5.6. Привод газовый пг

Газовый привод ПГ - исполнительный орган системы управления ракеты, предназначен для отклонения рулей.

ПГ представляет собой систему взаимосвязанных устройств, предназначенных для приведения в движение рулей (рис.20).

Рис.20. Газовый привод (структурная схема).

Σ - сумматор сигналов

УМ - усилитель мощности

ЭМП - электромеханический преобразователь

ПР - пневматический распределитель

ПД - пневматический двигатель

ПОС - потенциометр обратной связи

МП - механическая передача

Пневмоустройства привода по функциональному назначению подразделяются на исполнительные, распределительные и управляющие.

При подаче импульса включения I_в сжатый газ поступает на вход пневматического распределителя (ПР), входящего в контур следящего привода. Задача ПР - перемещение выходного штока ( δ_вых) пропорционально входному сигналу U_вх.

Если U_вх равен сигналу обратной связи U_ос, то с сумматора ( ∑ ) сигнала нет и якорь электромеханического преобразователя (ЭМП) и связанная с ним трубка ПР находятся в среднем положении.

При этом газ поступает в обе полости пневматического двигателя (ПД) в одинаковых количествах и последний неподвижен. Если равнове¬сие сигналов нарушается (U_вх-U_ос ≠0), якорь ЭМП и струйная трубка отклоняются. При этом в одну из полостей ПД поступает, большее количество газа, в другую - меньшее, т.е. в полостях создается разность давлений (P₁ – P₂≠ 0), и поршень через механическую передачу (МП) передвигает руль на угол δ_вых. Перемещение закончится, когда новая величина U_ос, подаваемого с потенциометра обратной связи (ПОС), уравновесит значение входного сигнала:

U_вх-U_ос = 0.

Мощность управляющего воздействия ПР мала, а мощность выходных газовых потоков достаточно велика, следовательно, ПР имеет большой коэффициент усиления по мощности, равный ~(103 – 104). Из-за малой массы подвижных элементов достигается достаточно большое быстродействие. Конструктивно ПГ выполнен в виде единого рулевого агрегата.

5.7. Радиовысотомер

Радиовысотомер предназначен для измерения высоты полета над любой подстилающей поверхностью независимо от погодных условий и выдачи в ИСУ этих данных,

РВ с непрерывным излучением частотно-модулированного СВЧ сигнала. Тип модуляции - несимметричная нарастающая функция с коротким обратным ходом (Т_ох) и паузой (Т_п) (рис.21). Измеряемая высота кодируется в длительности рабочего хода Т_м модулирующей функции, которая измеряется цифровым периодомером. Через конечное устройство информация о высоте передается в ИСУ ракеты.

Рис. 16. Закон модуляции.

Принцип действия РВ основан на поддерживании следящей системой частоты биений f_δ на уровне опорной f₀ при различных высотах полета за счет изменения крутизны рабочего хода модулирующей функции при ее неизменной амплитуде. Пауза в модуляции делается для успокоения "звона" в приемнике, возникающего в моменты резкого излома модулирующей функции вследствие ударного возбуждения. Длительность Т_м является линейной функцией измеряемой высоты:

Т_м = 4 · ∆ f · H / (C · f_δ) (5.4.)

где ∆ f - девиация частоты зондирующего сигнала;

f_δ - частота биений;

H - измеряемая высота;

С - скорость распространения радиоволн.

РВ выдает информацию в виде чередующихся слов последовательного 32-разрядного двоичного кода.

Конструктивно РВ выполнен в виде моноблока с двумя рупорными антеннами, которые соединены с моноблоком ВЧ кабелями.