- •Глава 1. Дифференциальное исчисление функции многих переменных §1. Понятие функции нескольких переменных
- •Пространство и множества в пространстве
- •Определение функции нескольких переменных
- •Линии и поверхности уровня
- •Предел функции в точке
- •Непрерывность функции. Точки разрыва
- •§2. Дифференцирование функции нескольких переменных
- •1. Частные производные функции нескольких переменных
- •2. Дифференцируемость функции двух переменных
- •3. Дифференцирование сложной функции
- •4. Дифференциал функции двух переменных
- •Дифференцирование функции одной и двух переменных, заданных неявно
- •Частные производные и дифференциалы высших порядков
- •Аналитический признак полного дифференциала
- •§3. Производная по направлению и градиент
- •1. Производная по направлению
- •2. Градиент и его свойства
- •§4. Экстремумы функций нескольких переменных
- •Экстремумы функций двух и трёх переменных
- •Условный экстремум
- •Глава 2. Интегральное исчисление функции нескольких переменных § 1. Двойной интеграл
- •Геометрическая задача, приводящая к понятию двойного интеграла
- •3. Геометрический смысл двойного интеграла
- •4. Основные свойства двойного интеграла
- •Геометрический смысл теоремы о среднем значении двойного интеграла
- •5. Вычисление двойного интеграла в декартовых координатах
- •Двойной интеграл в полярной системе координат
- •7. Интеграл Эйлера–Пуассона
- •8. Некоторые приложения двойного интеграла
- •§2. Тройной интеграл
- •1. Определение тройного интеграла
- •2. Физический и геометрический смысл тройного интеграла
- •3. Основные свойства тройного интеграла
- •4. Вычисление тройного интеграла в декартовой системе координат
- •Основные свойства криволинейного интеграла I рода
- •2. Криволинейный интеграл II рода (по координатам)
- •Свойства криволинейного интеграла II рода
- •2.2. Физический смысл криволинейного интеграла II рода
- •2.3. Вычисление криволинейного интеграла II рода
- •3. Формула Грина
- •4. Независимость криволинейного интеграла от пути интегрирования (случай на плоскости)
- •5. Потенциальное поле, потенциальная функция и её вычисление
- •6. Вычисление криволинейного интеграла, независящего от пути интегрирования
- •§ 4. Поверхностные интегралы
- •1. Поверхностный интеграл I рода
- •2. Поверхностный интеграл II рода
- •3. Дивергенция векторного поля. Теорема Гаусса–Остроградского
- •4. Ротор (вихрь) векторного поля. Теорема Стокса
§3. Производная по направлению и градиент
1. Производная по направлению
Пусть в области задано скалярное поле u u(x;y;z) и задан трёхмерный вектор . Рассмотрим некоторую фиксированную точку P0(х0;у0;z0) и точку P (x;y;z) с текущими координатами, но такую, чтобы . Обозначим u u(P) – u(P0) – приращение функции u в точке P0 по направлению вектора .
Определение 1
Производной функции u u(x;y;z) в точке P0(х0;у0;z0) по направлению
вектора называется предел отношения приращения u u(P) – u(P0) к расстоянию | | при условиях, что P→P0( ) и этот предел существует. Обозначение:
Теорема
Пусть функция u u(x;y;z) дифференцируема в точке P0(х0;у0;z0). Тогда в точке P0 существует производная функции u по направлению вектора и справедливо равенство:
(P0) (P0) + (P0) + (P0) ,
где , , – направляющие косинусы вектора .
Доказательство: Возьмём точку P (x0 + ; y0 + ; z0 + ) так, чтобы .
Так как функция u(x;y;z) дифференцируема в точке P0, то:
u u(P) – u(P0) (P0) + (P0) + (P0) + ,
где
Так как , то углы , которые составляет вектор с осями координат Ох, Оу и Оz соответственно, такие же для вектора .
Поэтому: , ,
, , .
Тогда u (P0) + (P0) + (P0) + .
(P0)
(P0) .
Что и требовалось доказать.
Рассмотрим частные случаи производной по координатным направлениям.
Пусть = , тогда
Пусть = , тогда
Пусть = , тогда
2. Градиент и его свойства
Пусть в области D R3 задано скалярное поле u u(x;y;z) и в каждой точке области D функция u(x;y;z) дифференцируема.
Определение 2
Градиентом функции u(x;y;z) в точке P0(х0;у0;z0) называется вектор, координатами которого являются значения частных производных функции u(x;y;z) в этой точке:
Свойства вектора градиента
Свойство 1. Производная функции в точке по направлению вектора равна скалярному произведению вектора градиента этой функции в точке на единичный вектор :
.
Свойство 1 следует из формулы скалярного произведения векторов и определения вектора градиента.
Свойство 2. Производная функции в точке по направлению вектора равна проекции вектора на вектор :
,
Свойство 2 следует из свойства 1 – определения скалярного произведения и определения проекции вектора на ось.
Свойство 3. Производная функции в точке по
направлению вектора градиента функции в точке равна длине вектора :
=
Свойство 3 следует из формулы производной по направлению вектора с учётом того, что направляющие косинусы вектора =
вычисляются по формулам:
;
;
.
Свойство 4. Производная функции в точке по направлению вектора принимает наибольшее значение по сравнению с производными от этой функции в точке по любому другому направлению.
Действительно, из свойства 2: = ,
но если , то угол . Следовательно, ,
т.е. равен своему максимальному значению.
Свойство 5. Вектор направлен по нормали к поверхности уровня , где . Следствие из свойств вектора градиента . Градиент функции в каждой точке направлен в сторону наибольшего роста функции , причём скорость изменения функции в этом направлении равна длине вектора градиента .
Пример. Найти величину и направление наибольшего роста функции в точке .
Решение. Учитывая сформулированное следствие из свойств вектора градиента , найдём .
; ; .
; ; .
Следовательно:
,
.
Ответ: величина наибольшего роста функции в точке равна 7; направление наибольшего роста функции в точке определяется вектором градиента или его направляющими
косинусами: