15. Методика расчета на прочность стрелы сгм лесной машины. Для каких случаев опасного нагружения стрелы производится её расчет.

Рассмотрим сечение С-С – опасное.

Расчет производится на макс вылете.

Коэф-т запаса прочности = 1,5-2,0=[n]

Для данной стрелы h_c не меняется (плечо ГЦС), значит не изменяется и изгибающий момент.

16. Методика расчета на прочность поворотной колонны манипулятора. Особенности данного расчета.

Если сечение прямоугольное, то момент сопротивления изгибу Wп =

17. Критерии оценки устойчивости лесных машин манипуляторного типа, факторы, влияющие на поперечную (боковую) устойчивость этих машин, привести аналитические выражения.

Боковую устойчивость машин с жесткой рамой и балансирно подвешенным мостом следует оценивать по устойчивости небалансирной части машины. Боковая устойчивость машины с шарнирно-сочлененной рамой при балансирной подвеске моста к одной из ее секций оценивается по устойчивости ее небалансирной части при максимальном значении угла складывания рамы θ. При балансирном соединении отдельных секций рамы боковая устойчивость рассчитывается при максимальной величине угла θ отдельно для каждой секции рамы. Оценка устойчивости машины производится по устойчивости той части, для которой она наименьшая. При этом следует учитывать, что для машин с шарнирно-сочлененной рамой при определении углов устойчивости и нормальных реакций грунта на ее колесе необходимо предварительно разложить действующие внешние силы на составляющие, относительно двух вертикальных плоскостей, проходящих через оси передних и задних колес. После этого в той вертикальной плоскости, кот относится к рассчитываемой части машины, определ величины и линии действия равнодействующих сил, приведенных к этой плоскости, и с учетом этого определ искомые параметры.

Критерии устойчивости:

- коэф-т устойчивости

G'_Г – нагрузка от веса дерева, Gт – вес трактора без стрелы, рукояти, захвата, ГЦ, G₁ – вес захвата, G₂ – рукояти, G₃ – стрелы, G₄ – ГЦ привода рукояти, G₅ – ГЦ привода стрелы, l – расстояние от оси поворота до ….

18. Приведите ккс гусеничного движителя, расписать силы, моменты, формулы, какое влияние оказывает на их величину параметры движителя.

При определении нагрузок, действующих на опоры гусеничных машин необходимо нанести все силы, кот действуют на корпус трактора.

Q – технологическая сила, Gк – вес корпуса машины, Pо – сила тяги (движущая) – получается от сжатия топлива, Mр – реактивный момент, Pf – сила сопротивлению качению, Si – сила сопротивления от трения (в подшипниках, цапфах), N и T – составляющие технологической силы Q (рейсовой нагрузки)

, Р_П – сила сопротивления движению машины, возникающая вследствие прессования грунта.

, Рк – касательная сила тяги по сцеплению с грунтом.

Go – общий вес машины, φ – коэф-т сцепления, q₁ – вес передней каретки машины, q₂ – вес задней каретки машины, q_гус – вес гусеницы, l_б – длина балансира.

1. - машина движется равномерно (но на пределе)