9.1. Система контактных датчиков.

Система контактных датчиков СКД78 предназначена для выдачи электрического импульса, достаточного для гарантированного приведения в действие огненных цепей ПДУ.

В состав СКД входят четыре датчика Б-48, два датчика Б-169 и жгут, обеспечивающий соединение датчиков Б-169-1 с ПДУ.

Условия встречи с преградой
Скорость встречи, м/с	250 – 300
Угол встречи, градус	5 – 90

9.1.1. Датчик б-48

Датчик Б-48 (рис.29) представляет собой ударный двухконтактный замыкатель инерционно-волнового действия и состоит из магнитной системы и двух контактных групп, собранных в корпусе 7 с помощью втулки 2 и поддона 1.

Магнитная система включает в себя магнит 5 и удерживаемые им подвижные волновой 6 и инерционный 11 якоря, каждый из которых имеет направляющее кольцо 4 .

В якоре 6 установлен сердечник 10 для регулировки величины воздушного зазора между якорями, чем осуществляется статическая настройка датчика на определенную чувствительность – отношение силы магнитного притяжения якоря к его массе.

Каждая контактная группа состоит из четырех ламелей 9, закрепленных в колодке 8 винтами, и прокладки 3.Крепление датчика при установке осуществляется гайкой 12.

В исходном состоянии контакты датчика разомкнуты, якоря притянуты магнитом.

Рис. 29. Датчик Б-48

1. Поддон; 2. Втулка; 3. Прокладка; 4. Кольцо; 5. Магнит; 6. Якорь волноводный; 7. Корпус; 8. Колодка; 9. Ламель; 10. Сердечник;

11. Якорь инерционный; 12. Гайка.

В зависимости от характера действующих сил происходит отрыв якорей:

• при встрече с прочной преградой под действием инерционных сил – инерционного якоря,

• при встрече с тонкой преградой под действием сил упругой деформации – волнового якоря.

Оторвавшийся от магнита якорь, перемещаясь, своей торцевой поверхностью замыкает контакты. Создается цепь, через которую происходит разряд боевых конденсаторов, приводящий в действие огненную цепь ПДУ.

9.1.2.Датчик б-169

Основной элемент датчика Б-169 (рис.30) – теплостойкий двухкоаксиальный кабель 1. В кабеле центральная жила 4 является внутренним (плюсовым) контактом, а внутренняя оплетка 3 –наружная (минусовым) контактом.

Наружная оплетка 2 кабеля служит экраном, предохраняющим его от механических повреждений и от скопления электростатических зарядов на поверхности датчика. На наружную поверхность кабеля навита стальная проволока. Датчик заканчивается вилкой 5, к контактам которой припаяны центральная жила и внутренняя оплетка кабеля. Герметизация датчика осуществляется заливкой герметика.

Рис. 30. Датчик Б-169

1. Кабель двухкоаксиальный; 3. Оплетка наружная; 3. Оплетка внутренняя; 4. Жила центральная; 5. Вилка

В исходном состоянии контакт между жилой датчика и внутренней оплеткой отсутствует. При встрече ракеты с непробиваемой преградой в случае разрушения БЧ проволока врезается в тело датчика и замыкает центральную жилу с внутренней оплеткой. Создается цепь для разряда боевых конденсаторов ПДУ. Датчики включены в цепь мгновенного подрыва ПДУ.

9.2. Предохранительно-детонирующее устройство.

Предохранительно-детонирующее устройство предназначено:

• для выдачи детонационного импульса на подрыв БЧ ракеты по сигналу от контактного датчика при встрече ракеты с преградой (целью);

• для обеспечения безопасности в служебном обращении, при пуске и на траектории полета до момента дальнего взведения.

В состав ПДУ входят следующие устройства и механизмы:

• предохранительное устройство

• двигатель

• пусковое устройство

• замедлитель

• детонатор.

Предохранительное устройство состоит из электромагнитного замыкателя и набора колодок, микровыключателей, штоков, пиротехнических реле и печатных плат с электромагнитом.

Предохранение по огневой цепи обеспечивается смещением передаточного заряда относительно электродетонатора (ЭДД).

Двигатель осуществляет ПДУ взведение за счет разворота поворотного вала после срабатывания пускового устройства и состоит из пружины и барабана.

Пусковое устройство предназначено для удержания в исходном положении поворотного вала. Оно состоит из электровоспламенителя ЭВ и движка, которые размещены на втулках, и упора. Перемещение движка с упором происходит при срабатывании ЭВ.

Замедлитель служит для выдачи огневого импульса на ЭДД с замедлением. В него входят втулка с электровоспламенителем, втулка с пиротехнических составом и усилительный заряд.

Детонатор – конечный элемент огневой цепи – предназначен для выдачи детонационного импульса в БЧ, состоит из стакана и навески ВВ. ПДУ герметизирован резиновыми прокладками, поджатыми кольцами.

В исходном состоянии (до пуска ракеты) все электрические цепи ПДУ, содержащие электропиротехнические элементы, а также огневая цепь разомкнуты.

В момент пуска ракеты после выдергивания чеки от бортового источника питания подается напряжение +27В, что вызывает срабатывание электромагнитного замыкателя ЭМЗ и его контактов.

В полете после выхода генератора на режим напряжение +27 В подается от БВРК вызывая срабатывание ЭВ. Под действием газов последнего срабатывает пусковое устройство, поворотный вал разворачивается на 180º против часовой стрелки и передаточный заряд совмещается с ЭДД. ПДУ взведено по огневой цепи. Одновременно происходит коммутация электрических цепей микровыключателя.

В результате контрольная цепь и цепь взведения размыкаются. При этом снимается питание с обмотки ЭМЗ и замыкаются боевые цепи.

С этого моменты ПДУ взведено. За 1,5 км до цели от ИСУ выдаются команды. Заряжаются боевые конденсаторы, и срабатывает электровоспламенитель.

ПДУ полностью готов к работе.

Датчики Б-48 работают через замедлитель, датчики Б-169 включены в цепь мгновенного подрыва.