12.Схема включения и механическая характеристика дпт нв при пуске.

Для построения достаточно двух точек: одна соответствует начальному электромагнитному моменту двигателя и номинальной скорости (M=M_ном и ), а другая – скорости идеального холостого хода (M=0 и ).

,

следовательно:

.

R_Я определяют ориентировочно, принимая, что половина всех потерь в двигателе при номинальной нагрузке связана с потерями в меди якоря:

,

следовательно:

.

Угловая скорость реостатной характеристики с R_Р:

.

Рис.9. Схема включения двигателя постоянного тока независимого

возбуждения при пуске

Рис.10. Механическая характеристика при пуске

13.Механические характеристики дпт нв в тормозных режимах.

Рис.11. Механические характеристики ДПТ НВ в тормозных режимах

Существует три возможных способа генераторного электрического торможения:

1. Торможение с отдачей энергии в сеть (генераторный режим работы параллельно с сетью) осуществляется в том случае, когда скорость двигателя оказывается выше скорости идеального холостого хода и его ЭДС Е больше приложенного напряжения U. Ток при этом изменяет своё направление:

,

следовательно, изменяет знак и момент двигателя, то есть он становится тормозным

.

Если обозначить M_T=-M, то уравнение (***) при примет вид:

.

Этот способ торможения возможен, например, в приводах транспортных и подъёмных механизмов при спуске груза и при некоторых способах регулирования, когда двигатель, переходя к низшим скоростям, проходит значение .

2.Динамическое торможение происходит при отключении якоря двигателя от сети и замыкании его на резистор, то есть реостатное торможение. Обмотка возбуждения при этом должна оставаться присоединённой к сети. Ток якоря . Тормозной момент при динамическом торможении, если пренебречь реакцией якоря:

.

Рис.12. Схема включения ДПТ НВ при динамическом торможении

При Ф=const -механическая характеристика динамического торможения находится во II-м квадранте (см. рис.).

Динамическое торможение используется для останова привода при отключении его от сети, при спуске грузов в подъёмных механизмах.

3.Торможение противовключением (генераторный режим работы последовательно с сетью) осуществляется в том случае, когда обмотки двигателя включены для одного направления вращения, а якорь двигателя под воздействием внешнего момента или сил инерции вращается в противоположную сторону. Такой режим получается при переключении обмотки якоря (или обмотки возбуждения) двигателя для быстрой остановки или для изменения направления вращения на противоположное.

При изменении полярности напряжения, подводимого к якорю необходимо включать дополнительный резистор в якорную цепь для ограничения тока и момента.

Рис.14. Механическая характеристика при торможении противовключением.

В точке А изменяется полярность напряжения и осуществляется переход в т.В. ( в силу механической инерционности привода). Далее происходит уменьшение ω по линии BC до останова в точку C (отключение от сети). Если отключения не произойдёт, ω начнёт увеличиваться в другую сторону по линии CD, а затем перейдёт на работу на естественную характеристику FE. Если ещё раз изменить полярность напряжения на выводах якоря –происходит по линии FGKL.