- •1. Дувп. Решение. Общее решение. Общий интеграл. Промежуточный интеграл. Первый интеграл. Понижение порядка с помощью независимых первых интегралов.
- •2. Дувп. Задача Коши. Теорема Коши-Пикара. Теорема Пеано. Краевая задача.
- •3. Дувп. Неполные уравнения, интегрируемые в квадратурах.
- •4. Дувп. Неполные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •5. Полные уравнения, допускающие понижения порядка.
- •6. Линейные дувп. Задача Коши. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные уравнения. Некоторые свойства решений лоду. Линейная независимость системы функций. Определитель Вронского.
- •7. Линейная независимость частных решений лоду n-го порядка. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- •9. Задача о построении лоду по заданной фср.
- •10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- •11. Лоду n-го порядка с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •12. Лнду n-го порядка. Т. О структуре ор. Нек. Св-ва решений. Принцип суперпозиции.
- •13. Лнду n-го порядка. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания чр. Т. Об интегрируемости.
- •14. Метод Коши отыскания чр лнду n-го порядка.
- •15. Лнду n-го порядка с ПостК и специальной правой частью (спч) вида .Метод неопределенных коэффициентов.
- •16. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов.
- •17. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов. Метод комплексных амплитуд.
- •18. Гармонический осциллятор под действием внешней гармонической силы. Явление резонанса.
- •19. Линейный осциллятор под действием внешней гармонической силы.
- •20. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены аргумента.
- •21. Оду Эйлера.
- •22. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены искомой функции.
- •23. Понижение порядка лоду n-го порядка с ПеремК при помощи известного частного решения.
- •24. Отыскание чр лоду n-го порядка с ПеремК в виде функции заданного вида и в виде степенного или обобщенного степенного ряда.
- •25 Лоду второго порядка с ПеремК.
- •26. Способы поиска чр лнду n-го порядка с ПеремК. Неоднородное ду Эйлера.
- •27. Системы обыкновенных ду. Каноническая и нормальная системы. Приведение ду n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной, к нормальной сду n-го порядка.
- •28. Сду в нормальной форме. Решение. Общее решение. Частное решение. Задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши.
- •29. Сду в нормальной форме. Т. Коши-Пикара. Т. Пеано. Метод Пикара как приближенный метод решения зк.
- •30. Общая теория нормальных cду и ду n-го порядка.
- •31. Лсду в нф. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные системы. Некоторые свойства решений однородной системы.
- •32. Лосду в нф. Линейная независимость n частных решений. Определитель Вронского. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •33. Лосду в нф. Фср. Теорема об общем решении.
- •34. Задача о построении лосду, имеющей заданную фср.
- •35. Лосду с ПостК. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай действительных различных корней характеристического уравнения.
- •36 Лосду с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай комплексных и кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •37. Лнсду. Т. О структуре общего решения. Некоторые свойства решений. Принцип суперпозиции.
- •38. Лнсду. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания частного решения. Теорема об интегрируемости.
- •39. Лнсду с ПостК.
- •40. Динамическая интерпретация нормальной соду. Фазовое пространство. Фазовая траектория.
- •41. Автономные и неавтономные динамические системы. Свойства решений автономных динамических систем (адс). Фазовый портрет и бифуркации.
- •42. Виды траекторий адс. Сравнение геометрической интерпретации адс в фазовом и расширенном фазовом пространстве.
- •43. Устойчивость решений динамических систем. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Критерий Рауса-Гурвица.
- •44. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа узел.
- •45. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа седло.
- •46. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа фокус и центр.
- •47. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа вырожденный узел и дикритический узел.
- •48. Исследование устойчивости решений динамических систем с помощью функции Ляпунова.
- •49. Общие методы интегрирования сду. Метод сведения нормальной системы n ду к ду n-го порядка. Метод исключений.
- •50. Теория интегралов нормальных сду. Интеграл. Первый интеграл. НиД условие первого интеграла. Общий интеграл. Решение задачи Коши при наличии общего интеграла.
