А). Функциональная схема; б). Нагрузочная характеристика; в). График переходного режима;
Однако, как видно из схемы, при любом установившемся режиме поршень гидроцилиндра всегда занимает вполне определенное положение, при котором золотник перекрывает полностью окна, соединяющие его с гидроцилиндром. Следовательно, при увеличении нагрузки до N1 в новом установившемся режиме двигатель будет развивать ту же угловую скорость о (см.рис. 35, б), т. е. система регулирования работает как астатическая. Рассмотрим, как будет вести себя регулятор в переходном режиме. При увеличении нагрузки угловая скорость вала через некоторое время t2-t1 (рис. 35, в) уменьшится до он. Регулятор начнет увеличивать подачу топлива. Угловая скорость вала будет приближаться к заданному значению. Но даже при заданной скорости в момент t3 регулятор по инерции все еще перемещает рейку топливных насосов в прежнем направлении и только в момент t4 уменьшит подачу топлива, что снова приведет к снижению угловой скорости вала. Регулятор приобретет новое установившееся состояние только после того, как произойдет множество колебаний со в сторону уменьшения и увеличения ее по отношению к заданному значению о.
Таким образом, введение в автоматическую систему последовательных корректирующих устройств повысило статическую точность регулятора, однако длительность перехода его из одного режима в другой стала сравнительно большой вследствие быстрого реагирования системы на скорость изменения угловой скорости вала. Такие регуляторы в теории автоматики называют интегральными (И регуляторами). Подобные регуляторы можно устанавливать на объекты автоматизации, обладающие свойством саморегулирования, в противном случае продолжительность переходного режима может быть слишком большой и при определенных условиях колебания системы могут стать незатухающими, т. е. автоматическая система потеряет устойчивость.
27. Регулятор частоты вращения дизеля 6чсп 15/18.
Всережимные П-регуляторы дизелей Д6 встроены в общий блок корпуса ТНВД и приводятся в действие от кулачкового вала 1 На хвостовике вала 1 жестко закреплена поперечина (крестовина) 4, в радиальных пазах которой установлены шарообразные грузы 3.
Последние опираются с одной стороны на плоскую тарелку 9, смонтированную таким образом, что она может вращаться вместе с кулачковым валом и перемещаться вдоль его оси, а с другой стороны — на коническую тарелку 2, жестко соединенную с корпусом регулятора. В корпусе смонтированы также рычаг 8, рейки ТНВД и регулировочная пружина 6.
Рис. Регулятор дизеля 6ЧСП 15/18
При различных нагрузках на дизель шарообразные грузы 3, смещаясь в прорезях поперечины к центру вращения кулачкового вала или удаляясь от него, приводят в движение плоскую тарелку 9. Последняя в переходном режиме воздействует через рычаг 8 на рейку 5ТНВД.
Регулятор поддерживает угловую скорость коленчатого вала в пределах 50—150 рад/с. Настраивают его на заданный режим работы изменением силы натяжения пружины 6 путем поворота в соответствующую сторону рычага управления 7. Точку подвеса пружины можно перемещать вдоль рычага 8 специальным ходовым винтом (на рисунке не показан). При этом изменяется жесткость пружины, а соответственно, и степень неравномерности (статическая ошибка) регулирования.
С перемещением точки подвеса вверх степень неравномерности регулирования возрастает, с перемещением ее вниз — падает. Статическая неравномерность регулирования может с помощью этого устройства поддерживаться в пределах 2—6%.