решении.
- •57. Лоду в чппп. Задача Коши.
- •58. Лнду в чппп. Общее решение.
- •59. Лнду в чппп. Задача Коши.
- •60. Лнду в чппп. Обобщённая задача Коши.
8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- линейное ДУВП.
(1)
ФСР – система n линейно
независимых на
частных решений ЛОДУ n-го
порядка
.
Т. о существовании ФСР: уравнение (1) с непрерывными на коэффициентами имеет ФСР на .
Доказательство: выберем
,
,
,
,
…,
,
.
Таким образом,
.
ФСР с
- нормированная в
.
ЛОДУ имеет бесконечное множество ФСР. При переходе от одной ФСР к другой вронскиан умножается на константу.
Т. об общем решении ЛОДУ (1): пусть
коэффициенты (1) непрерывны на
,
а
- ФСР, тогда
(2)
Доказательство: при любом наборе
это выражение будет решением. Покажем,
что для любых начальных условий из (2)
можно выделить частное решение.
.
Относительно
- линейная однородная алгебраическая
система уравнений с определителем
равным вронскиану, отличному от 0,
следовательно она имеет нетривиальное
решение.
Следствие: максимальное число линейно независимых решений равно порядку уравнения (1).
9. Задача о построении лоду по заданной фср.
Пусть
- система n раз
дифференцируемых, линейно независимых
на
функций и
.
Требуется составить ДУ, для которого
эти функции – ФСР. Т.к. любое решение
искомого уравнения должно быть линейно
зависимым с
,
то
.
Разложим его по последнему столбцу.
Коэффициент при
.
Таким образом, это будет уравнение n-го
порядка. При подстановке в него любого
решение в определителе будут 2 одинаковых
столбца, т.е. они будут решениями
уравнения.
Т.: пусть даны уравнения
(*) и
(**), где
непрерывны на
,
имеют одну и ту же ФСР, тогда (*) и (**)
тождественны, т.е.
.
Доказательство: пусть
.
В силу непрерывности коэффициентов,
они различаются и в некоторой окрестности
.
В этой окрестности
линейно независимы. Вычтем из (*) уравнение
(**), получим
(***). Пусть
- решение (*), следовательно
;
пусть
- решение (**), следовательно
.
Таким образом,
,
следовательно
- решение (***). Таким образом, порядка не
выше
,
а в окрестности
оно имеет n линейно
независимых решений. Найдено противоречие.
Следствие: ФСР однозначно определяет ЛОДУ с непрерывными коэффициентами и старшим коэффициентом равным единице.
10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- ЛОДУ с постоянными коэффициентами
(1).
Т. Коши-Пикара: для любых конечных начальных условий решение задачи Коши существует и единственно на всей числовой оси.
Метод Эйлера построения ФСР:
При
:
,
При
:
следует искать решение в виде
.
Подставим в (1):
,
.
Чтобы уравнение имело решение,
должно быть корнем характеристического
многочлена.
1. Если
- простые различные действительные
корни, то каждому
.
Т.: функции
образуют ФСР на любом
.
Доказательство:
2. Если
различные простые корни, причем,
и
.
,
.
Решениями являются
,
,
,
.
Берут только первые 2 как линейно
независимые.
Т.: функции
,
,
линейно независима на любом
.
Доказательство: пусть это не так и эта
система линейно зависима, а
,
т.е.
,
получим
.
В итоге получим
.
Разделим на
и продифференцируем, повторим. В итоге
.
Следовательно,
- обнаружено противоречие.
Т.: функции
,
,
,
,
образуют ФСР на любом
Доказательство: рассмотрим линейную
комбинацию
.
Представим
,
.
Тогда линейная комбинация примет вид
.
По предыдущей теореме, эти функции
линейно независимы только тогда, если
все коэффициенты равны 0, т.е.
.