11. Изложите методику нахождения усилия в гидроцилиндре стрелового гидроманипулятора, при каком положение элементов манипулятора производится расчёт.
Составляем сумму моментов относительно точки А:
Где К – кол-во ГЦ
Расчёт ведется при поднятии дерева на макс вылете.
Аналогично определяется усилие ГЦ в составлением уравнения крутящих моментов относительно точки В.
Определив усилие ГЦ, определяется внутренний диам ГЦ, по ККС определяется ход штока ГЦ и по ГОСТу подбирается тип ГЦ.
Ход штока находим: наибол расстояние между точками 1 и 2 и делим пополам.
12. Методика расчета гидропривода захвата, каковы особенности определения усилий в гц пачкового захвата коника.
,
n – коэф-т определяющий часть веса, приходящаяся на захват.
Сила сопротивления перемещению хлыста по лесосеке.
f2- коэф-т сопротивления перемещению хлыста по лесосеке, зависит от грунта и погоды
f3 – коэф-т сопротивления перемещению хлыста на лесосеке (единичные препятствия: пни, канавы)
f4 – коэф-т динамичности
Чтобы дерево оставалось в захвате и была возможна его трелевка необходимо, чтобы выполнялось неравенство:
FN – сила трения от норм усилия N
FG – сила трения от веса G
,
f1 – коэф-т трения дерева о металл клещевин.
Подставив значения сил FN, FG, Fсопр в неравенство или решив его относительно РЗ получим выражение для определения необходимого усилия ГЦ.
ГЦ выбирают из соотношения
D – внутренний диам ГЦ, р – давление в гидросистеме (10-12 МПа), кУ – коэф-т уплотнения в гидросистеме.
,
S=H2-H1
– ход ГЦ
Ход штока определяется по ККС при соответствующим положения клещевин для пачкового захвата Н1 – получается при раскрытии клещевин для взятия пачки Н2max – выход штока, определ. для случая сжатия пачки min веса или min объема.
Зная величину D и S по ГОСТу выбирается ГЦ.
13. Методика расчета на прочность клещевин захвата, какой случай нагружения элемента захвата при этом рассматривается.
Рассмотрим сечение А-А
Сечение С-С и D-D
Н – определено расчетом по сечению А-А, В - ?.
В плоскости XOY действует сила сопротивления Fсопр
Ми2=Fсопр*l, Мкр=Fсопр*hкр
Для определения параметров сечения при действии изгибающих и крутящих моментов воспользуемся условием прочности.
Применяемая сталь – Ст15ХСНД.
Случай – когда берется дерево (пачка) макс диаметра (объема) и макс веса, производится расчет на прочность всех элементов.
14. Методика расчета на прочность рукояти сгм лесной машины. Для каких случаев опасного нагружения рукояти производится расчет.
Рассмотрим сечение В-В – опасное.
Наибольший момент, тогда когда шток ГЦ перпендикулярен консоли рукояти
Δ=15-20 мм, в отечественных конструкциях используется прямоугол сечение.
