- •1.Предмет и задачи курса «эм и мс».
- •2.Определение эм и мс. Обобщенная функциональная схема автоматизированного электропривода.
- •3.Классификация эмс.
- •4.Типовые механические характеристики исполнительных устройств.
- •5.Типовые механические характеристики электродвигателей.
- •6.Условие статической устойчивости электропривода.
- •7.Примеры механических характеристик различных типов электродвигателей.
- •8.Приведение моментов и сил сопротивления для уравнения движения электропривода.
- •9.Приведение инерционных масс и моментов инерции для уравнения движения электропривода.
- •10.Время ускорения и замедления электропривода. Определение наивыгоднейшего передаточного отношения.
- •11.Двигатель постоянного тока независимого возбуждения: схема включения, вывод уравнения механической характеристики.
- •12.Схема включения и механическая характеристика дпт нв при пуске.
- •13.Механические характеристики дпт нв в тормозных режимах.
- •14.Механические характеристики дпт последовательного возбуждения.
- •15.Механические характеристики дпт последовательного возбуждения в тормозных режимах.
- •16.Механические характеристики дпт смешанного возбуждения.
- •17.Механические характеристики ад.
- •18.Механические характеристики ад в тормозных режимах.
- •19.Схемы включения обмоток статора ад при динамическом торможении.
- •20.Механическая и угловая характеристики сд.
- •21.Основные показатели регулирования угловой скорости электроприводов.
- •22.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением магнитного потока.
- •23.Реостатное и импульсное параметрическое регулирование угловой скорости дпт нв.
- •24.Схема однофазного преобразователя для дпт нв и принцип ее работы.
- •25.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением подводимого к якорю напряжения.
- •26.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением напряжения на якоре с помощью управляемых тиристорных выпрямителей.
- •27.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением напряжения на якоре посредством импульсных регуляторов напряжения (широтно-импульсных п реобразователей)
- •28.Регулирование угловой скорости дпт нв при шунтировании якоря.
- •29.Регулирование угловой скорости дпт последовательного возбуждения.
- •30.Регулирование угловой скорости дпт последовательного возбуждения шунтированием обмотки якоря или обмотки возбуждения.
- •31.Реостатное и импульсное параметрическое регулирование угловой скорости асинхронного электропривода.
- •32.Регулирование угловой скорости ад изменением напряжения, подводимого к статору.
- •33.Регулирование угловой скорости ад переключением числа полюсов.
- •34.Законы частотного управления ад.
24.Схема однофазного преобразователя для дпт нв и принцип ее работы.
Базовая структурная схема ДПТ НВ с однофазным силовым преобразователем
Схема силовой цепи
В полууправляемом преобразователе тиристор VS1 переходит в открытое состояние в момент, соответствующий углу , а VS2 –углу + относительно питающего напряжения U. В полностью управляемом преобразователе тиристоры VS1 и VS3 переходят в открытое состояние в момент соответствующий углу , а VS2 и VS4 –углу +.
Двигатель подключён к сети в течении фазового интервала <t< через тиристор VS1 и диод VD2. Напряжение на двигателе UЯ равно питающему U. При t> напряжение U изменяет полярность, а прямое падение напряжения на обратном диоде VD0 переводит его в открытое состояние. Ток якоря iЯ, протекающий ранее от сети через VS1, теперь проходит через VD0 (тиристор VS1 закрыт). Цепь якоря двигателя в течение интервала <t<+ закорочена на обратный диод, поэтому UЯ=0. В период открытого состояния тиристора (<t<) энергия из сети передаётся в якорную цепь, превращаясь в энергию электромагнитного поля в индуктивностях якоря LЯ, кинетическую энергию вращения механических частей и полезную работу. В период закрытого состояния тиристора между фазами и + запасённая в индуктивностях энергия поля превращается в механическую, а продолжающий протекать по якорной цепи ток iЯ создаёт электромагнитный момент. В этот период энергия в сеть не возвращается.
25.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением подводимого к якорю напряжения.
Осуществляется вниз от основной.
Допустимый момент со снижением остаётся const, т.к. Iдоп якоря=Iном, а поток Ф=-const при независимом возбуждении.
Т.к. напряжение питающей сети есть const, то преобразователь с регулируемым напряжением постоянного тока на выходе:
система генератор-двигатель (Г-Д) или управляемый выпрямитель-двигатель (УВ-Д).
Семейство механических характеристик.
Система Г-Д может обеспечить двухзонное регулирование угловой частоты:
от основной вниз изменением ЭДС генератора регулированием тока его возбуждения при постоянном потоке двигателя (сплошная линия);
выше основной регулированием тока возбуждения двигателя при постоянной ЭДС генератора (пунктирные линии).
Недостатки системы Г-Д:
необходимость в двухкратном преобразовании энергии;
наличие двух машин в преобразовательном устройстве;
значительные габариты и масса
высокие капитальные и эксплуатационные расходы.
26.Регулирование угловой скорости дпт нв изменением напряжения на якоре с помощью управляемых тиристорных выпрямителей.
Схема выпрямителя при включении тиристоров по однофазной нулевой двухполупериодной схеме.
На управляющий электрод тиристора V1 подаётся от системы управления СУ отрицательный импульс в момент времени t1. Угол соответствует моменту естественного включения вентиля V1, при этом на нагрузке возникнет скачок напряжения, которое будет изменяться по кривой U2a. В момент t2 напряжение U2a=0 и тиристор V1 закрывается. На интервале t2-t3 оба тиристора закрыты и I=0, а в момент t3 вступает в действие тиристор V2 и остаётся открытым до момента t4 и т.д. Если меняется угол относительно начала синусоиды напряжения на анодах тиристоров, то соответственно меняется среднее значение выпрямленного напряжения UD и тока ID.
Механические характеристики ДПТ НВ, управляемого тиристорным выпрямителем равны механическим характеристикам в системе Г-Д, однако они отличаются рядом особенностей:
характеристики имеют меньшую жёсткость за счёт большего падения напряжения в якорной цепи;
при =var наклон их остаётся const;
при использовании сглаживающего реактора и малых нагрузках наступает режим прерывистых тонов, при котором имеет место резкий подъём характеристики: чем больше , тем больше зона прерывистых тонов.