- •51. Независимость первых интегралов нормальной сду.
- •52. Теоремы о числе первых интегралов нормальной cду и числе независимых первых интегралов.
- •53. Понижение порядка сду с помощью независимых первых интегралов.
- •54. Сду в симметрической форме. Интегрируемые комбинации.
- •55. Лоду в чппп. Характеристическая система.
- •56. Лоду в чппп. Теорема об общем решении.
- •57. Лоду в чппп. Задача Коши.
- •58. Лнду в чппп. Общее решение.
- •59. Лнду в чппп. Задача Коши.
- •60. Лнду в чппп. Обобщённая задача Коши.
6. Линейные дувп. Задача Коши. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные уравнения. Некоторые свойства решений лоду. Линейная независимость системы функций. Определитель Вронского.
- линейное ДУВП. Если
,
то это линейное однородное, иначе –
неоднородное. Задача Коши:
.
Т. Коши-Пикара: если
и
- непрерывны на
,
то задача коши при любых конечных
начальных условиях имеет единственное
решение, непрерывное на
.
Говорят, что на множестве
задан оператор
со значениями из
,
если
.
Оператор линейный, если он однородный
и аддитивный.
- линейный дифференциальный оператор.
Он определен на пространстве функций,
непрерывных вместе с производными,
непрерывен до n-го
порядка включительно.
- линейное однородное ДУ.
Некоторые свойства решений:
если
- частное решение,
- тоже частное решениеесли ,
- частные решения, то
- тоже ЧРесли
- частные решения, то
- частное решениеесли с действительными коэффициентами имеет комплексное решение
,
то
и
- частные решения.
Функции
- линейно независимые, если
тогда и только тогда, если
.
Введем определитель Вронского:
Т.: если
линейно независимы на интервале
,
то
на этом интервале.
Доказательство: продифференцируем
раз по
тождество
.
Относительно
возникла линейная однородная алгебраическая
система уравнений, следовательно ее
определитель равен 0.
Если
,
то о линейной зависимости нельзя говорить
однозначно.
Следствие: если
,
то
линейно независимы.
Доказательство: пусть
,
а
- линейно зависима, то есть
.
Найдено противоречие.
Таким образом, - необходимое условие линейной зависимости функций, - достаточное условие линейной независимости функций.
7. Линейная независимость частных решений лоду n-го порядка. Формула Остроградского-Лиувилля.
(1)
Т.: чтобы n частных решений
уравнения
с коэффициентами, непрерывными на
,
были линейно независимы на
необходимо и достаточно, чтобы
в каждой внутренней точке
.
Доказательство: 1) необходимость. Пусть
.
Составим систему:
.
Относительно
получена линейная однородная алгебраическая
система уравнений с определителем,
равным 0, следовательно, она имеет
нетривиальное решение. Рассмотрим
.
Она будет решением (1) и удовлетворять
нулевым начальным условиям. Но таким
начальным условиям удовлетворяет
тривиальное решение
,
следовательно, по т. Коши-Пикара, эти
решения совпадают. Таким образом,
линейная комбинация равна 0 и не все
коэффициенты равны 0, следовательно
линейно зависима. Противоречие найдено.
2) достаточность следует из доказанной теоремы для произвольной функции.
Следствие: для линейной зависимости n решений уравнения (1) с непрерывными коэффициентами необходимо и достаточно, чтобы .
Доказательство: 1) необходимость следует из вышедоказанной теоремы.
2) достаточность. Пусть , функции линейно независимы, следовательно по теореме . Обнаружено противоречие.
Таким образом, - НиД условие линейной зависимости решений, - НиД условие линейной независимости решений.
Для вронскиана n
решений (1) справедлива формула
Остроградского-Лиувилля
.
Для решения (1)
либо тождественно равно 0, либо не равен
0 нигде.
Т.: для линейной независимости n
частных решений (1) необходимо и достаточно,
чтобы
хотя бы в одной внутренней точке
.
