- •1. Предмет теории вероятностей. Случайный эксперимент.
- •2. Классическое определение вероятности.
- •3. Геометрическое определение вероятности
- •4. Аксиоматическое определение вероятности
- •5. Условные вероятности
- •6. Независимые события
- •7. Формулы полной вероятности и Байеса
- •8. Схема независимых испытаний Бернулли
- •9. Случайные величины. Функция распределения случайной величины и ее свойства
- •10. Дискретные случайные величины. Закон распределения дсв.
- •12. Непрерывные случайные величины. Плотность вероятностей
- •13. Важнейшие непрерывные случайные величины
- •1 4. Математическое ожидание св.
- •15. Моменты. Дисперсия. Среднее квадратическое отклонение.
- •16. Чх дискретных и непрерывных случайных величин
- •17. Случайные векторы. Фр случайного вектора и ее свойства.
- •18. Дискретные случайные векторы. Зр дискретного случайного вектора
- •19. Непрерывные случайные векторы. Плотность вероятностей и ее свойства
- •20. Пример. (Равномерное распределение в области ).
- •21. Независимость случайных величин
- •22. Условные законы распределения и условные числовые характеристики
- •23. Числовые характеристики случайных векторов
- •24. Теоремы о числовых характеристиках
- •25. Некоррелированность случайных величин и ее связь с независимостью
- •26. Коэффициент корреляции его свойства
- •27. Многомерное нормальное (гауссовское) распределение
- •28. Функции случайных аргументов
- •29. Композиция (свертка) законов распределения
- •30. Неравенство Чебышева
- •31. Законы больших чисел
- •32. Теорема 3 (збч для независимых, одинаково распределенных св).
- •33. Центральная предельная теорема
- •34. Теорема 2 (Ляпунова) (цпт для независимых, разнораспределенных св)
29. Композиция (свертка) законов распределения
Часто на практике возникает задача
определения ЗР СВ
,
являющейся суммой координат СВ
.
Если при этом одну из СВ интерпретировать
как полезный сигнал, а вторую СВ как
шум, то в приложениях эта задача известна
как исследование модели «сигнал + шум».
Применяя формулы (4.8) и (4.9) для функции
получаем следующие результаты.
Если
-
ДСВ, принимающий конечное число значений
с вероятностями
,
,
то
– ДСВ и ее возможными значениями
,
,
являются различные среди значений
.
Вероятности значений
определяются по формуле:
,
(4.10) (при этом предполагается, что
вероятность
,
если
ни при каком j, и
аналогично вероятность
,
если
ни при каком i).
Если
-
НСВ с ПВ
,
то СВ
является непрерывной и ФР
СВ
имеет вид:
а, после расстановки пределов по области
,
Дифференцируя обе части последнего равенства по , получаем:
(4.11) (в точках непрерывности ПВ
,
и
).
Если дополнительно известно, что координаты СВ являются независимыми СВ, то:
СВ является дискретной, если и - ДСВ, и имеет ЗР, определяемый в соответствии с (4.10) вероятностями:
,
(4.12)
(при этом предполагается, что вероятность
,
если
ни при каком j, и
аналогично вероятность
,
если
ни при каком i).
СВ является непрерывной, если и - НСВ, и имеет в соответствии с (4.11) ПВ:
(4.13) где
и
- ПВ СВ
и
СВ является непрерывной, если - дискретная а - непрерывная СВ, и имеет ПВ:
,
(4.14) где
и
,
- значения СВ
и соответствующие им вероятности, а
- ПВ СВ
.
Получается данный результат комбинированием дискретного и непрерывного случаев. Вначале находится ФР НСВ с учетом независимости СВ и :
,
а затем дифференцированием
по
получаем для ПВ
выражение (4.14).
Задача определения ЗР суммы независимых
СВ по ЗР слагаемых в теории вероятностей
называется задачей композиции ЗР,
а в функциональном анализе – сверткой
функций. По этой причине формулу (4.13)
кратко можно записать в виде
(где
означает операцию свертки), а интегралы
в ней называют интегралами свертки.
Замечание. Все результаты, полученные для двумерного СВ, без труда обобщаются и на многомерный случай.
Пример.
Пусть
,
и СВ
и
независимы. Найти ПВ СВ
.
Решение. Для простоты положим
.
Тогда, в соответствии с интегралом
свертки (4.13), имеем:
(при этом был использован тот факт, что
- интеграл Пуассона)
Таким образом, СВ
.
В общем случае, когда
,
СВ
.
По индукции можно доказать, что если СВ
независимы (в совокупности) и
,
то СВ их любая линейная комбинация также
имеет нормальный ЗР:
30. Неравенство Чебышева
Получим вначале некоторые оценки для распределений СВ.
Лемма. Если неотрицательная СВ
имеет конечное математическое ожидание
,
то для любого
справедливо неравенство:
.
▲ Докажем лемму для НСВ . По определению математического ожидания НСВ
■.
Следствие (неравенство Чебышева). Если СВ имеет конечную дисперсию , то для любого справедливы следующие неравенства:
;
(4.15)
.
▲ В соответствии с леммой
,
что доказывает неравенство (4.15).
Неравенство Чебышева имеет большое теоретическое и практическое значение. Оно дает простую оценку для вероятности отклонения СВ с произвольным ЗР от ее математического ожидания. Причем, если о СВ, кроме ее математического ожидания и дисперсии ничего не известно, то эту оценку улучшить нельзя (существует пример СВ, для которой в (4.15) достигается равенство). Если же есть дополнительная информация о СВ (например, известен ее ЗР), то оценки (4.15) и могут быть существенно улучшены.
Виды сходимости последовательностей случайных величин и связь между ними
Определение. Говорят, что
последовательность СВ
сходится по вероятности к величине
(случайной или нет), если для любого
или (экв)
Краткое обозначение сходимости по
вероятности:
.
Определение. Говорят, что
последовательность СВ
сходится в среднем квадратическом
к величине
(случайной или нет), если
.
Краткое обозначение сходимости в среднем
квадратическом:
или
Лемма. Если последовательность СВ
сходится к величине
в среднем квадратическом, то она сходится
к этой величине и по вероятности:
.
▲ В силу неравенства Чебышева
.
Поэтому, если
,
то
и, следовательно, для любого
,
поскольку вероятность не может быть
отрицательной (лемма о двух милиционерах)
■.
Смысл леммы: сходимость в среднем квадратическом является более сильной, чем сходимость по вероятности. Обратное неверно: из сходимости по вероятности сходимость в среднем квадратическом не следует.
Смысл введенных видов сходимостей
последовательностей СВ: понятие предела
определено только для числовой
последовательности, поэтому случайность
под знаком предела должна быть
ликвидирована. Это делается либо с
помощью вероятности, либо с помощью
математического ожидания со своим
понятием близости между
и
.
