10.Время ускорения и замедления электропривода. Определение наивыгоднейшего передаточного отношения.

Время переходного режима привода является важной технико-экономической характеристикой привода.

, (*)

Для определения необходимо знать и .

При М=const, М_C=const и J=const: .

Время пуска .

Из (*) следует, что теоретически полное время переходного процесса =  (т. к. М=М_С и знаменатель  0).

В практических расчетах считают, что процесс разбега заканчивается при скорости , тогда время разбега получит конечное значение.

Время торможения: .

В частном случае при J=const, М=const и М_C=const.

.

Для минимизации времени разгона и торможения при замедлении моментов инерции ротора двигателя , исполнительного механизма и момента сопротивления уравнение движение привода относительно рабочего вала механизма (пренебрегая потерями в передачах) может быть записано так:

,

где k – коэффициент, учитывающий момент инерции передач.

Для t  min : .

.

При М_C=const и М=const (за период переходного процесса).

.

При , .

11.Двигатель постоянного тока независимого возбуждения: схема включения, вывод уравнения механической характеристики.

Рис.7. Схема включения ДПТ НВ

Якорь двигателя М и его обмотка возбуждения ОВ обычно получают питание от разных независимых источников напряжения U и U_В, что позволяет отдельно регулировать каждое напряжение. В том случае, когда U_В=U питаются от одного и того же источника напряжения, всё равно ток возбуждения I_В не зависит от тока I якоря двигателя.

Из уравнения равновесия напряжений, составленного для якорной цепи: при установившемся режиме работы двигателя приложенное напряжение U уравновешивается падением напряжения в якорной цепи IR и наведённой в якоре ЭДС вращения Е:

U=IR+E (*),

где I – ток в якорной цепи двигателя;

R – суммарное сопротивление якорной цепи, включающее внешнее сопротивление резистора R_Р и внутреннее сопротивление якоря двигателя R_{Я ;}

(**) _,

где k – коэффициент, зависящий от конструктивных данных двигателя,

(где p – число пар полюсов двигателя;

N –число активных проводников обмотки якоря;

a - число пар параллельных ветвей обмотки якоря);

Ф и ω –соответствующий магнитный поток (Вб) и угловая скорость двигателя.

Выразив из (*) и (**) угловую скорость , получаем зависимость -электромеханическая характеристика двигателя .

Для получения механической характеристики используем: . Тогда (***)

или , где .

Коэффициент с =const,не зависит от нагрузки, если у двигателя имеется компенсационная обмотка. Для обычных двигателей с =const, если пренебречь реакцией якоря.

Рис.8. Семейство механических характеристик ДПТ НВ

Если выражение (***) представить в виде ,

где -скорость идеального холостого хода при М=0, и I=0 в якорной цепи,

-статическое падение (перепад) скорости электропривода.

Перепад скорости для естественной характеристики: ,

для реостатной характеристики: .