Принципы работы спутниковой навигации
эфемериды - совокупность координат, определяющих положение и скорость спутника в пространстве
альманах- совокупность эфемерид всех спутников глобальной навигационной системы
Для получения точных координат местоположения объекта необходимо быть в зоне видимости минимум четырех спутников
№22: Факторы и показатели снижения точности в системах спутниковой навигации
Факторы влияющие на снижение точности. DOP (Dilution of precision) – снижение точности
HDOP (Horizontal Dilution of Precision) - снижение точности в горизонтальной плоскости
VDOP (Vertical) - снижение точности в вертикальной плоскости
PDOP (Position) - снижение точности по местоположению
TDOP (Time) - снижение точности по времени
GDOP (Geometric) - геометрическое снижение точности
Показатели снижения точности
1-идеальная- Рекомендуется к использованию в системах, требующих максимально возможную точность во всё время их работы
2-3 – отличная - Достаточная точность для использования результатов измерений в достаточно чувствительной аппаратуре и программах
4-6 – хорошая - Рекомендуемый минимум для принятия решений по полученным результатам. Результаты могут быть использованы для достаточно точных навигационных указаний.
7-8 – средняя - Результаты можно использовать в вычислениях, однако рекомендуется озаботиться повышением точности, например, выйти на более открытое место.
9-20 – ниже среднего - Результаты могут использоваться только для грубого приближения местоположения
21-50 – плохая - Выходная точность ниже половины футбольного поля. Обычно такие результаты должны быть отброшены
№23: Принцип дифференциальной спутниковой навигации.
относительное постоянство значительной части погрешностей навигации во времени и в пространстве
наличие как минимум двух навигационных приемников (контрольно-корректирующая станция и потребитель), находящихся в двух точках пространства. При этом дифференциальная контрольно-корректирующая станция (базовая станция) геодезически точно привязана к принятой системе координат
№24: Технические средства для мониторинга состояния транспортного средства. Принцип работы основных устройств.
Радиодатчик температуры и открытия дверей(предназначен для высокоточного измерения температуры в месте установки радиодатчика (например, кабина ТС, кузов, рефрижератор, контейнер) и беспроводной передачи показаний температуры на бортовой блок посредством радиоинтерфейса)
Датчик контроля топлива (При подключении к системе датчика-расходомера, например белорусской модели DFM или швейцарской VZP с импульсным выходом, система слежения производит точный расчет израсходованного ТНВД топлива за период, при этом точность замера максимальна - погрешность не превышает 1%. Датчик контроля расхода топлива устанавливается в топливную магистраль, обратка исключается из расчета либо простой модификацией подачи топлива при установке, либо "двойным", дифференциальным датчиком, который самостоятельно производит вычет. Датчик, измеряющий объем (уровень) топлива в баке предоставляет подробную информацию о расходе топлива, а также месте, времени и объеме заправок и сливов. Система производит расчет расхода топлива на основе данных об изменении уровня топлива в баке за период. Точность современных датчиков с частотным выходом, например, Стрела-Ч, достаточно высока - объем заправки определяется с погрешностью не более 1,5-2%.)
Реле коммутации
Бортовой блок / бортовой компьютер (выполняет основную часть работы по первичной обработке информации о движении и событиях на борту. Блок включает в себя три основные компоненты: приемник спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS, сотовый модем GSM и микрокомпьютер. Помимо координат, направления и скорости движения автомобиля, бортовой блок измеряет большое число дополнительных параметров и событий: ускорение, факт срабатывания двоичных датчиков (подъём/опускание кузова, открывание дверей и т.п.), показания аналоговых датчиков (температура в кузове, количество топлива в баке и т.п.) и другие. )
№25: Схема мониторинга состояния транспортного средства.
№26: Особенности и суть GSM и GPRS
GSM (от названия группы Groupe Spécial Mobile, позже переименован в Global System for Mobile Communications) — глобальный цифровой стандарт для мобильной сотовой связи, с разделением частотного канала по принципу TDMA (Time Division Multiple Access) и средней степенью безопасности
GSM Phase 1 1991-1993
Переадресация вызова
Запрет вызова
Ожидание вызова
Удержание вызова
Глобальный роуминг
GSM Phase 2 1993-1997
Определение номера вызывающей линии
Антиопределитель номера
Групповой вызов
Создание закрытой группы до десяти абонентов
Информация о стоимости разговора.
Обслуживание дополнительной линии
Короткие текстовые сообщения
Система голосовых сообщений
GSM Phase 2+
улучшенное программное обеспечение SIM-карты
улучшенное полноскоростное кодирование речи
возможность взаимодействия между системами GSM и DECT
повышение скорости передачи данных благодаря пакетной передаче данных GPRS
GPRS (General Packet Radio Service — пакетная радиосвязь общего пользования) — надстройка над технологией мобильной связи GSM, осуществляющая пакетную передачу данных.