Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Шпора лобан.doc
Скачиваний:
6
Добавлен:
22.09.2019
Размер:
497.66 Кб
Скачать

3. Определить параметры опасного сечения рукояти манипулятора втм

Рассмотрим сечение В-В – опасное.

Наибольший момент, тогда когда шток ГЦ перпендикулярен консоли рукояти

Δ=15-20 мм, в отечественных конструкциях используется прямоугол сечение.

4. Произвести расчёт на прочность клещевины пачкового захвата

Рассмотрим сечение А-А

Сечение С-С и D-D

Н – определено расчетом по сечению А-А, В - ?.

В плоскости XOY действует сила сопротивления Fсопр

Ми2=Fсопр*l, Мкр=Fсопр*hкр

Для определения параметров сечения при действии изгибающих и крутящих моментов воспользуемся условием прочности.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]