19. Методика определения нагрузки на опоры и опорные катки гусеничной машины (статически определимая задача)

Решение данной задачи осуществляется с использованием основных уравнений теорет механики.

По этим уравнениям можно определить только две реакции, а т.к. на один борт приходится две опоры (реакции), то существующие ходовые системы гусеничных машин явл. статически определимыми. по этим уравнениям определ реакции Z₁, Z₂ для определения реакций на опорных катках используются этим же самые уравнения.

Передняя каретка Задняя каретка

ТДТ-55, ТТ-4 ТДТ-55

Реакции на опорные катки задней каретки трактора ТТ-4 определяются с использованием этих же уравнений механики (уравнений равновесия, но при этом задняя каретка разбивается на две части.

20. Особенность расчета нагрузок на опоры статически неопределимой ходовой системы. Способы изменения нагрузок на опоры данной ходовой системы.

- равнодействующая

Для определения реакций на катках статически неопределимой ходовой системы воспользуемся для вывода недостающих уравнений соотношения между усилиями, действующими на подвеску машины и деформациями упругого элемента.

, , , f – деформация пружин под действием соответствующей нагрузки, m – модуль жесткости пружины

Из схемы ,

d – дифферент задачи -

,

А, В – коэф-ты

,

, n – количество опор, l_i – расстояние от I –ой линии ZZ.

Примечание: Знак перед l_i ставится отрицательным, если данная длина расположена слева от линии ZZ и положительным, если справа.

Задачи

1. Построить схематично внутреннюю пов-ть клещевины захвата

R – радиус внутренней пов-ти клещевины, п_р – кол-во хлыстов в пачковом захвате, L, L_n – величина раскрытия клещевин, а – расстояние между центрами вращения клещевин.

На первом этапе вычерчивания профиля клещевины прочерчивается в точных размерах только её внутренняя пов-ть. Внешняя пов-ть вычерчивается произвольно т. к. параметры сечения клещевины определяются расчётом на прочность.

Точка N центр внутренней пов-ти клещевины

,

5. Рассчитать на прочность балансир гусеничной машины

Расчет ведётся по более нагруженной каретке!

2. Определить усилие в цилиндрах сгм

Составляем сумму моментов относительно точки А:

Где К – кол-во ГЦ

Расчёт ведется при поднятии дерева на макс вылете.

Аналогично определяется усилие ГЦ в составлением уравнения крутящих моментов относительно точки В.